CARRO PORTADOR DE TUBOS

5 OBJETO DE LA INVENCIÓN 10 La presente invención se puede incluir en el campo técnico de la construcción, en particular en el campo de la disposición de tuberías en el interior de túneles. Asimismo, la invención se puede incluir en el campo del transporte, de manera más concreta en el de transporte de tubos dentro de una obra. 15 El objeto de la invención consiste en un carro para transportar y montar los tubos de grandes dimensiones que se emplean para instalar tuberías en el interior de túneles. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 20 25 Es conocida una técnica para elaborar tuberías que discurren por el interior de túneles que consiste en la ejecución de una perforación que define el túnel, seguida de la ubicación en dicho hueco de los elementos tubulares que componen la tubería. Dichos tubos pueden tener dimensiones de unos 15 metros de largo y alrededor de 2 metros de diámetro interior. Una manera usual de realizar la ubicación de los mencionados tubos es transportar los tubos hasta la obra del túnel y proceder a su ensamblaje in situ. 3 o Para ello, la patente japonesa JP6247208 describe un dispositivo que permite el posicionamiento y alineación de tuberías dentro de estructuras cerradas, como por ejemplo un túnel. El dispositivo descrito tiene en cuenta las excentricidades de las secciones y el posicionamiento y alineamiento de

tuberías utilizando el alineamiento basado en la circunferencia de la sección en

5 1 o lugar de utilizar posicionamiento vertical y horizontal. Para ello el dispositivo de transporte dispone de medios de alineación comprendidos en el vehículo de transporte que impiden la rotación con respecto a la circunferencia definida por la sección con respecto al eje axial. Sin embargo el vehículo base dispone de un medio para poder pivotar y así girar la tubería con respecto al eje horizontal para facilitar su alineamiento y conexión con otra tubería. De este modo, mientras la tubería es transportada en el dispositivo descrito, la tubería está fijada y se impide su rotación; de forma que cuando se llega al lugar de unión se utiliza el medio pivotable para girar la tubería hasta alinearla para su unión. 15 Asimismo, la patente canadiense CA2191 013 se refiere a un dispositivo específico para el transporte de tuberías dentro de túneles o estructuras similares. El dispositivo permite el transporte y alineamiento para la unión de tuberías, para ello utiliza un carro que se desliza sobre unos raíles mediante unos patines. Una vez se ha aproximado el tramo de tubería a unir al tramo donde irá unida se activan unos dispositivos hinchables que permiten la alineación de los tramos de tubería. 20 El problema técnico que se plantea consiste en describir un vehículo adecuado para recoger un tubo, cargarlo, alinearlo, transportarlo hasta su lugar de montaje y proceder a dicho montaje y centrado, y que pueda trabajar en una situación de gálibo reducido, como es el interior del tubo. 2 5 DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN 3 o

La invención resuelve el problema técnico planteado mediante un carro capaz de realizar maniobras de transporte, centrado y colocación de nuevos tubos para tuberías dispuestas en el interior de un túnel y cuyas dimensiones permiten su cabida en el interior del nuevo tubo a transportar, es decir, que presenta un gálibo menor que el del nuevo tubo. Dicho carro se desplaza sobre unos raíles que discurren por el interior del túnel y comunican dicho túnel con un depósito donde se almacenan los tubos antes de ser transportados y colocados en el túnel. 5 El carro de la invención comprende una estructura de soporte, unos medios de apoyo y rodadura, unos medios de agarre y unos medios de centrado. 1 o La estructura de soporte comprende dos celosías planas longitudinales ubicadas una a cada lado izquierdo y derecho del carro y unidas transversalmente. La longitud de las celosías es superior a la de los tubos. 15 2 o Los medios de apoyo y rodadura comprenden dos pares de primeras patas vinculadas a las celosías y dotadas de primeras ruedas, siendo dichas primeras patas móviles respecto de las celosías entre una posición de apoyo en la que las primeras ruedas hacen contacto con los raíles y una posición de no apoyo en la que las primeras ruedas no hacen contacto con los raíles. Las primeras patas y las primeras ruedas sirven de apoyo al carro y permiten el desplazamiento del carro sobre los raíles en posición de apoyo. Existen un par de primeras patas delanteras y un par de primeras patas traseras. De manera preferente, las primeras patas son giratorias respecto a las celosías en torno de ejes perpendiculares a las celosías. 2 5 De manera preferente, cada una de las primeras ruedas comprende una pestaña a cada lado derecho e izquierdo, que durante el desplazamiento del carro discurre por el exterior del raíl, facilitando el guiado del carro durante el desplazamiento. 3 o

Los medios de apoyo y rodadura comprenden adicionalmente al menos una segunda pata delantera y una segunda pata trasera vinculadas a las celosías y móviles respecto de dichas celosías. Cada una de las segundas patas comprende en su extremo libre una segunda rueda dotada de una banda de rodadura de un material blando, por ejemplo poliuretano. Como se explicará seguidamente, las segundas patas permiten el desplazamiento del carro por el interior de los tubos, con lo cual se asume que un experto en la materia distinguiría claramente como un material blando un material de dureza suficientemente baja como para no producir daño en el tubo durante la rodadura. 5 La segunda pata delantera se encuentra ubicada delante de las primeras patas delanteras y la segunda pata trasera se encuentra ubicada detrás de las primeras patas traseras. Según una realización preferida, cada una de las segundas patas es desplazable telescópicamente en dirección vertical respecto de las celosías, entre una posición de rodadura, en la que se produce apoyo de 1 o la banda de rodadura sobre el interior del tubo, y una posición de no rodadura, en que no se produce tal contacto. A continuación se describe el procedimiento de carga y colocación de un nuevo tubo en la tubería del interior del túnel: 15 En primer lugar, después de haber servido para desplazar y colocar un tubo precedente en el interior del túnel, el carro se desplaza en retroceso sobre los raíles apoyado en las primeras ruedas, desde el interior del túnel hasta el depósito en que espera un nuevo tubo para ser transportado y colocado en el 2 o interior del túnel. Una vez en el depósito, el carro se acerca hacia el nuevo tubo, que ya está dispuesto y centrado para ser cargado, y cuando la parte trasera del carro se ha introducido parcialmente en dicho nuevo tubo, la primera pata trasera 2 5 desciende hasta la posición de rodadura, en que se produce el contacto entre la banda de rodadura de la segunda pata trasera y la superficie interior del nuevo tubo. En ese momento, las primeras patas traseras se desplazan hasta la 3 o posición de no apoyo, de modo que el carro queda apoyado sobre los raíles, por medio de las primeras patas delanteras, y sobre el nuevo tubo, por medio de la

