Aparato para almacenar y recuperar artículos selectivamente, y máquina expendedora que incluye dicho aparato.

Aparato para almacenar y extraer de forma selectiva artículos,

que comprende un conjunto vertical de lugares dealmacenamiento (7) teniendo cada uno de ellos una superficie horizontal (7a-7c) sobre la cual los artículos (8a-8c)pueden descansar y a lo largo de la cual los artículos pueden ser hechos deslizar, un carro (11) montado pararealizar un movimiento horizontal y vertical a lo largo de la cara frontal del conjunto para poder ser colocado encualquiera de los lugares, teniendo el carro montado sobre él un tubo de succión telescópico (16a-16g), unos mediosde impulsión del tubo de succión (17-21, 23) asociados con el tubo para alargar y retraer selectivamente el tubo, yunos medios de succión (13) conectados al tubo, mediante los cuales dicho tubo puede ser alargado para engancharun artículo seleccionado en uno primero de dichos lugares, siendo los medios de succión operables de formaselectiva para mantener el artículo en el extremo del tubo cuando el tubo es retraído, retirando así el artículo dedicho lugar y colocándolo en el carro, pudiendo entonces dicho carro ser movido a otro de dichos lugares en el cualel tubo puede ser alargado para descargar el artículo del carro a otro lugar, comprendiendo los medios deaccionamiento del tubo de succión una banda plana alargada (21) capaz de ser enrollada sobre sí misma peroadoptando una configuración lineal cuando se desenrolla, enganchando los rodillos de accionamiento por fricción(18, 23) las caras opuestas de la banda, que provocan la rotación de dichos rodillos el movimiento lineal de la banda,y un motor de los rodillos (17) para accionar dichos rodillos, estando un primer extremo de la banda unido al extremodel tubo de succión (16g), de modo que el alargamiento y la retracción de la banda provoque el alargamiento y laretracción telescópicos del tubo de succión.

Aparato para almacenar y recuperar artículos selectivamente, y máquina expendedora que incluye dicho aparato.

Campo del Invento El aparato generalmente se refiere a uno para almacenar y extraer de forma selectiva artículos y a máquinas expendedoras automáticas que incluyen tal aparato. Más particularmente, el presente invento se refiere a mejoras en un aparato para la recuperación y dispensación de productos usando un mecanismo de tirar/empujar de tipo accionado por vacío.

Antecedentes del Invento Hasta los últimos años la mayoría de los mecanismos usados en las diversas máquinas dispensadoras se basaban en sistemas de entrega de una espiral de paso fijo o de un transportador de paso fijo. Las selecciones individuales de productos requerían un mecanismo individual para cada producto, que consta de una espiral impulsada o de un transportador segmentado impulsado. Tales máquinas adolecen de varias desventajas, tal como la de una baja eficiencia volumétrica de densidad del producto debido a la naturaleza del paso fijo de la espiral, del daño físico a los productos debido a fuerzas provocadas por la espiral, y al daño físico al producto causado por la caída del producto hacia el compartimento de entrega.

Las máquinas expuestas en los documentos US 5.240.139 y US 6.547.096 representan unos grandes avances en la técnica, ya que proporcionan un medio para elevar el producto mediante un mecanismo de extracción por vacío en combinación con el innovador uso de unas tolvas de almacenamiento del producto y zonas de visualización. El fin del presente invento es proporcionar una máquina expendedora de productos de un tipo similar a la mostrada en los documentos US 5.240.139 y US 6.547.096 pero con un mecanismo mejorado para la dispensación del producto con una fiabilidad mejorada.

El documento US 2003/0034354A1 expone una máquina expendedora que usa un extractor por vacío para retirar el producto de dentro de un conjunto de sitios y ponerlo sobre un carro móvil, y desde ahí a un mecanismo de transferencia tal como una cinta transportadora. El vacío es proporcionado a través de una manguera flexible desde una bomba de succión central.

