Cabeza de cosecha y máquina automotriz zancuda que emplea la misma, utilizables para la cosecha de setos frutales.

Máquina automotriz zancuda para la cosecha de los setos frutales,

que comprende, por una parte, unautomotor (5) zancudo que comprende un bastidor (6) soportado por medios (13, 14) de sustentaciónajustables en altura, y, por otra parte, una cabeza (1) de cosecha que comprende un bastidor (2) en formade pórtico que soporta un sistema de sacudida constituido por dos conjuntos de desprendimiento de losfrutos, montados enfrentados y separados por un espacio vertical, y dos sistemas de recepción y detransporte para recibir y dirigir los frutos cosechados hasta un dispositivo de recepción, constituyendo laspartes (3) horizontales inferiores de estos dos sistemas de transporte la parte inferior de la cabeza (1) decosecha, garantizando también la estanqueidad, por debajo de los conjuntos de sacudida; estando estacabeza (1) de cosecha portada por un armazón (4) de montaje fijado rígidamente o destinado a fijarserígidamente a la parte trasera de dicho vehículo (5) zancudo automotor, caracterizada porque la cabeza(1) de cosecha está conectada al armazón (4) de montaje a través de medios (4a, 7, 8, 10) que permiten unajuste en altura de la misma con respecto al armazón (4) de montaje, de manera que cuando dichoarmazón de montaje está fijado sobre el bastidor (6) del automotor (5) zancudo, la cabeza de cosechatambién se encuentra montada de manera ajustable en altura con respecto a dicho automotor zancudo, yporque la distancia (D1) de la parte (3) inferior de la cabeza (1) de cosecha con respecto al suelo (S) siguesiendo la misma tanto cuando el automotor zancudo se encuentra en posición baja o posición de carretera,como cuando este último se encuentra colocado en posición alta correspondiente a la posición de trabajode la máquina.

Cabeza de cosecha y máquina automotriz zancuda que emplea la misma, utilizables para la cosecha de setos frutales.

La presente invención se refiere a una cabeza de cosecha de pequeños frutos producidos por setos frutales, en particular en arboricultura frutal. También se refiere a las máquinas automotrices zancudas que emplean la misma, es decir los conjuntos constituidos por un vehículo automotor zancudo que porta una cabeza de cosecha montada en la parte trasera del bastidor de ese vehículo.

Actualmente, para la cosecha de los olivos cultivados en setos frutales, algunos olivareros usan máquinas de grandes dimensiones similares a las máquinas de vendimia de la uva, concretamente en las regiones en las que se cultivan vides con un guiado relativamente elevado (por ejemplo del orden de 2 m) .

Estas máquinas comprenden una cabeza de cosecha que comprende generalmente un sistema de sacudida constituido por dos conjuntos de desprendimiento de los frutos montados enfrentados y separados por un espacio vertical, comprendiendo estos conjuntos, cada uno, una pluralidad de sacudidores superpuestos, por ejemplo constituidos por barras flexibles, fijas, a través de sus extremos, a dos árboles verticales de los cuales al menos uno es un árbol de accionamiento oscilante sujeto a un control de sacudida que permite comunicarle un movimiento oscilante. Una cabeza de cosecha de este tipo también comprende dos sistemas de transporte laterales para recibir y dirigir los frutos cosechados hasta un dispositivo de recepción (cesta u otro) , garantizando las partes horizontales de estos sistemas de transporte también la estanqueidad alrededor de la parte baja de los troncos (pies de vid) , por debajo de los conjuntos de sacudida.

La cabeza de cosecha está montada de manera fija sobre la parte trasera del bastidor de un vehículo automotor zancudo que puede estar equipado con medios que permiten elevarlo o bajarlo entre una posición baja de transporte por carretera y una posición alta de trabajo; en este caso la cabeza de cosecha está sujeta a dicho bastidor cuyos movimientos de ascenso y descenso acompaña por consecuencia.

El documento FR 2.607.091 describe una máquina agrícola de tipo tractor zancudo o máquina de cosecha de cultivo en línea.

Según este documento, están previstos medios para desplazar vertical y simultáneamente la cabina 4 de conducción de la máquina con respecto al bastidor 2 de la misma y la herramienta 5 que constituye la cabeza 1 de cosecha está montada sobre un soporte fijado a dicha cabina de conducción. De ese modo, la parte inferior de la herramienta o de la cabeza de cosecha sigue los movimientos verticales de la cabina de conducción y ocupa posiciones variables en altura con respecto al suelo, según si la cabina que constituye el bastidor portador de la herramienta se encuentra en posición alta o en posición baja.

Un inconveniente de estas máquinas, independientemente de su destino, está constituido por sus grandes dimensiones (del orden de 3 m de ancho y 4 m de altura) , lo que plantea problemas para su transporte en camión de plataforma o sus desplazamientos por carretera, para ir de una plantación a otra.

No obstante, el principal inconveniente impuesto por las máquinas actualmente usadas está constituido por el paso bajo el arco del portador zancudo cuya altura puede variar entre 2, 20 m y 2, 80 m, y las capacidades de la cabeza de batido para sacudir un seto frutal arborícola en lugar de una vid guiada. La parte activa de esta cabeza de batido presenta una altura del orden de 1, 80 m.

