Colocadora de tapaderas, particularmente para bandejas y cestas hechas de material deformable y similares.

Una colocadora de tapaderas para cerrar bases (12) hechas de material deformable,

tales como bandejas y cestas, con respectivas tapaderas (9) acomodadas en un depósito de tapaderas (11), la colocadora de tapaderas comprendiendo: un marco de soporte (2) que soporta un transportador (15) para el avance de bases (12) a ser cerradas, una pareja de paredes laterales (16) para guiar dichas bases (12) avanzando a lo largo de dicho transportador (15) a lo largo de una dirección de avance (20), una rampa (17) que forma cerca de puntos donde se encuentra con dichas paredes laterales (16) una región de enganche (21) para el emparejamiento de una primer porción de cada tapadera (9) con una primera porción de la correspondiente base (12) a ser cerrada, y medios (18) para transportar las tapaderas (9) a dicha rampa (17), caracterizada por el hecho de que comprende además un cabezal de agarre y liberación (3) soportado en dicho marco (2) para agarrar tapaderas respectivas (9) acomodadas en el depósito de tapaderas (11) y para liberar dichas tapaderas (9) sobre dichos medios de transporte (18) que transportan dichas tapaderas (9) a dicha rampa (17), y una cinta de tope superior (22) que se encuentra encima de dicho transportador (15) constituido por una cinta transportadora (15) para empujar cada una de dichas tapaderas (9) en una dirección sellante (25) que es sustancialmente normal a dicha dirección de avance (20) para el completo emparejamiento de cada una de dichas tapaderas (9) con dicha correspondiente base (12) a ser cerrada, dicha al menos una cinta de tope superior (22) comprendiendo medios (37) para comprimir el borde perimétrico de cada una de dichas tapaderas (9) sobre las solapas superiores de una correspondiente base (12) a ser cerrada.

Colocadora de tapaderas, particularmente para bandejas y cestas hechas de material deformable y similares.

La presente invención hace referencia a una colocadora de tapaderas para bandejas y cestas hechas de material deformable y similares.

Colocadoras de tapaderas son conocidas para cerrar bases hechas de material deformable, tal como por ejemplo bandejas y cestas hechas de plásticos, que están particularmente adaptadas para contener fruta, verduras y otros tipos de comida suelta. Estos dispositivos tienen cintas para el avance de las bases hacia un cabezal de trabajo que tiene la tarea de levantar una tapadera, que está acomodada en un depósito de tapaderas, y colocarla encima de la base a ser cerrada.

Sin embargo, máquinas de este tipo requieren un control exacto por parte del personal asignado, porque el emparejamiento de la tapadera y de la respectiva base es muy difícil debido a la extrema deformabilidad de la tapadera.

Además, las tapaderas normalmente están apiladas juntas, y esto conlleva varios problemas al separarlas entre sí, tanto debido a su forma, provista de contornos que tienden a hacer que se enganchen entre sí, como debido a fenómenos electroestáticos inducidos que son típicos de los plásticos.

Por esta razón, en el estado de la técnica, las colocadoras de tapaderas tienen una eficiencia que varía entre 25 y 40 productos acabados por minuto y generalmente requieren varias personas asignadas a controlar y disponer las tapaderas que no funcionan, con los consiguientes problemas de coste.

El objetivo de la presente invención es eliminar los inconvenientes citados anteriormente en tipos conocidos de colocadoras de tapaderas para bandejas y cestas hechas de material deformable y similares que permita el rápido y seguro emparejamiento entre la base y la tapadera, limitando la intervención de personal asignado.

Ejemplos de colocadoras de tapaderas para aplicar tapaderas a cajas están disponibles en los documentos US 4 420 924 y US 3 383 834.

Dentro de este objetivo, un objeto de la invención es proveer una colocadora de tapaderas para bandejas y cestas hechas de material deformable y similares que haga posible aumentar la velocidad de producción.

Otro objeto de la invención es proveer una colocadora de tapaderas para bandejas y cestas hechas de material deformable y similares con medios comercialmente disponibles y utilizando materiales comunes, de forma que el dispositivo sea económicamente competitivo.

