Adjudicación de dirección para abonados seguros de un bus de campo.

Procedimiento para configurar un abonado de bus seguro conectado a un bus de campo en un sistema de controlseguro,

en el que se asigna una dirección de abonado definida al abonado de bus seguro y en el que el campo debus corresponde al estándar INTERBUS, con los pasos siguientes:

- enviar al abonado seguro un mensaje de adjudicación de dirección desde una unidad de control conectada albus de campo, comprendiendo el mensaje de adjudicación de dirección la dirección de abonado definida,

- almacenar la dirección de abonado definida en una memoria del abonado de bus seguro, caracterizado por elpaso de:

- enviar un mensaje de confirmación del abonado de bus seguro a la unidad de control, comprendiendo elmensaje de confirmación la dirección de abonado definida,

efectuándose el envío el mensaje de adjudicación de dirección en función de datos de proyección - depositados enla unidad de control - del abonado de bus seguro conectado al bus de campo, comprendiendo los datos deproyección depositados una vinculación de la posición física del abonado de bus seguro dentro del campo de bus yla dirección de abonado definida.

Adjudicación de dirección para abonados seguros de un bus de campo.

La invención concierne en general a sistemas de automatización en la industria y especialmente a sistemas de control que comprenden al menos un sistema de bus con abonados de bus conectados al mismo, especialmente seguros, y a un dispositivo de control central, así como a un procedimiento de funcionamiento de los mismos.

Las instalaciones de control y de transmisión de datos ocupan hoy en día, debido al alto grado de automatización posible con ellas, una posición prominente en la fabricación industrial y en el control de instalaciones. Está muy difundido el empleo de un sistema de bus a través del cual se unen un gran número de unidades de entrada y salida descentralizadas con un dispositivo de control central.

Pare respetar los estándares de seguridad se utilizan predominantemente en la técnica de automatización unos sistemas de bus de campo tales como, por ejemplo, el bus CAN, el Profibus o el INTERBUS, en combinación con componentes de bus dirigidos a la seguridad. Los componentes de bus conectados al bus de campo se denominan también en lo que sigue abonados de bus.

Es conocido el recurso de asociar a un abonado de bus, para aumentar la seguridad, una dirección de abonado individual que se puede ajustar, por ejemplo, directamente en el abonado de bus.

Se conoce también por el documento EP 1 206 868 B1 un procedimiento para configurar un abonado de bus seguro y se conoce también un sistema de control que presenta un abonado de bus de esta clase. En el procedimiento descrito en el documento EP 1 206 868 B1 está prevista una unidad de administración para la adjudicación de direcciones de abonado que está conectada al bus. Para la unidad de administración está previsto un modo de mantenimiento especial en el que se envían telegramas de mantenimiento a través del bus. Cuando se recibe un telegrama de mantenimiento de esta clase, se envía a la unidad de administración desde un abonado de bus seguro un telegrama de notificación que comprende una dirección universal establecida. Si la unidad de administración recibe nuevamente un telegrama de notificación de esta clase con una dirección universal contenida, reenvía un telegrama de adjudicación de dirección con una dirección de abonado definida al abonado de bus seguro, en donde dicha dirección es almacenada.

En el procedimiento descrito en el documento EP 1 206 868 B1 es desventajosa la necesidad de un modo de mantenimiento espacial y también es desventajoso el alto número de telegramas que deben intercambiarse para asignar una dirección de abonado al abonado de bus seguro. Asimismo, es desventajoso el hecho de que, para la asignación de una dirección de abonado que se emplea para la comunicación posterior, tiene que estar ya archivado en el abonado de bus un direccionamiento que en el documento EP 1 206 868 B1 se denomina dirección universal.

Se conoce por el documento DE 199 34 514 C1 un procedimiento para configurar un abonado de bus conectado a un bus de campo que prevé la retransmisión de una dirección lógica y una dirección física a un abonado de bus desde una unidad de adjudicación de dirección. La dirección física retransmitida es verificada con ayuda de una posición física real del abonado de bus y la dirección lógica es almacenada, dependiendo de la verificación, en una memoria del abonado de bus.

En este procedimiento es desventajoso el hecho de que el abonado de bus necesita informaciones sobre su posición física real en el bus.

Se conoce otro procedimiento por el documento US 2002/0138668 A1.

Por tanto, la invención se basa en el problema de indicar un enfoque de solución constructiva referente al modo en que se puede configurar un abonado de bus conectado a un sistema de bus, especialmente un abonado de bus seguro, sin los inconvenientes descritos del estado de la técnica, y el modo en que se puede asignar especialmente una dirección de abonado definida a este abonado de bus.