El hecho de que se dispone de una altura de batido y 1, 80 m y de un paso bajo el arco de una altura de 2, 20 m, obliga al conductor de la máquina de cosecha a ajustar el portador zancudo en posición alta (2, 80 m) para poder dejar pasar los árboles frutales (por ejemplo, olivos) sin romperlos, pero el problema que se crea entonces es que el sistema de estanqueidad inferior de la cabeza de cosecha solidario con los movimientos de ascenso y descenso de dicho portador zancudo, se encuentra completamente en la vegetación, a nivel de las ramas, en lugar de cerrarse de manera estanca alrededor del tronco de los árboles, lo que ocasiona escapes importantes de frutos al suelo, rotura de muchas ramas y, al mismo tiempo, dejar en su sitio, en la parte baja de los árboles, todos los frutos que no han estado en contacto con los brazos recolectores de la cabeza de cosecha.

En el caso contrario, si el conductor controla el portador zancudo en su posición más baja, para no dejar frutos y para evitar los escapes al suelo, los olivos (en el caso de un olivar) que tienen una altura superior a 2, 20 m van a verse forzados a pasar bajo el arco de dicho portador zancudo con el riesgo de romperse a ras de suelo.

Por el contrario, si a pesar de todo los olivos llegan a torcerse sin romperse para pasar bajo el arco del portador zancudo (2, 20 m) , la cabeza de cosecha (1, 80 m) va a dejar todos los frutos que están en la parte superior de los árboles, durante el paso de estos últimos en dicha cabeza de cosecha y dañar una gran parte de los mismos con el mecanismo de batido.

También existen máquinas híbridas diseñadas para la cosecha de la uva y de las aceitunas que son en efecto máquinas de vendimia personalizadas con un paso bajo el arco del orden de 2, 40 m a 3 m y una altura de batido de 2 m a 2, 80 m. Son por el momento las únicas que funcionan eficazmente en los olivares.

Un inconveniente importante de estas máquinas es que son extremadamente grandes para paliar las limitaciones de las máquinas de vendimia convencionales mencionadas anteriormente.

Por tanto, este tipo de máquina es más alto, más grande, más largo y más pesado y más caro. Su polivalencia queda en entredicho cuando se desea cosechar uvas, debido al hecho de que está sobredimensionado, este tipo de máquina ya no está perfectamente adaptado a los viñedos, ya que se vuelve prácticamente imposible dar media vuelta al final de una fila durante las vendimias.

El objeto de la presente invención es proponer a los profesionales de la cosecha automática de pequeños frutos producidos en arboricultura frutal (aceituna, ciruela, grano de café, etc.) . Una cabeza de cosecha especialmente diseñada para la cosecha de los setos de olivos (u otro árbol frutal cultivado en setos) y destinada a montarse sobre un portador zancudo polivalente convencional que también puede usarse en viticultura, de manera que se constituye un conjunto automotor zancudo que permite solucionar los problemas anteriormente mencionados y remediar los inconvenientes que se desprenden.

Según la invención, este objetivo se alcanza gracias a una máquina automotriz zancuda para la cosecha de los setos frutales, que comprende, por una parte, un automotor (5) zancudo que comprende un bastidor (6) soportado por medios (13, 14) de sustentación ajustables en altura, y, por otra parte, una cabeza (1) de cosecha que comprende un bastidor (2) en forma de pórtico que soporta un sistema de sacudida constituido por dos conjuntos de desprendimiento de los frutos, montados enfrentados y separados por un espacio vertical, y dos sistemas de recepción y de transporte para recibir y dirigir los frutos cosechados hasta un dispositivo de recepción, constituyendo las partes (3) horizontales inferiores de estos dos sistemas de transporte la parte inferior de la cabeza (1) de cosecha, garantizando también la estanqueidad, por debajo de los conjuntos de sacudida; estando esta cabeza (1) de cosecha portada por un armazón (4) de montaje fijado rígidamente o adecuado para fijarse rígidamente a la parte trasera de dicho vehículo (5) zancudo automotor, caracterizada porque la cabeza (1) de cosecha está conectada al armazón (4) de montaje a través de medios (4a, 7, 8, 10) que permiten un ajuste en altura de la misma con respecto al armazón (4) de montaje, de manera que cuando dicho armazón de montaje está fijado sobre el bastidor (6) del automotor (5) zancudo, la cabeza de cosecha también se encuentra montada de manera ajustable en altura con respecto a dicho automotor zancudo, y porque la distancia (D1) de la parte (3) inferior de la cabeza (1) de cosecha con respecto al suelo (S) sigue siendo la misma tanto cuando el automotor zancudo se encuentra en posición baja o posición de carretera, como cuando este último se encuentra colocado en posición alta correspondiente a la posición de trabajo de la máquina.

