ACCIONAMIENTO DE ASCENSOR Y PROCEDIMIENTO PARA ACCIONAR Y DETENER UNA CABINA DE ASCENSOR, PROCEDIMIENTO CORRESPONDIENTE, Y DISPOSITIVO DE FRENADO Y PROCEDIMIENTO PARA DESACELERAR Y DETENER UNA CABINA DE ASCENSOR Y MÉTODOS ASOCIADOS.

Accionamiento de ascensor y procedimiento para accionar y detener una cabina de ascensor, procedimiento correspondiente, y dispositivo de frenado y procedimiento para desacelerar y detener una cabina de ascensor y métodos asociados La presente invención se refiere a un accionamiento de ascensor para accionar y detener una cabina de ascensor según la reivindicación 1. El documento WO 2007/020325 da a conocer un accionamiento para ascensores de este tipo. El documento DE 197 37 485 C1 da a conocer un dispositivo de freno de accionamiento electromagnético que puede ser utilizado en un accionamiento de ascensor, con una carcasa estacionaria y un árbol de accionamiento que puede girar dentro de ésta. Dos discos de freno están unidos con al árbol de modo que no pueden girar, pero sí desplazarse en dirección axial. Unos discos de anclaje que se pueden desplazar en la dirección axial son sometidos a una tensión previa, en cada caso mediante un muelle, de forma que la fuerza normal contra los discos de freno permite establecer un primer contacto de fricción entre estos discos de freno y la carcasa y un segundo contacto de fricción entre los discos de anclaje, que no pueden girar con respecto a la carcasa, y el disco de freno. Las fuerzas de fricción que actúan durante estos contactos se oponen al giro entre el disco de freno, unido sin posibilidad de giro al árbol de accionamiento, y la carcasa o los discos de anclaje unidos sin posibilidad de giro con ésta, frenando el árbol de accionamiento. Para soltar el freno, los discos de anclaje se levantan contra los muelles de forma electromagnética. Los discos de anclaje están formados por tres piezas para reducir el ruido que se produce cuando se aplican los frenos. Cuando un dispositivo de freno de este tipo ya sólo puede ejercer una fuerza de fricción reducida entre los discos de anclaje y los discos de freno, por ejemplo debido por el desgaste de los discos de frenado, los discos de anclaje pueden resbalar parcialmente en los discos de frenado apoyados en ellos, lo cual compromete la seguridad. Por consiguiente, un objetivo de la presente invención consiste en proponer un accionamiento de ascensor con un dispositivo de frenado que aumente la seguridad de operación del ascensor. Para resolver este objetivo, se perfecciona un accionamiento de ascensor conforme al preámbulo de la reivindicación 1 mediante las características distintivas indicadas en ésta. La reivindicación 10 protege un procedimiento correspondiente y, con la reivindicación 11, se protege la instalación de ascensor correspondiente. La solución comprende además un dispositivo de frenado conforme al preámbulo de la reivindicación 12 perfeccionado mediante las características distintivas indicadas en ésta y también la instalación de ascensor correspondiente caracterizada en la reivindicación 22 y un procedimiento para registrar el funcionamiento del dispositivo de frenado según la reivindicación 26. En general, en un accionamiento de ascensor está instalado un dispositivo de freno. El accionamiento sirve para accionar y detener la cabina del ascensor y, en esencia, incluye una rueda de tracción o una polea motriz para transmitir la fuerza de accionamiento y/o la fuerza de retención a la cabina del ascensor, un motor para accionar la rueda de tracción y un sistema de frenado para detenerla. Un árbol de accionamiento conecta entre sí la rueda tractora, el motor y el sistema de frenado. El sistema de frenado incluye al menos dos dispositivos de freno y, de acuerdo con un aspecto de la invención, la rueda tractora está dispuesta entre los dispositivos de freno. Esto resulta ventajoso, ya que se reparten los momentos de frenado que se transmiten a los dispositivos de freno por la rueda de tracción. Ventajosamente en caso de una distribución simétrica de los dispositivos de freno, la mitad a cada lado de la rueda tractora, el momento a transmitir al árbol de accionamiento se reduce a la mitad. De este modo se reduce considerablemente un posible riesgo de fallo o de rotura del árbol de accionamiento. Además, en caso de un eventual