Además, el invento expuesto en el Número de Publicación Internacional WO 2004/114.233 A1 es un aparato similar al de este invento. No obstante, se han realizado varias mejoras en el aparato con objeto de aumentar la funcionalidad, fiabilidad y control del mismo. Estas mejoras incluyen unos robustos topes de sobrecarrera en el tubo telescópico, un sistema de accionamiento por fricción, un elemento alargamiento/retracción de muelle plano accionado por el sistema de fricción, un único conmutador de presión para controlar el suministro de vacío, un conmutador de posición que asegura que el tubo esté totalmente retraído y en una posición de salida conocida, una configuración del soporte del tubo que elimine las variaciones en la altura de la copa de succión horizontal cuando está alargada, y un soporte lógico de control que permita volver a intentar cogerlo en el caso de una pérdida de vacío durante el ciclo de extracción.

Sumario del Invento De acuerdo con un aspecto del invento, el aparato para almacenar y extraer selectivamente artículos comprende un conjunto vertical de sitios de almacenamiento, teniendo cada uno una superficie horizontal en la que los artículos pueden descansar y a lo largo de la cual los artículos pueden se hechos deslizar, un carro montado para un movimiento horizontal y vertical a través de la cara frontal del conjunto para de este modo poder ser colocadas selectivamente en cualquiera de los sitios, teniendo el carro montado en él un tubo de succión telescópico, unos medios de accionamiento del tubo de succión asociados con dicho tubo para alargar y retraer selectivamente dicho tubo, y unos medios de succión conectados al tubo por medio de los cuales el tubo puede ser alargado para enganchar un artículo seleccionado en uno primero de dichos sitios, siendo los medios de succión selectivamente operables para mantener el artículo en el extremo del tubo cuando dicho tubo es retraído, mediante lo cual el artículo es retirado de dicho sitio y colocado en el carro, el cual puede entonces ser desplazado a otro de dichos sitios, en el que el tubo puede ser alargado para descargar el artículo del carro a dicho otro sitio, comprendiendo los medios de accionamiento una banda plana alargada capaz de ser enrollada sobre sí misma pero que adopta una configuración lineal cuando está desenrollada, enganchando unos rodillos de accionamiento por fricción las caras opuestas de la banda, produciendo la rotación de los rodillos un movimiento lineal de la banda, y un motor de los rodillos para accionar dichos rodillos, estando un primer extremo de la banda aplicado en el extremo del tubo de succión de forma que el alargamiento y la retracción de la banda provoque el alargamiento y retracción telescópica del tubo de succión.

Se prefiere que la banda sea de un acero de muelle delgado que pueda enrollarse sobre sí misma, pero que cuando esté desenrollada adopte una forma recta semirrígida. Un ejemplo de tal material es el de una cinta de acero para medir. Un material alternativo puede ser una cinta de plástico que tenga una memoria de forma, de modo que pueda ser enrollada o colocada en espiral, pero que se desenrolle recta con una rigidez suficiente para impulsar y retraer el tubo de succión y el producto enganchado, deslizar el producto sobre la superficie dentro de su sitio y sobre el carro, y hacerlo deslizar hacia fuera del carro y sobre la superficie del lugar de entrega. De esta forma el tubo de succión

no tendrá que transportar todo el peso del producto sino que solamente tendrá que superar la fricción para hacer que el producto deslice. Por lo tanto, puede ser conveniente disponer unas superficies de baja fricción en estos sitios para facilitar el proceso.

El mecanismo de extracción del producto operado por vacío puede además ser mejorado mediante la incorporación de unos topes positivos en los tubos de vacío telescópicos, un mecanismo de accionamiento por fricción para alargar y retraer un elemento de muelle de acero enrollado en espiral. Otras mejoras adicionales relativas al mecanismo de extracción incluyen el uso de un conmutador de vacío ajustable o autoajustable para la detección del producto y un conmutador de posición para determinar el lugar adecuado de arranque/parada de los tubos de vacío. Otras mejoras incluyen un medio de soporte para mantener la altura apropiada de los tubos de vacío cuando están alargados, sobre todo en el modo de alargamiento total. Otras mejoras adicionales incluyen el soporte lógico de control que detecta una pérdida de vacío y que puede intentar de nuevo el movimiento del producto deseado.

