El clasificador de bandejas se basa en incorporar perfiles guía (1) con pistas de rodadura (2 y 4) para un patín rodante (5) con un vástago (9) como elemento de articulación de brazos (6) constitutivos de los eslabones de la correspondiente cadena de arrastre del clasificador,

comprendiendo como soporte de las mercancías unas bandejas (14) que forman un conjunto con respectivos empujadores (15) desplazables transversalmente mediante dispositivos de desvío establecidos en los puestos correspondientes a un área de inducción (31) del conjunto clasificador, contando con medios para activar a cada empujador (15) y descargar las mercancías en respectivos puestos de un área de salida (18). Los medios de desplazamiento de los empujadores (15) están constituidos por mecanismos desviadores accionados de forma electromecánica.

Clasificador de bandejas.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un clasificador de bandejas, utilizado en instalaciones industriales para desplazamiento de diferentes tipos de piezas u objetos, configurando una especie de "cadena" capaz de cargar en cualquier punto de su recorrido y descargar igualmente en cualquier punto del mismo.

El objeto de la invención es conseguir un transportador-clasificador capaz de recorrer una longitud determinada con una trayectoria diseñada al efecto, sirviendo para clasificar la mercancía según las necesidades, merced a un carácter inextensible del mismo y a la posibilidad de instalar tantos puntos motrices como se estime conveniente, uniformemente distribuidos a lo largo del mismo, todo ello con una rumorosidad mecánica a baja y media velocidad de transporte de cualquier tipo de mercancía.

Antecedentes de la invención

Se conocen transportadores denominados habitualmente "cadenas de transporte", precisamente por materializarse en una especie de cadena, que en circuito cerrado es accionada por un motor único, de potencia adecuada, contando dicha cadena con medios de deslizamiento sobre un perfil fijo, que describe la trayectoria de trabajo, y contando además con soportes de configuración variable, adecuados al tipo de producto o mercancía a transportar.

Estos transportadores presentan una problemática que se centra fundamentalmente en los siguientes aspectos:

- Los diferentes eslabones constitutivos de la cadena se relacionan entre sí con un cierto juego, de manera que la cadena en su conjunto requiere de elementos tensores, que por un lado limitan la longitud máxima de la misma y por otro generan tensiones que deben ser absorbidas por dicha cadena.

- La movilización de la cadena se lleva a cabo mediante un grupomotriz, constituido preferentemente por un motorreductor único, situado en aquel punto que se estime más conveniente del recorrido de la cadena, lo que también supone una limitación en la longitud de la misma debido a las tensiones progresivamente mas grandes que se generan a lo largo de sus eslabones, desde el punto final de retorno hasta el punto de arrastre.

- Por la propia confección de las cadenas convencionales, el movimiento de las mismas genera ruidos que en ocasiones sobrepasan niveles inaceptables.

- La mayor parte de las cadenas de transporte están destinadas a mercancías con características específicas, para lo que cuentan con eslabones apropiados, de manera que cada cadena debe ser personalizada para el uso concreto a que se destina, lo que repercute negativamente a nivel de costo e imposibilita la utilización de las cadenas para el trasporte de otro tipo de mercancías.

- La forma o trayectoria del recorrido se ve en muchas ocasiones limitada por las dificultades de adaptación de la cadena propiamente dicha al mismo, especialmente cuando se pretende que los soportes para la mercancía puedan sufrir movimientos tridimensionales.

En la Patente de Invención Española P 200702803 se describe un transportador aéreo mediante el que se resuelve la problemática anteriormente expuesta, estando dicho transportador aéreo basado en la utilización de un perfil guía constitutivo del medio de suspensión y guiado para la cadena de arrastre, y en donde dicho perfil guía está dotado de una acanaladura en "Y" en la que se definen dos pistas de rodadura acusadamente inclinadas que convergen hacia un embocadura estrangulada, con pistas de rodadura laterales establecidas en ésta y paralelas entre sí, para desplazamiento de una pluralidad de patines rodantes unidos articuladamente a uno de los extremos de respectivos brazos constitutivos de los eslabones de la cadena propiamente dicha, que a su vez se unen articuladamente entre sí mediante horquillas que rematan los citados brazos y piezas de articulación establecidas entre dichas horquillas, determinantes de una movilidad relativa rotular, estando la cadena movilizada con la colaboración de una pluralidad de grupos motrices adecuadamente distribuidos a lo largo de la cadena y que actúan sobre ésta última por fricción.