fallo del árbol de accionamiento, sigue existiendo una función de frenado, ya que los dispositivos de freno están repartidos a ambos lados de la rueda tractora. En lo que respecta a la presente invención, los conceptos rueda tractora y polea motriz tienen el mismo significado. Ventajosamente, los dispositivos de freno están dispuestos esencialmente en los dos extremos del árbol de accionamiento. Esto permite el acceso en favor del mantenimiento y el montaje. Ventajosamente, los dispositivos de freno dispuestos a ambos lados de la rueda tractora se pueden accionar de forma individual. De este modo, en caso necesario, un sistema de control lógico puede comprobar de forma selectiva cuándo solo un dispositivo de freno está en condiciones de mantener detenida la cabina del ascensor. Esto se lleva a cabo, ventajosamente, activando los dispositivos de freno para su operación con un pequeño retraso temporal, o alternativamente soltando brevemente un dispositivo de freno durante una parada de la cabina del ascensor y, de forma ventajosa, cuando al mismo tiempo no se ha notificado necesidad de transporte alguna. Durante el tiempo en el que únicamente se aplica un dispositivo de freno, el sistema de control lógico puede comprobar si ese dispositivo de freno solo está en condiciones de mantener detenida la cabina de ascensor. Esto resulta a su vez ventajoso, ya que de este modo se puede comprobar el funcionamiento global del sistema de frenado. En general, el accionamiento del ascensor según la invención está dispuesto de forma estacionaria en una caja de ascensor y acciona la cabina de ascensor a través de un medio de suspensión. El accionamiento de ascensor o la rueda de tracción enrolla o desenrolla los medios de suspensión, o éstos son accionados por fricción por la rueda tractora o 2   polea motriz. En caso de fricción, generalmente se fija un contrapeso en el extremo del medio de suspensión opuesto a la cabina del ascensor, lo que asegura una fuerza en contrario suficiente. Evidentemente, la cabina del ascensor, y correspondientemente el contrapeso, pueden estar suspendidos directamente o pueden presentar una suspensión múltiple a través de polipastos. No obstante, el accionamiento de ascensor también puede estar dispuesto directamente en la cabina de ascensor y desplazarse junto con ésta, en cuyo caso la rueda tractora actúa sobre un elemento estacionario, tal como un carril con superficie de fricción, una cremallera de engranaje o un vástago roscado, o por ejemplo sobre un cable. Ventajosamente, el dispositivo de frenado, o al menos uno de los dispositivos de freno, de un accionamiento de ascensor de este tipo también incluye generalmente un elemento estático y un elemento móvil o el árbol de accionamiento que se puede mover con respecto al elemento estático con un único grado de libertad ha de ser frenado con respecto al elemento estático. El concepto frenado puede incluir tanto la desaceleración del elemento móvil con respecto al elemento estático, es decir la reducción de su velocidad relativa, como la detención completa o parada del elemento móvil. La diferencia entre elemento estático y elemento móvil sirve aquí únicamente para diferenciar dos elementos móviles entre sí en cuanto a un grado de libertad. En particular, uno de los dos elementos, el elemento estático o el elemento móvil, puede estar dispuesto de forma fija en términos inerciales para frenar el otro elemento, el elemento estático o el elemento móvil, con respecto al entorno. En particular, el dispositivo de frenado puede estar configurado como un freno inmovilizador para retener la cabina. Esto es lo que ocurre normalmente en las instalaciones de ascensor actuales, dado que la cabina del ascensor o los componentes de accionamiento conectados a la misma, como el accionamiento, el contrapeso y los medios de suspensión, se desaceleran de forma regulada mediante un electromotor hasta que se paran y, por consiguiente, el dispositivo de frenado solo debe sostener la cabina ya detenida. No obstante, además de la función de sostenimiento, un dispositivo de frenado de este tipo evidentemente también ha de poder desempeñar una función de frenado cuando, por ejemplo en caso de avería, por ejemplo un corte de corriente, se debe detener rápidamente la cabina del ascensor. El primer grado de libertad puede ser por ejemplo un grado de libertad de giro. Para ello, el elemento móvil puede alojarse de forma giratoria en el elemento estático. En este sentido, en general el concepto fuerza incluye aquellas fuerzas o momentos de giro que actúan en el grado de libertad correspondiente, para describir conjuntamente la invención, que puede ser aplicada a diferentes dispositivos de frenado que actúan en distintos grados de libertad. Por consiguiente,... [Seguir leyendo]