Este objetivo, estos objetos y otros que resultarán aparentes de mejor modo a continuación se consiguen por una colocadora de tapadera según la invención que tiene las características establecidas en la reivindicación 1.

Otras características y ventajas de la invención resultarán aparentes a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización preferido pero no exclusivo de una colocadora de tapaderas para bandejas y cestas hechas de material deformable y similares, ilustrada mediante ejemplo no limitador con la ayuda de los dibujos que acompañan, en los que:

La figura 1 es una vista elevada del dispositivo;

La figura 2 es una vista de perspectiva del cabezal de agarre y liberación;

La figura 3 es una vista a escala ampliada de la figura 1, con un recorte de una de las paredes laterales de contraste;

La figura 4 es una vista de sección del dispositivo tomada a lo largo de la línea IV-IV de la figura 1;

La figura 5 es una vista de sección de otro ejemplo de realización del dispositivo tomada a lo largo de la línea IV-IV de la figura 1;

La figura 6 es una vista de un detalle de la cinta de tope superior en otro ejemplo de realización del dispositivo;

La figura 7 es una vista elevada de otro ejemplo de realización de la región de enganche;

La figura 8 es una vista de un detalle de la región de enganche de la figura 7.

Con referencia a las figuras, una colocadora de tapaderas para bandejas y cestas hechas de material deformable y similares, según la invención, generalmente designada por el número de referencia 1, comprende un marco de soporte 2 para un cabezal 3 para agarrar y liberar tapaderas que están acomodadas en un depósito de tapaderas 11 y una cinta transportadora 15 para el avance de las bases 12 a ser cerradas.

Una característica de la colocadora de tapaderas es que comprende medios de deformación elástica para las tapaderas, con el fin de separar una tapadera 9 de la tapadera superior del depósito de tapaderas 11. Los medios de deformación elástica están conectados al cabezal 3 y están controlados por la activación de medios 4 para agarrar las tapaderas conectadas al cabezal de agarre y liberación 3.

Normalmente, los medios de agarre 4 consisten en dos ventosas que actúan simétricamente en la parte superior de cada tapadera.

Preferiblemente, el cabezal 3 tiene al menos un elemento movible 14 que soporta los medios de agarre 4. El elemento 14 puede estar conectado a un cuerpo oscilante 13 mediante medios de elevación y descenso 6. El cuerpo oscilante 13 ventajosamente tiene medios para la rotación alrededor de un eje de rotación 10. El eje 10 es sustancialmente paralelo al plano de disposición de la cinta transportadora 15.

En este ejemplo de realización, los medios de elevación y descenso 6 comprenden un pistón operado por fluido.

Preferiblemente, la máquina puede comprender una serie de elementos movibles 14, cada uno de los cuales está provisto de los medios 4, un elemento estando simétricamente opuesto al otro relativo al eje de rotación 10.

En el ejemplo de realización descrito aquí, con referencia a la figura 2, el cabezal 3 tiene dos elementos movibles 14, que están dispuestos a 180º entre sí, de forma que cuando el primer elemento 14 está liberando la tapadera 9, los medios de agarre del segundo soporte enganchan la subsiguiente tapadera del depósito 11, la que estaba localizada encima de la tapadera 9.

Ventajosamente, los medios de deformación elástica comprenden al menos dos elementos compresores 7, que actúan sobre dos lados mutuamente opuestos de la tapadera 9 y son activados por medios de movimiento que están conectados al cuerpo 3.

Preferiblemente, dichos medios de movimiento tienen al menos un pistón rotatorio 8, que está activado por la activación de los medios de agarre 4.

Cada uno de los medios compresores 7 puede tener un soporte 5, que está asociado conjuntamente con la cabeza rotatoria del pistón 8. En el ejemplo de realización propuesto aquí, el soporte 5 está fijado al pistón 8 por tornillos o medios similares.

Preferiblemente, hay medios para detectar la activación de los medios de agarre 4, que activan los elementos compresores 7 u otros medios de deformación elástica.