primera pata trasera. Puesto que la primera pata trasera se encuentra detrás (más cerca del extremo trasero del carro) de las primeras patas traseras, cuando la primera pata trasera desciende aún no ha habido interferencia entre el nuevo tubo y las primeras patas traseras. 5 A continuación se produce el envainado del nuevo tubo por el exterior del carro. La operación de envainado consiste en desplazar en retroceso el carro apoyado en la segunda pata trasera y las primeras patas delanteras hacia el interior del nuevo tubo hasta una posición de carga determinada. 1 o La siguiente operación es la operación de carga del nuevo tubo por parte del carro. Para ello, el carro dispone de dos puntos de cuelgue delantero y trasero ubicados en la parte superior de las celosías. En dichos puntos de cuelgue se encuentran dispuestos unos medios de agarre. Los medios de agarre comprenden unas mordazas, una dispuesta a cada lado de la estructura de 15 soporte. Las mordazas tienen forma de segmento circular cuyo diámetro exterior es sustancialmente igual al diámetro interior del nuevo tubo. Las mordazas son desplazables según la dirección transversal por medio de sendos gatos. Cada uno...

1.Carro (1) portador de tubos para la construcción de tuberías en el interior de túneles (24) , adaptado para desplazarse sobre raíles (12) , así como adaptado 5 para cargar, transportar y colocar un nuevo tubo (24) respecto de un tubo precedente, que comprende: - una estructura (2) soporte, que comprende dos celosías (5) planas paralelas unidas por traviesas (9) ; - unos medios de apoyo y rodadura (3) , adaptados para permitir el apoyo 1 o y el transporte del carro (1 ) ; - unos medios de agarre (33) del nuevo tubo (26) al carro (1 ) ; y - unos medios de centrado (33) del nuevo tubo (26) respecto del túnel (24) , caracterizado porque los medios de apoyo y rodadura (3) comprenden: 15 -dos pares de primeras patas delanteras (1 O) y traseras (11 ) , vinculadas a las celosías (5) y dotadas de primeras ruedas (16) , siendo dichas primeras patas (1 O, 11) móviles respecto de las celosías (5) entre una posición de apoyo en la que las primeras ruedas (16) hacen contacto con los raíles (12) y una posición de no apoyo en la que las primeras ruedas (16) no hacen contacto con 2 o los raíles (16) ; y - dos segundas patas delantera (18) y trasera (19) , vinculadas a las celosías (5) y con segundas ruedas (22) dotadas de una banda de rodadura (23) de un material blando adaptada para permitir la rodadura de las segundas patas (18, 19) por el interior del nuevo tubo (26) , siendo las segundas patas (18, 19) 2 5 móviles respecto de las celosías (5) entre una posición de rodadura y una posición de no rodadura, donde los medios de agarre (33) y los medios de centrado (33) coniciden y comprenden dos pares de mordazas (33) en forma de segmento circular ubicadas cada par de mordazas (33) en cada uno de dos puntos de cuelgue (32) 3 o delantero y trasero y accionadas por unos gatos (34, 36) , estando cada uno de dichos gatos (34, 36) fijado en un extremo a la estructura soporte (2) y en el otro extremo a una mordaza (33) , donde los gatos (34, 36) están adaptados para

producir el agarre del nuevo tubo (26) por presión de las mordazas (33) contra el nuevo tubo (26) mediante extensión simultánea de dichos gatos (34, 36) y para producir el centrado del nuevo tubo (26) mediante extensión simultánea de los gatos (34) de un lado y acortamiento simultáneo de los gatos (36) del otro lado.

2. Carro (1) portador de tubos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las primeras patas (1 O, 11) son giratorias respecto de las celosías (5) en torno a ejes perpendiculares a las celosías (5) .

3. Carro (1) portador de tubos de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque comprende adicionalmente unos primeros actuadores (13, 14) que proporcionan giro a las primeras patas.

4. Carro (1) portador de tubos de acuerdo con la reivindicación 1, 15 caracterizado porque las segundas patas (18, 19) son desplazables telescópicamente en dirección vertical respecto de las celosías (5) .

5. Carro (1) portador de tubos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende adicionalmente unos segundos actuadores (20,

2 o 21) que proporcionan desplazamiento telescópico a las segundas patas (18, 19) .

6. Carro (1) portador de tubos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende al menos un soporte (31) para el transporte suspendido de unos durmientes de apoyo del nuevo tubo (26) en el túnel (24) .

2.

7. Carro (1) portador de tubos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende adicionalmente unas guías telescópicas (35) dispuestas en la parte superior y en la parte inferior de la estructura (2) de soporte, para guiar el movimiento transversal de las mordazas (33) .