PROCEDIMIENTO PARA CARGAR E INTERCAMBIAR CILINDROS DE GRUPOS IMPRESORES DE UNA MÁQUINA DE IMPRESIÓN Y A UN DISPOSITIVO PARA LA PUESTA EN PRÁCTICA DEL PROCEDIMIENTO.

Procedimiento para cargar e intercambiar cilindros de grupos impresores de una máquina de impresión y a un dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento La presente invención se refiere a un procedimiento para cargar e intercambiar cilindros de grupos impresores de una máquina de impresión y a un dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento. Generalmente, una máquina de impresión comprende varios grupos impresores dispuestos, por ejemplo en el caso de una impresora flexográfica en línea, uno a continuación de otro. En esta clase de máquinas, cada grupo impresor comprende un cilindro porta cliché sobre el cual es depositada la tinta por un cilindro tramado, comúnmente denominado cilindro anilox por los expertos. Este cilindro tramado es entintado, de manera ya sea continua, por medio de una cámara de rasquetas, ya sea de un cilindro entintador asociado a un tintero. El cilindro porta cliché imprime directamente, por contacto, el material a imprimir, ello utilizando un cilindro prensor que aplica el material a imprimir contra el cilindro porta cliché. Los cilindros tramados presentan, en su circunferencia, alvéolos destinados a retener la tinta antes de ser depositada sobre el cliché del cilindro porta cliché. El volumen, por unidad de superficie, de estos alvéolos varía en función de los trabajos que se desee realizar. De ese modo, será necesario prever la utilización de cilindros tramados diferentes para cada trabajo específico que se desee realizar. Ello implica obligatoriamente proceder al intercambio de estos cilindros tramados en función de la calidad de impresión que se desee obtener; un cilindro tramado utilizado para una impresión que comprenda grandes à plats, es decir grandes superficies entintadas uniformemente, no convendrá para impresiones más finas que no comprendan importantes à plats. Han sido ya propuestas soluciones para intercambiar un cilindro tramado. Una de estas soluciones se describe en la patente CH 686 355 A5. En esta patente, el intercambio del cilindro tramado es efectuado por medio de un carro que comprende soportes de cilindro tramado. Para intercambiar un cilindro tramado, este carro es introducido lateralmente entre dos grupos impresores y el cilindro tramado, habiendo sido liberado previamente de sus cojinetes, y llevado al nivel de los soportes del cilindro tramado del carro. El carro puede ser realizado de diferentes maneras y comprender ya sea un sistema de elevación de palancas cruciformes ya sea de gatos que actúan directamente sobre el movimiento vertical de los sopores de cilindro tramado. El cilindro tramado, habiendo sido llevado al nivel de los soportes de cilindro tramado para soportarlo. El carro será a continuación retirado lateralmente de entre los grupos de impresores y llevado, al exterior de la máquina, hacia un puesto de tratamiento, donde se podrá proceder al levantamiento del cilindro tramado utilizado y a su sustitución por un nuevo cilindro tramado. Habiendo sido efectuada la sustitución del cilindro tramado, el carro será de nuevo introducido entre los grupos impresores y el nuevo cilindro tramado será puesto en su lugar repitiendo, a la inversa, las mismas operaciones que cuando se realizó su extracción del grupo impresor. Otra solución, sensiblemente idéntica a la que se acaba de describir anteriormente, constituye el objeto de la patente europea EP-0.401.636. Las dos soluciones que se acaban de mencionar presentan todas el inconveniente de obligar a un operario a introducirse entre los grupos impresores para proceder al intercambio de los cilindros tramados, lo que necesita por su parte una atención particular en cuanto su seguridad. Otro inconveniente reside en la duración relativamente importante para realizar la operación de intercambio de los cilindros tramados, lo que inmoviliza otro tanto el funcionamiento de la máquina, reduciendo por tanto la productividad. Se conoce igualmente, por el documento US-6.038.972, un aparato robotizado para una prensa de imprimir provista de un par de cilindros. El aparato comprende conjuntos de elevación y medios para desplazar los conjuntos de elevación en una primera dirección horizontal. Cada uno de estos conjuntos de elevación incluye un bastidor o chasis y un carro de recogida montado en el bastidor de manera que se desplace verticalmente. Cada uno de estos carros de recogida comprende un par de dispositivos de elevación que pueden extenderse y retraerse para manipular los cilindros, medios para hacer subir y bajar el carro de recogida sobre el bastidor. La presente invención tiene por objeto suprimir los inconvenientes anteriormente citados proponiendo un procedimiento y un dispositivo para intercambiar los cilindros de los grupos impresores de una máquina de impresión en los cuales la seguridad del operario sea asegurada de la manera más perfecta posible al tiempo que se