Los patines rodantes presentan una configuración en "Y" con dos ruedas superiores de ejes oblicuos en correspondencia con las pistas de rodadura del perfil guía, y dos ruedas inferiores de eje vertical alineadas longitudinalmente, jugando éstas en la embocadura estrangulada del citado perfil guía.

Por su parte, los brazos constitutivos de los eslabones de la cadena, están materializados por sendos perfiles de sección constante que reciben por sus extremos a sendas horquillas fijables mediante respectivos tornillos, y con sus ramas laterales desfasadas 90º un respecto de la otra, recibiendo una de estas horquillas a un vástago, prolongación inferior del cuerpo del patín rodante, y cuyo vástago actúa como eje de unión articulada entre dicha horquilla y una pieza de articulación que se une a la cabeza de la segunda horquilla del brazo o eslabón siguiente; de forma articulada, a través de un pasador determinando una articulación tipo "cardan".

En cuanto al grupo motriz o moto-reductor en que se materializa el mismo, presenta un eje de salida inferior al que está asociado una rueda motriz que actúa por fricción sobre los brazos constitutivos de los eslabones y los elementos de conexión articulada correspondientes a las horquillas, contra una segunda rueda en funciones de sufridora montada con libertad de giro sobre un soporte al que a su vez va fijado el grupo motriz.

En este transportador aéreo, la mercancía se transporta o se desplaza mediante ganchos suspendidos de los perfiles guía.

Descripción de la invención

El clasificador objeto de la invención, presenta una serie de particularidades respecto del definido en esa Patente de Invención anterior P 200702803, derivándose las mejoras y diferencias en ventajas y nuevas funciones, como se irán exponiendo a lo largo de la presente descripción.

Mas concretamente, una de las novedades de la invención, basándose siempre en el transportador aéreo reivindicado en esa Patente de Invención referida anteriormente, consiste en que los cargadores de soporte de la mercancía están constituidos por un conjunto de bandeja-empujador amovible, unida aquella al correspondiente brazo constitutivo de cada eslabón de la cadena de arrastre, con la particularidad de que en su desplazamiento la bandeja apoya, a través de unas ruedas, sobre la superficie superior y plana de un perfil fijado entre correspondientes soportes.

Otra característica de novedad es que cada grupo motriz para arrastre de los brazos o eslabones y por lo tanto de los conjuntos bandeja-empujador amovible, incorporan un convertidor de consigna analógica, permitiendo sincronizar la velocidad al parámetro necesario, según las necesidades de la instalación, transmitiendo todos los grupos motrices la misma potencia a la cadena, de manera que debido a que esta transmisión de potencias se lleva a cabo mediante fricción, se admiten pequeños deslizamientos puntuales en caso de pequeñas diferencias durante los arranques y paradas, lo cual es posible en virtud de incorporar un mecanismo electromecánico detector de posición de los propios brazos constitutivos de los eslabones, mediante encoder y detectores y control de giro de cada grupo motriz.

Otra característica de novedad del clasificador de la invención, consiste en que incluye áreas de salida y áreas de inducción, en cada una de las cuales están establecidos unos puestos de salida y de inducción (carga de mercancía), respectivamente.

El movimiento del empujador lateral para su desplazamiento y llevar a cabo el empuje de las correspondientes mercancías (prendas plegadas, cajas, etc.) situadas sobre las bandejas y portadoras de las mercancías, se realiza mediante unos mecanismos externos denominados "desvíos" que hacen una descomposición de fuerzas del eje X (translación longitudinal) al eje Y (translación trasversal), consiguiéndose con ello que la mercancía colocada en las bandejas se desplace y sea evacuada por las salidas. Dichos "desvíos" están previstos lógicamente en correspondencia con los puestos de salida, y en donde cada mecanismo de desvío está compuesto por una guía y un perfil de borde arqueado constitutivo del desviador propiamente dicho, estando el conjunto sujeto a los carriles de la rodadura, es decir a los perfiles guía de la bandeja.

Dicho mecanismo de desvío incluye un detector de control de apertura y cierre...