1. Accionamiento de ascensor (20) para accionar y detener una cabina de ascensor (16), o un cuerpo móvil, que incluye una rueda tractora (22) para proporcionar una fuerza de accionamiento y/o frenado a la cabina de ascensor (16) o el cuerpo móvil, un motor (21) para accionar la rueda tractora (22), un sistema de freno para retener la rueda tractora (22), y un árbol de accionamiento (2) que conecta entre sí la rueda tractora (22), el motor (21) y el sistema de freno, presentando el sistema de freno al menos dos dispositivos de frenado (24.1, 24.2), caracterizado porque la rueda tractora (22) está dispuesta entre los dispositivos de frenado (24.1, 24.2), estando dispuestos los dispositivos de frenado (24.1, 24.2) esencialmente en los extremos del árbol de accionamiento (2). 2. Accionamiento de ascensor (20) según la reivindicación 1, caracterizado porque los dispositivos de frenado (24.1, 24.2) dispuestos a ambos lados de la rueda tractora (22) se activan individualmente, de modo que un sistema de control lógico (11) puede comprobar si un solo dispositivo de frenado (24.1, 24.2) está en condiciones de mantener parada la cabina del ascensor (16). 3. Accionamiento de ascensor (20) según la reivindicación 1, caracterizado porque la activación de los dispositivos de frenado (24.1, 24.2) para aplicar los mismos tiene lugar con un retraso temporal, o porque durante una parada de la cabina de ascensor (16) se suelta brevemente un dispositivo de frenado (24.1, 24.2), y, durante el tiempo en que uno de los dispositivos de frenado (24.1, 24.2) está aplicado, el sistema de control lógico (11) comprueba si dicho dispositivo de frenado (24.1, 24.2) solo está en condiciones de mantener en reposo la cabina del ascensor (16). 4. Accionamiento de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando provisto el dispositivo de frenado (24.1, 24.2) de un elemento estático (1), un elemento móvil (2) que se puede mover con respecto al elemento estático en un primer grado de libertad (; x) correspondientemente a un sentido de desplazamiento del cuerpo móvil, pudiendo cerrarse un primer contacto de fricción en una primera superficie de contacto (6.1) entre el elemento estático (1) y el elemento móvil (2) a través de una fuerza normal (FN) que actúa en un segundo grado de libertad (y), y, en el primer contacto de fricción, una primera fuerza de fricción (FR1) se opone al movimiento del elemento móvil con respecto al elemento estático (1), y un elemento relativo (3) que se puede aproximar en el segundo grado de libertad (y) en dirección al elemento móvil (2), estando cerrado un segundo contacto de fricción en una segunda superficie de contacto (6.2) entre el elemento móvil (2) y el elemento relativo (3) a través de la fuerza normal (FN), y en el segundo contacto de fricción una segunda fuerza de fricción (FR2) se opone al movimiento del elemento móvil con respecto al elemento relativo, caracterizado porque el elemento relativo (3) se puede mover con respecto al elemento estático (1) en un primer grado de libertad (; x) entre una posición normal (A) y una posición de frenado (B), estando pretensado el elemento relativo (3) en la posición normal (A). 5. Accionamiento de ascensor (20) según la reivindicación 4, caracterizado porque el movimiento del elemento relativo (3) más allá de la posición de frenado (B) está bloqueado. 