Otras mejoras más incluyen un sistema de entrega suave (sin caída) que sea capaz de manipular objetos de altura variable y el soporte lógico de control para facilitar la transición suave desde la superficie de transferencia a la superficie de entrega. La entrega del producto puede ser optimizada en cuanto a ergonomía, sobre todo para una persona con discapacidad física.

Breve descripción de los dibujos En los dibujos, los cuales ilustran una realización a modo de ejemplo de la máquina expendedora del invento:

la Figura 1 es una vista en perspectiva de frente de una máquina expendedora fabricada y que funciona de acuerdo con los principios del invento; la Figura 2 es una vista en perspectiva de frente de la máquina expendedora que ilustra algunos de los lugares de almacenamiento retirados para mostrar parte del mecanismo de extracción del producto; la Figura 3 es una vista en perspectiva de frente del mecanismo x-y de la máquina expendedora; la Figura 4 es una vista en perspectiva ampliada del mecanismo de extracción del producto; la Figura 5 es una vista lateral del mecanismo de extracción del producto; la Figura 6a es una vista de la sección parcial del mecanismo de extracción del producto; la Figura 6b es una vista parcial del tubo telescópico; la Figura 7 es una vista de la sección parcial del mecanismo de extracción del producto; las Figuras 8a, 8b, 8c son vistas laterales del mecanismo x-y mostrado alargado; la Figura 9 es un diagrama lógico del circuito de control del soporte lógico del mecanismo de extracción del producto; la Figura 10 es una vista lateral parcial del mecanismo de extracción del producto en una posición de entrega; la Figura 11 es una vista lateral parcial del mecanismo de extracción del producto en una... [Seguir leyendo]

1. Aparato para almacenar y extraer de forma selectiva artículos, que comprende un conjunto vertical de lugares de almacenamiento (7) teniendo cada uno de ellos una superficie horizontal (7a-7c) sobre la cual los artículos (8a-8c) pueden descansar y a lo largo de la cual los artículos pueden ser hechos deslizar, un carro (11) montado para realizar un movimiento horizontal y vertical a lo largo de la cara frontal del conjunto para poder ser colocado en cualquiera de los lugares, teniendo el carro montado sobre él un tubo de succión telescópico (16a-16g) , unos medios de impulsión del tubo de succión (17-21, 23) asociados con el tubo para alargar y retraer selectivamente el tubo, y unos medios de succión (13) conectados al tubo, mediante los cuales dicho tubo puede ser alargado para enganchar un artículo seleccionado en uno primero de dichos lugares, siendo los medios de succión operables de forma selectiva para mantener el artículo en el extremo del tubo cuando el tubo es retraído, retirando así el artículo de dicho lugar y colocándolo en el carro, pudiendo entonces dicho carro ser movido a otro de dichos lugares en el cual el tubo puede ser alargado para descargar el artículo del carro a otro lugar, comprendiendo los medios de accionamiento del tubo de succión una banda plana alargada (21) capaz de ser enrollada sobre sí misma pero adoptando una configuración lineal cuando se desenrolla, enganchando los rodillos de accionamiento por fricción (18, 23) las caras opuestas de la banda, que provocan la rotación de dichos rodillos el movimiento lineal de la banda, y un motor de los rodillos (17) para accionar dichos rodillos, estando un primer extremo de la banda unido al extremo del tubo de succión (16g) , de modo que el alargamiento y la retracción de la banda provoque el alargamiento y la retracción telescópicos del tubo de succión.

2. Aparato de acuerdo con la Reivindicación 1, en el que el medio de succión comprende un ventilador impulsado por un motor montado en el carro.