Como alternativa a los medios detectores, también es posible proveer un control basado en el tiempo (cronómetro) , que está activado por la activación de los medios de agarre 4 y es utilizado como un control para los medios de deformación elástica.

Durante la operación normal, después de que las ventosas han enganchado la tapadera 9 mediante la elevación del pistón operado por fluido, los miembros prensadores, activados por el pistón rotatorio 8, deforman las paredes laterales de la tapadera 9. De esta manera, la tapadera 9 se separa por completo de la tapadera superior y de este modo es capaz de salir del depósito de tapaderas.

Según la invención, están provistos medios para transportar las tapaderas a una rampa 17, tal como por ejemplo una cinta transportadora 18 que se encuentra encima de la cinta 15 (véase la figura 3) . Además, la máquina tiene un par de paredes laterales 16 para guiar las bases 12 a lo largo de la dirección de avance 20.

Para facilitar el descenso de las tapaderas de la cinta 18 a lo largo de la rampa 17, hay al menos un tubo que dispensa aire en la base de la rampa 17. De modo acorde, un chorro de aire sale del tubo y empuja las tapaderas.

La rampa 17 forma, cerca de los puntos donde se encuentra con las paredes laterales 16, una región de enganche 21 para el emparejamiento de una primera porción de cada tapadera con una primera porción de la correspondiente base a ser cerrada.

También hay una cinta de tope superior 22 para las tapaderas,... [Seguir leyendo]

1. Una colocadora de tapaderas para cerrar bases (12) hechas de material deformable, tales como bandejas y cestas, con respectivas tapaderas (9) acomodadas en un depósito de tapaderas (11) , la colocadora de tapaderas comprendiendo: un marco de soporte (2) que soporta un transportador (15) para el avance de bases (12) a ser cerradas, una pareja de paredes laterales (16) para guiar dichas bases (12) avanzando a lo largo de dicho transportador (15) a lo largo de una dirección de avance (20) , una rampa (17) que forma cerca de puntos donde se encuentra con dichas paredes laterales (16) una región de enganche (21) para el emparejamiento de una primer porción de cada tapadera (9) con una primera porción de la correspondiente base (12) a ser cerrada, y medios (18) para transportar las tapaderas (9) a dicha rampa (17) , caracterizada por el hecho de que comprende además un cabezal de agarre y liberación (3) soportado en dicho marco (2) para agarrar tapaderas respectivas (9) acomodadas en el depósito de tapaderas (11) y para liberar dichas tapaderas (9) sobre dichos medios de transporte (18) que transportan dichas tapaderas (9) a dicha rampa (17) , y una cinta de tope superior (22) que se encuentra encima de dicho transportador (15) constituido por una cinta transportadora (15) para empujar cada una de dichas tapaderas (9) en una dirección sellante (25) que es sustancialmente normal a dicha dirección de avance (20) para el completo emparejamiento de cada una de dichas tapaderas (9) con dicha correspondiente base (12) a ser cerrada, dicha al menos una cinta de tope superior (22) comprendiendo medios (37) para comprimir el borde perimétrico de cada una de dichas tapaderas (9) sobre las solapas superiores de una correspondiente base (12) a ser cerrada.

2. La colocadora de tapaderas según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que comprende al menos dos paredes laterales de contraste (24) para contrastar el borde perimétrico de cada una de dichas tapaderas (9) cuando dicha tapadera (9) es empujada en dicha dirección sellante (25) por dicha cinta de tope superior (22) , dichas al menos dos paredes laterales de contraste (24) guiando dichas bases (12) a lo largo de dicha dirección de avance (20) .

3. La colocadora de tapaderas según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada por el hecho de que comprende medios

(26) para variar la velocidad de avance de dichas bases (12) que están provistas en asociación con dicha cinta transportadora (15) para alimentar bases (12) allí.

4. La colocadora de tapaderas según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que dichas paredes laterales de contraste (24) comprenden un elemento compresor (27) para las paredes laterales de dichas bases (12) .