disminuye al máximo el tiempo necesario para la operación de intercambio de los cilindros tramados. A este fin, el procedimiento según la invención comprende las etapas siguientes: a) para la carga de los cilindros tramados en una estación de almacenamiento, en estaciones de reserva y en una posición de trabajo en los grupos impresores: - llevar, con la ayuda de un robot, el cilindro tramado, tomado de la estación de carga, ya sea a la estación de almacenamiento en la parte inferior de un marginador, ya sea a una de las estaciones de reserva situadas en uno de los grupos impresores, o bien a una posición de descarga de uno de los grupos impresores; - llevar a continuación, con la ayuda del carro de transporte, previamente recargado, un segundo cilindro tramado a la estación de carga; 2   - llevar, con la ayuda del robot, el segundo cilindro tramado, tomado de la estación de carga, ya sea a la estación de almacenamiento situada en la parte inferior del marginador, ya sea a una de las estaciones de reserva situadas en uno de los grupos impresores; - llevar a continuación, con ayuda del carro de transporte, previamente recargado, un enésimo cilindro tramado, tomado de la estación de carga, ya sea a la estación de almacenamiento situada en la parte inferior del marginador, ya sea a una de las estaciones de reserva situadas en uno de los grupos impresores; - introducir, con la ayuda del robot, uno de los cilindros tramados, tomado del carro de transporte, previamente recargado, ya sea de la estación de almacenamiento o de una de las estaciones de reserva situadas en uno de los grupos impresores, sobre un dispositivo de transporte, que lo llevará a su posición de trabajo, en su grupo impresor respectivo; - posicionar y fijar el cilindro tramado en su posición de trabajo en su grupo impresor respectivo; b) para el intercambio de un cilindro tramado en uno de los grupos impresores: - liberar el cilindro tramado a intercambiar de su posición de trabajo; - llevar, con ayuda del dispositivo de transporte, el cilindro tramado a intercambiar, a una posición de descarga; - llevar, con la ayuda del robot, el cilindro tramado a intercambiar, desde la posición de descarga, ya sea a un emplazamiento libre de la estación de reserva del grupo impresor pertinente, ya sea llevarlo, siempre con la ayuda del robot, a un emplazamiento libre de la estación de almacenamiento, o bien llevarlo, siempre con la ayuda del robot, sobre el carro de transporte previamente descargado; - tomar, con la ayuda del robot, el cilindro tramado de sustitución, ya sea en la estación de reserva del grupo impresor pertinente, ya sea en la estación de almacenamiento, o bien a sobre el carro de transporte; - llevar, con la ayuda del robot, el cilindro tramado de sustitución sobre el dispositivo de transporte que lo llevará a su posición de trabajo y fijar el cilindro tramado de sustitución en su posición de trabajo. El dispositivo para cargar e intercambiar los cilindros de los grupos impresores de una máquina de impresión, para la puesta en práctica del procedimiento según la reivindicación 1, comprende una estación de carga, que incluye un carro de transporte para cilindros tramados, seguida de una estación de almacenamiento de cilindros tramados, estaciones de reserva dispuestas en cada grupo impresor, medios para transportar cilindros tramados, ya sea desde la estación de carga, ya sea desde la estación de almacenamiento, hasta una posición de espera situada en la estación de reserva de uno de los grupos impresores, estando los citados medios para transportar los cilindros tramados dispuestos de manera que puedan tomar un cilindro tramado ya sea de una posición de reserva, ya sea de la estación de almacenamiento o bien de la estación de carga, para llevarlo a su posición de trabajo, estando los citados medios para transportar los cilindros tramados igualmente dispuestos de manera que se pueda retirar un cilindro tramado de su posición de trabajo para llevarlo indiferentemente... 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1. Procedimiento para cargar e intercambiar los cilindros de grupos impresores (2 a 5) de una máquina de imprimir, caracterizado por que comprende las etapas siguientes: a) para la carga de los cilindros tramados en una estación de almacenamiento (14), en estaciones de reserva (11) y en una posición de trabajo (10a) en los grupos impresores (2 a 5): - llevar primeramente, con la ayuda de un carro de transporte (18), un primer cilindro tramado (17) a una estación de carga (16) situada a la entrada de un marginador (1); - llevar, con la ayuda de un robot (19), el cilindro tramado (17), tomado de la estación de carga (16), ya sea a la estación de almacenamiento (14) situada en la parte inferior del marginador (1), ya sea a una de las estaciones de reserva (11) situadas en uno de los grupos impresores (2 a 5), o bien a una posición de descarga (10b) de uno de los grupos impresores; - llevar a continuación con la ayuda del carro de transporte (18), previamente recargado, un segundo cilindro