Según otra disposición característica, el armazón de montaje está conectado al bastidor portador de la cabeza... [Seguir leyendo]

1. Máquina automotriz zancuda para la cosecha de los setos frutales, que comprende, por una parte, un automotor (5) zancudo que comprende un bastidor (6) soportado por medios (13, 14) de sustentación ajustables en altura, y, por otra parte, una cabeza (1) de cosecha que comprende un bastidor (2) en forma de pórtico que soporta un sistema de sacudida constituido por dos conjuntos de desprendimiento de los frutos, montados enfrentados y separados por un espacio vertical, y dos sistemas de recepción y de transporte para recibir y dirigir los frutos cosechados hasta un dispositivo de recepción, constituyendo las partes (3) horizontales inferiores de estos dos sistemas de transporte la parte inferior de la cabeza (1) de cosecha, garantizando también la estanqueidad, por debajo de los conjuntos de sacudida; estando esta cabeza (1) de cosecha portada por un armazón (4) de montaje fijado rígidamente o destinado a fijarse rígidamente a la parte trasera de dicho vehículo (5) zancudo automotor, caracterizada porque la cabeza (1) de cosecha está conectada al armazón (4) de montaje a través de medios (4a, 7, 8, 10) que permiten un ajuste en altura de la misma con respecto al armazón (4) de montaje, de manera que cuando dicho armazón de montaje está fijado sobre el bastidor (6) del automotor (5) zancudo, la cabeza de cosecha también se encuentra montada de manera ajustable en altura con respecto a dicho automotor zancudo, y porque la distancia (D1) de la parte (3) inferior de la cabeza (1) de cosecha con respecto al suelo (S) sigue siendo la misma tanto cuando el automotor zancudo se encuentra en posición baja o posición de carretera, como cuando este último se encuentra colocado en posición alta correspondiente a la posición de trabajo de la máquina.

2. Máquina automotriz zancuda según la reivindicación 1, caracterizada porque el armazón (4) de montaje está fijado de manera amovible sobre el bastidor (6) del automotor (5) zancudo.

3. Máquina automotriz zancuda según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque el armazón (4) de montaje está conectado al bastidor (2) portador de la cabeza de cosecha por medio de paralelogramos (4a, 7, 9-10, 8) articulados laterales.

4. Máquina automotriz zancuda según la reivindicación 3, caracterizada porque cada paralelogramo articulado lateral comprende: uno de los lados (4a) del armazón (4) de montaje, una bieleta (7) superior y una bieleta (8) inferior conectadas, a través de uno de sus extremos y por medio de articulaciones (7A, 8A) en la parte alta y en la parte baja de dicho lado, respectivamente; por otra parte, los extremos opuestos de dichas bieletas están conectados, por medio de articulaciones (7B, 8B) , respectivamente, a elementos (9, 10) laterales del bastidor (2) de la cabeza (1) de cosecha; medios (11) de accionamiento que permiten el desplazamiento de los paralelogramos (4A, 7, 9-10, 8) articulados garantizando los movimientos verticales de la cabeza de cosecha con respecto al armazón (4) de montaje de la misma, es decir con respecto al automotor (5) zancudo, cuando esta última está instalada en la parte trasera de dicho automotor zancudo.

5. Máquina automotriz zancuda según la reivindicación 4, caracterizada porque los medios de accionamiento están constituidos por un cilindro (11) que conecta a través de sus extremos opuestos y por medio de articulaciones, la bieleta (7) superior y la parte baja del lado (4A) correspondiente del armazón de montaje.

6. Máquina automotriz zancuda según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la altura del paso bajo el arco (P1) del automotor (5) zancudo es netamente inferior al paso bajo el arco (P2) de la cabeza de cosecha, cuando el automotor zancudo se encuentra en posición baja o posición de carretera, mientras que la altura del paso bajo el arco (P1’) de dicho automotor (5) zancudo puede ser sensiblemente igual o inferior a la altura del paso bajo el arco (P2) de dicha cabeza (1) de cosecha, cuando dicho automotor zancudo se encuentra en posición alta correspondiente a la posición de trabajo de dicha máquina.

7. Máquina automotriz zancuda según una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizada porque el sistema (13, 14) de sustentación del automotor (5) zancudo y de al menos uno de los ejes (7A, 8A) de articulación de al menos una de las bieletas (7, 8) de al menos uno de los paralelogramos articulados está dotado de sensores angulares (C1, C2) que permiten subordinar el ajuste de la posición de la cabeza (1) de cosecha con respecto a dicho automotor (5) zancudo de manera que se mantiene dicha cabeza de cosecha a una distancia programada (D1) con respecto al suelo (S) . Esta distancia (D1) sigue siendo la misma tanto cuando el automotor zancudo se encuentra en posición baja o posición de carretera, como cuando este último se encuentra colocado en posición alta correspondiente a la posición de trabajo de la máquina.

8. Máquina automotriz zancuda según la reivindicación 7, caracterizada porque el eje (8a) de articulación de al menos una de las bieletas (8) inferiores que conectan el armazón (4) de montaje al bastidor (2) de la cabeza de cosecha está dotado de un sensor angular (C1) , mientras que al menos uno de los brazos (14) de rueda trasera del automotor (5) zancudo está dotado de un sensor angular (C2) .