El problema se resuelve de manera sorprendentemente sencilla por medio de un objeto según una cualquiera de las reivindicaciones independientes adjuntas. En las reivindicaciones subordinadas se han transcrito formas de realización y perfeccionamientos ventajosos.

Por consiguiente, el procedimiento según la invención para configurar un abonado de bus seguro conectado a un bus de campo en un sistema de control seguro, a fin de asignar una dirección de abonado definida al abonado de bus seguro, comprende los pasos siguientes:

- enviar un mensaje de adjudicación de dirección desde una unidad de control conectada al bus de campo hasta

el bus de campo seguro, comprendiendo el mensaje de adjudicación de dirección la dirección de abonado

definida, -almacenar la dirección de abonado definida en una memoria del abonado de bus seguro y -enviar un mensaje de confirmación del abonado de bus seguro a la unidad de control, comprendiendo el mensaje de confirmación la dirección de abonado definida,

efectuándose el envío del mensaje de adjudicación de dirección en función de datos de proyección - archivados en la unidad de control - del abonado de bus seguro conectado al bus de campo.

En el marco de la invención está contenido también un procedimiento con los pasos siguientes:

- definir la dirección de abonado dentro de una unidad de control conectada al bus de campo en función de la posición física del abonado de bus seguro dentro del bus de campo, -enviar un mensaje de adjudicación de dirección de la unidad de control al abonado de bus seguro, comprendiendo el mensaje de adjudicación de dirección la dirección de abonado definida, -almacenar la dirección de abonado definida en una memoria del abonado de bus seguro y 10 -enviar un mensaje de confirmación del abonado de bus seguro a la unidad de control, comprendiendo el mensaje de confirmación la dirección de abonado definida.

Preferiblemente, el paso de definición de la dirección de abonado comprende aquí el paso de archivo de datos de proyección del abonado de bus seguro conectado al bus de campo en la unidad de control, comprendiendo los datos de proyección archivados una vinculación de la posición física del abonado de bus seguro dentro del bus de campo

y la dirección de abonado definida.

El procedimiento según la invención se puede ejecutar de manera especialmente ventajosa en un sistema de bus en anillo, en donde la posición física del abonado de bus seguro está definida por su posición dentro de la secuencia de abonados de bus conectados al bus en anillo.

En el procedimiento según la invención no se necesitan ventajosamente una unidad de administración ni un modo

de mantenimiento especial y, por consiguiente, no se necesitan tampoco telegramas de mantenimiento especiales. Por tanto, la carga adicional del bus producida por esto no se presenta en el procedimiento según la invención.

Asimismo, el procedimiento según la invención no necesita un ajuste de la posición física sobre el abonado de bus seguro y, por consiguiente, tampoco necesita una unidad de detección de posición sobre el abonado de bus para detectar su posición física.

Por tanto, según el procedimiento de esta invención, para asignar una dirección de abonado definida al abonado de bus seguro no se requiere de parte del abonado de bus seguro ninguna información de direccionamiento ya existente, tal como esto ocurre en el estado de la técnica descrito al principio. En el procedimiento descrito en el documento EP 1 206 868 B1 el abonado de bus tiene que disponer de una dirección universal fija que él transmite a una unidad de administración por medio de un telegrama de notificación. Gracias a esta dirección universal se

posibilita una comunicación por medio de la cual se transmite al abonado de bus la dirección de abonado que se emplea después para la ulterior comunicación. El procedimiento según la invención prescinde de esto y, en su lugar, hace posible la comunicación para transmitir la dirección de abonado debido a que dentro de la unidad de control es conocida la posición física del abonado de bus seguro dentro del bus de campo al que se debe transmitir la dirección de abonado. A este fin, se han depositado preferiblemente en la unidad de control unos datos de proyección del

1. Procedimiento para configurar un abonado de bus seguro conectado a un bus de campo en un sistema de control seguro, en el que se asigna una dirección de abonado definida al abonado de bus seguro y en el que el campo de bus corresponde al estándar INTERBUS, con los pasos siguientes:

- enviar al abonado seguro un mensaje de adjudicación de dirección desde una unidad de control conectada al bus de campo, comprendiendo el mensaje de adjudicación de dirección la dirección de abonado definida, -almacenar la dirección de abonado definida en una memoria del abonado de bus seguro, caracterizado por el paso de: -enviar un mensaje de confirmación del abonado de bus seguro a la unidad de control, comprendiendo el 10 mensaje de confirmación la dirección de abonado definida,

efectuándose el envío el mensaje de adjudicación de dirección en función de datos de proyección - depositados en la unidad de control -del abonado de bus seguro conectado al bus de campo, comprendiendo los datos de proyección depositados una vinculación de la posición física del abonado de bus seguro dentro del campo de bus y la dirección de abonado definida.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, que comprende además el paso de:

- activar la comunicación entre la unidad de control y el abonado de bus seguro, efectuándose el envío del mensaje de adjudicación de dirección después de la activación de la comunicación.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, en el que, antes de la iniciación de la comunicación, se envía un mensaje de interrupción de conexión de la unidad de control al abonado de bus seguro.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que, antes de la recepción de un mensaje de adjudicación de dirección proveniente de la unidad de control, se envía un mensaje de error a la unidad de control desde el abonado de bus seguro.

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además el paso de:

- enviar un mensaje de transferencia de parámetro del abonado de bus seguro a la unidad de control.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, que comprende además el paso de:

- verificar los datos de proyección del abonado de bus seguro depositados en la unidad de control por comparación con parámetros transmitidos por el abonado de bus seguro.

7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además el paso de:

- enviar un mensaje de proceso de la unidad de control al abonado de bus seguro y/.

30. enviar un mensaje de proceso del abonado de bus seguro a la unidad de control, comprendiendo el mensaje de proceso al menos datos de proceso para controlar un proceso y la dirección de abonado definida.

8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además el paso de:

- comprobar por el abonado de bus seguro o por la unidad de control la dirección de abonado definida contenida en un mensaje de transferencia de parámetro o en un mensaje de proceso.

9. Procedimiento según la reivindicación 8, en el que se genera una señal de error al reconocer una dirección de abonado definida errónea.

10. Procedimiento según la reivindicación 8, en el que, al reconocer una dirección de abonado definida errónea, se anulan las conexiones entre la unidad de control y todos los abonados de bus seguros conectados al bus de campo.

11. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de control está 40 configurada como un maestro del bus de campo y/o está unida con un maestro del bus de campo.

12. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, que comprende además el paso de:

- definir la dirección de abonado dentro de la unidad de control en función de la posición física del abonado de bus seguro dentro del bus de campo.

13. Procedimiento según la reivindicación 12, en el que el paso de definir la dirección de abonado comprende el

45 paso de depositar en la unidad de control datos de proyección del abonado de bus seguro conectado al bus de campo.

14. Procedimiento según la reivindicación 12 ó 13, en el que el bus de campo está configurado como un bus en anillo con una pluralidad de abonados de bus conectados al mismo, y la posición física del abonado de bus seguro está definida por la posición de éste dentro de la secuencia de la pluralidad de abonados de bus conectados al bus en anillo.

15. Sistema de control según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, en el que el sistema de bus está configurado como un sistema de bus en anillo con una pluralidad de abonados de bus conectados al mismo, y la posición física del al menos un abonado de bus seguro está definida por la posición de éste dentro de la secuencia de la pluralidad de abonados de bus conectados al sistema de bus en anillo.

16. Sistema de control para controlar de forma segura procesos críticos para la seguridad, adecuado para la

realización de un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, cuyo sistema comprende al menos:

- un sistema de bus, siendo el sistema de bus un sistema de bus INTERBUS, -una unidad de control conectada al sistema de bus y -al menos un abonado de bus seguro conectado al sistema de bus,

presentando el al menos un abonado de bus seguro unos medios para recibir y evaluar un mensaje de adjudicación de dirección, así como una memoria para almacenar una dirección de abonado asignada al abonado de bus,

estando depositados en la unidad de control datos de proyección del abonado de bus seguro conectado al bus de campo, comprendiendo los datos de proyección depositados en la unidad de control una vinculación de la posición física del al menos un abonado de bus seguro dentro del sistema de bus y la dirección de abonado asignada al

abonado de bus,

presentando la unidad de control unos medios para generar y enviar el mensaje de adjudicación de dirección en función de los datos de proyección depositados, comprendiendo el mensaje de adjudicación de dirección una dirección de abonado definida, y caracterizado porque el abonado de bus seguro está configurado para enviar un mensaje de confirmación a la unidad de control, comprendiendo el mensaje de confirmación la dirección de abonado

definida.

17. Sistema de control según la reivindicación 16, en el que el al menos un abonado de bus seguro presenta medios para enviar un mensaje de error, estando configurados los medios para enviar un mensaje de error cuando no está almacenada en la memoria ninguna dirección de abonado válida.

18. Sistema de control según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de bus es un 30 sistema en anillo.