5. La colocadora de tapaderas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que dichos medios compresores (37) comprenden esquinas de enganche (38) , que están asociadas conjuntamente con dicha al menos una cinta de tope superior (22) y enganchan sustancialmente la porción de esquina de dichas tapaderas (9) .

6. La colocadora de tapaderas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que comprende al menos un elemento de tope complementario (28) para el tope de cada una de dichas tapaderas (9) en dicha correspondiente base (12) a ser cerrada, para el enganche de dichas tapaderas (9) con dichas bases (12) , dicho al menos un elemento de tope complementario (28) estando conectado a dicha cinta transportadora (15) .

7. La colocadora de tapaderas según la reivindicación 6, caracterizada por el hecho de que dicho al menos un elemento de tope complementario (28) comprende medios de motor (32) y al menos una tablilla (31) para empujar dichas bases

(12) a lo largo de dicha dirección de avance (20) , cuya tablilla está conjuntamente asociada con dichos medios de motor (32) .

8. La colocadora de tapaderas según la reivindicación 7, caracterizada por el hecho de que dicho al menos un elemento de tope complementario (28) comprende medios de ajuste de altura (35) que están conectados a dicha al menos una tablilla (31) .

9. La colocadora de tapaderas según la reivindicación 8, caracterizada por el hecho de que dichos medios de ajuste de altura comprenden una solapa movible (33) , que engancha deslizantemente en una ranura (34) a lo largo de una dirección (30) que es normal respecto de dicha dirección de avance (20) , dicha ranura (34) estando formada en una superficie de dicha al menos una tablilla (31) y dicha solapa movible (33) estando acoplada, en su borde inferior, para el deslizamiento sobre un elemento guía (35) .

10. La colocadora de tapaderas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que comprende medios de deformación elástica (7) para separar una tapadera (9) de la tapadera superior (9) en dicho depósito de tapaderas (11) , dichos medios de deformación elástica (7) estando conectados a dicho cabezal de agarre y liberación (3) y estando controlados por la activación de medios de agarre (4) para agarrar dichas tapaderas (9) que están conectadas a dicho cabezal de agarre y liberación (3) .

11. La colocadora de tapaderas según la reivindicación 10, caracterizada por el hecho de que dichos medios de deformación elástica comprenden al menos dos elementos compresores (7) , que actúan en lados opuestos de dichas tapaderas (9) y están activados por medios de movimiento (8) conectados a dicho cabezal (3) .

12. La colocadora de tapaderas según la reivindicación 11, caracterizada por el hecho de que dichos medios de

movimiento comprenden al menos un pistón rotatorio (8) que está activado por la activación de dichos medios de agarre (4) .

13. La colocadora de tapaderas según la reivindicación 12, caracterizada por el hecho de que cada uno de dichos elementos compresores (7) comprime un soporte (5) que está fijado al cabezal rotatorio de dicho pistón rotatorio (8) .

14. La colocadora de tapaderas según una de las reivindicaciones 10-13, caracterizada por el hecho de que dicho

cabezal de agarre y liberación (3) comprende medios de elevación y descenso (6) , un cuerpo oscilante (13) y al menos un elemento movible (14) que soporta dichos medios de agarre (4) , dicho al menos un elemento movible (14) estando conectado a dicho cuerpo oscilante (13) mediante dichos medios de elevación y descenso (6) , dicho cuerpo oscilante (13) teniendo medios para la rotación alrededor de un eje de rotación (10) que está sustancialmente paralelo al plano de disposición de dicha cinta transportadora (15) .

15. La colocadora de tapaderas según la reivindicación 14, caracterizada por el hecho de que comprende una serie de elementos movibles (14) , en el que uno está simétricamente opuesto al otro respecto de dicho eje de rotación (10) .

16. La colocadora de tapaderas según una de las reivindicaciones 10-15, caracterizada por el hecho de que comprende medios para detectar la activación de dichos medios de agarre (4) para controlar dichos medios de deformación elástica (7) .

17. La colocadora de tapaderas según una de las reivindicaciones 10-16, caracterizada por el hecho de que comprende un control basado en el tiempo que está activado por la activación de dichos medios de agarre (4) y activa dichos medios de deformación elástica (7) .