1. Clasificador de bandejas, que constituyéndose a partir de un perfil guía (1) debidamente fijado a través de soportes apropiados y describiendo una trayectoria cerrada, constituyendo ese perfil guía (1) el medio de suspensión y guiado para los correspondientes eslabones de arrastre de una cadena en donde cada eslabón está formado por un brazo (3), contando dicha cadena de arrastre a su vez con medios de transporte de las mercancías, y en donde el perfil guía (1) incorpora una acanaladura en "Y" en la que se definen dos pistas de rodadura (2) acusadamente inclinadas, que convergen hacia una embocadura estrangulada (3) con pistas de rodadura laterales (4) paralelas entre sí, para desplazamiento de una pluralidad de patines rodantes (5) unidos articuladamente a uno de los extremos de dichos brazos (6) constitutivos de los eslabones de la cadena de arrastre, estando los brazos (6) unidos articuladamente entre sí mediante horquillas (10 y 10') en que se rematan los citados brazos (6) y piezas de articulación (12) establecidas en las horquillas (10'), determinantes de una movilidad relativa rotular, y estando la citada cadena de arrastre movilizada con la colaboración de una pluralidad de grupos motrices (13) adecuadamente distribuidos a lo largo de aquella, se caracteriza porque cada grupo motriz (13) incorpora un convertidor de consigna analógico que hace que la velocidad de todos los grupos motrices (13) sea la misma, con la particularidad de que los medios de transporte están constituidos por conjuntos formados por bandejas (14) y empujadores amovibles (15) asociados a las mismas y con carácter desplazable transversalmente para la descarga de las mercancías sobre puestos establecidos en un área de salida (18), contando además con un área de inducción (31) con distintos puestos de inducción, en los que respectivos operarios sitúan manualmente las mercancías; incorporando cada puesto de inducción un PC con una aplicación de interface con el operario del puesto.

2. Clasificador de bandejas, según reivindicación 1, caracterizado porque cada grupo motriz (13) con su correspondiente convertidor de consigna analógica, va fijado a un soporte (16) montado sobre el propio perfil guía (1), en cualquier punto adecuado que se designe al efecto, habiéndose previsto que dicho grupo motriz (13) cuente con un eje de salida inferior al que está asociado una rueda motriz que actúa por fricción sobre los brazos (6).

3. Clasificador de bandejas, según reivindicación 1, caracterizado porque las bandejas (14) están afectadas de orificios (17) para detección de la mercancía al paso por los puestos del área de inducción (31), realizándose dicha detección mediante correspondientes fotocélulas.

4. Clasificador de bandejas, según reivindicación 1, caracterizado porque cada empujador (15) de las bandejas (14) es desplazable en los puestos de salida correspondientes al área de salida (18), por accionamiento de un dispositivo de desvío formado por un perfil desviador (19) y una guía (20); estando cada dispositivo de desvío asociado a un sistema de control para su activación, bien mediante un electroimán o bien mediante una electroválvula.

5. Clasificador de bandejas, según reivindicación 1, caracterizado porque se incluye un mecanismo electromecánico detector de posición de los brazos (6) constitutivos de los eslabones, mediante encoder y detectores y control de giro de cada grupo motriz (13), estando el mecanismo detector formado por una rueda (23) con soporte (24) fijado al perfil guía (1), permitiendo, tras el envío de los correspondientes impulsos a un Plc,s, la posición de las bandejas (14) en cada momento.

6. Clasificador de bandejas, según reivindicación 1, caracterizado porque en los puestos del área de salida (18) se han previsto medios correspondientes a señales de llenado de caja (25), que a través de un detector (26) envían una señal al Plc,s, para bloquear el correspondiente dispositivo de desvío en cada salida del área de salida (18), habiéndose previsto que cada una de dichas salidas disponga de fotocélulas (27) en correspondencia con la rampa de salida, para la detención del transportador-clasificador cuando dichas fotocélulas (27) quedan activadas.

7. Clasificador de bandejas, según reivindicación 1, caracterizado porque en cada puesto de inducción se han previsto unos sensores para verificación de que cada bandeja (14) transporta la mercancía que el operario ha depositado.

8. Clasificador de bandejas, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se incluyen perfiles (28 y 29), tanto para tramos rectos como para tramos curvos de deslizamiento para las ruedas del conjunto bandeja(14)-empujador (15) y para apoyo de deslizamiento de las ruedas de la bandeja (14), contando el perfil (29) con un tramo superior plano (30) para apoyo de dichas ruedas de la bandeja (14).

9. Clasificador de bandejas, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye medios de control de funcionamiento a base de Plc,s y PC colocados en los puestos del área de inducción (31) y en el puesto de mantenimiento, controlados todos ellos por un servidor que se comunica con dichos PC y los Plc,s.