6. Accionamiento de ascensor (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 4 o 5, incluyendo además el dispositivo de frenado (24.1, 24.2) un elemento de accionamiento (4) que, en el primer grado de libertad (; x), está fijo con respecto al elemento estático (1) y que, en el segundo grado de libertad (y), se puede aproximar en dirección al elemento móvil (2), estando cerrado un tercer contacto de fricción en una tercera superficie de contacto (6.3) entre el elemento de accionamiento (4) y el elemento relativo (3) en la posición aproximada, y en el tercer contacto de fricción una tercera fuerza de fricción (FR3) se opone a un movimiento del elemento relativo (3) con respecto al elemento de accionamiento (4);   estando configuradas la segunda y la tercera superficie de contacto (6.2, 6.3) de tal modo que una segunda fuerza de fricción máxima (FR2max) de la segunda superficie de contacto (6.2) es mayor que una tercera fuerza de fricción máxima (FR3max) de la tercera superficie de contacto (6.3). 7. Accionamiento de ascensor (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 4 a 6, caracterizado porque el dispositivo de frenado (24.1, 24.2) incluye además un dispositivo sensor (8) para registrar la posición normal y/o la posición de frenado (A, B) del elemento relativo (3). 8. Accionamiento de ascensor (20) según la reivindicación 7, caracterizado porque el sistema de control lógico (11) evalúa señales del dispositivo sensor (8), señales de mando del dispositivo de frenado (24.1, 24.2) y el estado de movimiento del elemento móvil (2), y determina la función del dispositivo de frenado (24.1, 24.2). 9. Accionamiento de ascensor (20) según la reivindicación 8, caracterizado porque el sistema de control lógico (11) constata un funcionamiento como funcionamiento defectuoso cuando la señal de mando del dispositivo de frenado (24.1, 24.2) indica aplicado, el estado de movimiento del elemento móvil (2) indica 0 y el elemento relativo (3) se encuentra en su posición de frenado (B); o la señal de mando del dispositivo de frenado (24.1, 24.2) indica no aplicado, el estado de movimiento del elemento móvil (2) indica 0 y el elemento relativo (3) se encuentra en su posición de frenado (B). 10. Accionamiento de ascensor (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 8 o 9, caracterizado porque el sistema de control lógico (11) constata un funcionamiento como funcionamiento normal cuando la señal de mando del dispositivo de frenado (24.1, 24.2) indica aplicado, el estado de movimiento del elemento móvil (2) indica 0 y el elemento relativo (3) se encuentra en su posición normal (A); o la señal de mando del dispositivo de frenado (24.1, 24.2) indica aplicado, el estado de movimiento del elemento móvil (2) indica 0 y el elemento relativo (3) se encuentra en su posición de frenado (B); o la señal de mando del dispositivo de frenado (24.1, 24.2) indica aplicado, el estado de movimiento del elemento móvil (2) indica 0 y el elemento relativo (3) se encuentra en su posición normal (A). 11. Accionamiento de ascensor (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 6 a 10, caracterizado porque la segunda superficie de contacto (6.2) del dispositivo de frenado (24.1, 24.2) presenta un coeficiente de fricción (µ) más alto, en particular un coeficiente de fricción estática (µ H ) más alto, que el de la tercera superficie de contacto (6.3). 12. Accionamiento de ascensor (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 6 a 11, caracterizado porque la tercera superficie de contacto (6.3) del dispositivo de frenado (24.1, 24.2) está inclinada con respecto a la fuerza normal (FN). 13. Accionamiento de ascensor (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 6 a 12, caracterizado porque la fuerza normal (FN) mueve el elemento relativo (3) y/o el elemento de accionamiento (4) del dispositivo de frenado (24.1, 24.2) en el segundo grado de libertad (y) de tal modo que se cierran el primer, el segundo y el tercer contacto de fricción. 14. Accionamiento de ascensor (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 6 a 13, caracterizado porque el dispositivo de frenado (24.1, 24.2) incluye además un elemento de freno (5) que, en el primer grado de libertad (), está fijo con respecto al elemento móvil (2) y es movido por la fuerza normal (FN) en el segundo grado de libertad (y) de tal modo que se cierran el primer, el segundo y el tercer contacto de fricción. 15. Accionamiento de ascensor (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 6 a 14, caracterizado porque el elemento móvil (2) y el elemento estático (1) del dispositivo de frenado (24.1, 24.2) son movidos, en particular deformados, relativamente entre sí por la fuerza normal (FN) en el segundo grado de libertad (y) de tal modo que se cierran el primer, el segundo y el tercer contacto de fricción. 