tramado (17) a la estación de carga (16); - llevar, con la ayuda del robot (19), el segundo cilindro tramado (17), tomado de la estación de carga (16), ya sea a la estación de almacenamiento (14) situada en la parte inferior del marginador (1), ya sea a una de las estaciones de reserva (11) situadas en uno de los grupos impresores (2 a 5); - llevar a continuación, con la ayuda del carro de transporte (18), previamente recargado, un enésimo cilindro tramado (17) a la estación de carga (16); - introducir, con la ayuda del robot (19), el enésimo cilindro tramado (17), tomado de la estación de carga (16), ya sea en la estación de almacenamiento (14) situada en la parte inferior del marginador (1), ya sea en una de las estaciones de reserva (11) situadas en uno de los grupos impresores (2 a 5); - introducir, con la ayuda del robot (19), uno de los cilindros tramados (17), tomado ya sea del carro de transporte (18), previamente recargado, ya sea de la estación de almacenamiento (14) o bien de una de las estaciones de reserva (11) situadas en uno de los grupos impresores (2 a 5), sobre un dispositivo de transporte (13) que lo llevará a su posición de trabajo (10a), en su grupo impresor (2 a 5) respectivo; - situar y fijar el cilindro tramado (17) en su posición de trabajo (10a) en su grupo impresor (2 a 5) respectivo; b) para la sustitución de un cilindro tramado (10) de uno de los grupos impresores (2 a 5): - liberar el cilindro tramado (10), que se ha de sustituir, de su posición de trabajo (10a); - llevar, con la ayuda del dispositivo de transporte (13), el cilindro tramado (10) que se ha de sustituir, a una posición de descarga (10b); - llevar, con la ayuda del robot (19), el cilindro tramado (10) que se ha de sustituir, desde la posición de descarga (10b), ya sea a un lugar libre de la estación de reserva (11) del grupo impresor (2 a 5) pertinente, o bien llevarlo, siempre con la ayuda del robot (19), a un lugar libre de la estación de almacenamiento (14), o bien llevarlo, siempre con la ayuda del robot (19), sobre el carro de transporte (18) previamente descargado; - tomar, con la ayuda del robot (19), el cilindro tramado (17) de sustitución, ya sea en la estación de reserva (11) del grupo impresor (2 a 5) pertinente, ya sea en la estación de almacenamiento (14), ya sea en el carro de transporte (18); - llevar, con la ayuda del robot (19), el cilindro tramado (17) de sustitución sobre el dispositivo de transporte (13), que lo llevará a su posición de trabajo (10a), y fijar el cilindro tramado (17) de sustitución en su posición de trabajo (10a). 2. Dispositivo para cargar e intercambiar los cilindros de grupos impresores (2 a 5) de una máquina de impresión, para la puesta en práctica del procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende una estación de carga (16), que incluye un carro de transporte (18) para cilindros tramados (17), seguido de una estación de almacenamiento (14) de cilindros tramados (17), de estaciones de reserva (11) dispuestas en cada grupo impresor (2 a 5), de medios para transportar los cilindros tramados (17), ya sea de la estación de carga (16), ya sea de la estación de almacenamiento (14) hasta una posición de espera situada en la estación de reserva (11) de uno de los grupos impresores (2 a 5), estando dispuestos los citados medios para transportar los cilindros tramados (17) de manera que puedan coger un cilindro tramado (17) ya sea de una posición de reserva (11), ya sea de la estación de almacenamiento (14) o bien de la estación de carga (16) para llevarlo a su posición de trabajo (10a), estando igualmente los citados medios para transportar los cilindros tramados (17) dispuestos de manera que pueden retirar un cilindro tramado (17) de su posición de trabajo (10a) para llevarlo indiferentemente o bien a una 7   posición de reserva (11), o bien a la estación de almacenamiento (14) o a la estación de carga (16), y porque comprende medios de control o mando de los citados medios para transportar los cilindros tramados (17). 3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por que los medios para transportar los cilindros tramados (17) están constituidos por un dispositivo de transporte (13) que trabaja conjuntamente con un robot (19). 4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por que el robot (19) está dispuesto para poder desplazarse sobre carriles (39, 40) dispuestos paralelamente entre partes inferiores (34) de los grupos impresores (2 a 5), comprendiendo uno de los carriles (40) una cremallera (41) en la que está engranado un piñón de una caja de engranajes (54) acoplada a un motor reductor (53). 5. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por que el robot (19) comprende un dispositivo de elevación (21) constituido por palancas en X (45, 46) solidarias de un bastidor de base (43), soportando las citadas palancas una placa de base (47) provista de órganos de soporte (23) para los cilindros tramados (17). 8   9     11   12   13   14     16   17   18   19     21   22   23   24     26   27   28   29