3. Aparato de acuerdo con la Reivindicación 1 ó 2, en el que el tubo de succión lleva en el extremo libre (16g) una copa elástica (24) que rodea el tubo y que puede ser enganchado con el artículo.

4. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en el que el carro (11) está montado para deslizar a lo largo de un carril horizontal (9b) , el cual a su vez está montado de forma deslizante sobre un carril vertical (9a) , estando los motores dispuestos para mover selectivamente el carro a lo largo del carril horizontal, y dicho carril horizontal a lo largo del carril vertical.

5. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en el que un soporte (28) del tubo de succión está dispuesto en o es contiguo al extremo libre (16g) del tubo de succión, pudiendo moverse el soporte sobre el carro

(11) y sobre la superficie horizontal en cada uno de dichos lugares.

6. Aparato de acuerdo con la Reivindicación 5, en el que el soporte (28) comprende una placa que se alarga hacia abajo desde el tubo y que puede deslizar sobre el carro y la superficie horizontal.

7. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en el que el conjunto de lugares de almacenamiento (7) comprende un lugar de entrega del que un artículo puede ser extraído manualmente.

8. Una máquina expendedora que comprende un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, situada dentro de un armario-vitrina enclavable (2) que proporciona acceso solamente a dicho lugar de entrega, unos medios de selección (5) en el armario-vitrina para enviar una señal de selección de un artículo a los medios de control para indicar la elección del artículo que va a ser vendido por la máquina, y unos medios de pago (5) para recibir un pago en relación con el artículo y para enviar una señal de pago a los medios de control cuando se ha recibido el pago, en la que los medios de control están dispuestos para controlar el movimiento del carro y la operación del brazo en respuesta a la recepción de la selección del artículo y a las señales de pago para entregar el artículo seleccionado desde el lugar (7) de almacenaje respectivo a dicho lugar de entrega (6) .

9. Una máquina expendedora de acuerdo con la Reivindicación 8, en la que el armario-vitrina está provisto de un panel transparente (4) en una cara vertical de él, y la disposición (7) de los lugares de almacenaje está situada con su cara opuesta a aquélla sobre la que se mueve el carro contigua al panel transparente, por lo que el contenido de todos los lugares de almacenaje es visible desde el exterior del armario-vitrina.

10. Una máquina expendedora de acuerdo con la Reivindicación 9, que comprende una puerta (6) en el armariovitrina para el lugar de entrega.

11. Una máquina expendedora de acuerdo con la Reivindicación 10, en la que la puerta (6) está provista de un enclavamiento (62-76) controlable por los medios de control para liberar la puerta cuando el artículo seleccionado ha sido llevado al lugar de entrega.

12. Una máquina expendedora de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que comprende un detector de presión (14) en el tubo de succión (16) enlazado con el medio de control.

13. Una máquina expendedora de acuerdo con la Reivindicación 12, en la que los medios de control están programados para invertir la dirección del motor (17) de los rodillos, retirando así el artículo en respuesta a la detección de un descenso de la presión en el tubo de succión (16) resultante del enganche del tubo con el artículo que ha de ser retirado.

14. Una máquina expendedora de acuerdo con la Reivindicación 12 ó 13, en la que el medio de control está programado para mantener la retirada del artículo en respuesta a un aumento predeterminado de la presión en el tubo, que indica una pérdida de succión sobre el artículo, y para repetir el movimiento hacia fuera del tubo de succión para enganchar el tubo con el artículo.

15. Una máquina expendedora de acuerdo con la Reivindicación 14, que comprende un conmutador de contacto

(15) para detectar la total retracción del tubo de succión, estando el conmutador de contacto enlazado con el medio de control, y estando el medio de control programado para impedir el movimiento del carro hasta que el conmutador de contacto opere para indicar la retracción total.

16. Una máquina expendedora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 15, en la que el armario-vitrina comprende un espacio dentro de un edificio y el medio de selección está situado sobre o en una ventana de dicho espacio.

17. Una máquina expendedora de acuerdo con la Reivindicación 16, en la que la ventana es una ventana frontal de venta.