16. Accionamiento de ascensor (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 6 a 15, caracterizado porque el elemento de accionamiento (4) del dispositivo de frenado (24.1, 24.2) está pretensado con la fuerza normal (FN), en particular a través de un medio elástico (7), y se libera opcionalmente de forma electromagnética y/o hidráulica. 17. Accionamiento de ascensor (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 6 a 16, caracterizado porque el dispositivo de frenado (24.1, 24.2) incluye varios elementos relativos (3) y elementos de accionamiento (4) asociados a éstos, cerrándose entre cada elemento relativo (3) y el elemento móvil (2) un segundo contacto de fricción en una segunda superficie de contacto (6.2) a través de una fuerza normal (FN), y cerrándose entre cada elemento relativo (3) y el elemento de accionamiento (4) asociado un tercer contacto de fricción en una tercera superficie de contacto (6.3) a través de la fuerza normal (FN). 16   18. Procedimiento para accionar y para detener una cabina de ascensor (16) o un cuerpo móvil mediante el accionamiento de ascensor (20) con una rueda de tracción (22) para proporcionar una fuerza de accionamiento y/o frenado a la cabina de ascensor (16), un motor (21) para accionar la rueda tractora (22), un sistema de freno para retener la rueda tractora (22), y un árbol de accionamiento (2) que conecta entre sí la rueda tractora (22), el motor (21) y el sistema de freno, presentando el sistema de freno al menos dos dispositivos de frenado (24.1, 24.2) que están dispuestos a ambos lados de la rueda tractora (22), donde, en un primer paso de procedimiento, se acciona, preferentemente se libera, un primer dispositivo de frenado (24.1), en un segundo paso de procedimiento se comprueba la eficacia del dispositivo de frenado (24.1, 24.2) que se encuentra en agarre de frenado o retención, y, en otro paso de procedimiento, bien se acciona de nuevo, preferentemente se aplica, el primer dispositivo de frenado (24.1), bien se acciona un segundo dispositivo de frenado (24.2). 19. Instalación de ascensor (18) con un accionamiento de ascensor (20) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizada porque el accionamiento de ascensor (20) está dispuesto de forma estacionaria en una caja de ascensor (12) y puede subir, bajar y detener la cabina de ascensor (16) a través de un medio de suspensión y arrastre (13) que une el accionamiento de ascensor (20) a la cabina de ascensor (16), o porque el accionamiento de ascensor (10) está dispuesto en la cabina de ascensor (16) y transmite una fuerza de tracción mediante la rueda tractora (22) a la caja de ascensor (12) y la cabina de ascensor (16) puede ser subida, bajada y/o detenida mediante esta fuerza de tracción. 20. Instalación de ascensor según la reivindicación 19, caracterizada porque el elemento estático (1) o el elemento móvil (2) del dispositivo de frenado (24.1, 24.2) del accionamiento de ascensor está dispuesto de forma fija en términos de inercia y el otro de estos dos elementos está acoplado a un cuerpo móvil, en particular a una cabina de la instalación de ascensor, de modo que puede retener y/o frenar el mismo. 21. Instalación de ascensor según la reivindicación 19 o 20, caracterizada porque la fuerza normal (FN) está dimensionada de tal modo que una fuerza de agarre generada en la posición normal (A) del dispositivo de frenado (24.1, 24.2) del accionamiento de ascensor (20) es suficiente para retener con seguridad el cuerpo móvil con su carga admisible. 22. Instalación de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones 19 a 21, caracterizada porque la fuerza normal (FN) está dimensionada de tal modo que una fuerza de deslizamiento generada en la posición de frenado (B) del dispositivo de frenado (24.1, 24.2) del accionamiento de ascensor (20) es suficiente para frenar con seguridad el cuerpo móvil con su carga admisible. 23. Instalación de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones 19 a 22, caracterizada porque la fuerza de deslizamiento generada en la posición de frenado (B) del dispositivo de frenado (24.1, 24.2) del accionamiento de ascensor (20) es al menos un 50% mayor que la fuerza de agarre generada en la posición normal (A) del dispositivo de frenado (24.1, 24.2). 17   18   19     21   22   23   24