SISTEMA DE SCHEIMPFLUG DOBLE PARA EL ANÁLISIS TRIDIMENSIONAL DE UN OJO.
Un aparato para realizar una representación de imágenes de un ojo,
que comprende: un primer sistema de representación de imágenes Scheimpflug que tiene una primera cámara de vídeo y una primera óptica configurada para dirigir un primer grupo de luz reflejada a partir de un ojo que está examinándose en la cámara de vídeo; un segundo sistema de representación de imágenes Scheimpflug que tiene una segunda cámara de vídeo y una segunda óptica configurada para dirigir un segundo grupo de luz reflejada a partir de un ojo que está examinándose en la segunda cámara de vídeo, estando ubicados el segundo sistema de representación de imágenes Scheimpflug y el primer sistema de representación de imágenes Scheimpflug en perpendicular entre sí; una plataforma móvil que tiene al menos una parte del primer sistema de representación de imágenes Scheimpflug y al menos una parte del segundo sistema de representación de imágenes Scheimpflug conectadas de forma fija a la plataforma de tal modo que las partes respectivas de los sistemas de representación de imágenes Scheimpflug primero y segundo se desplazan de acuerdo con cualquier movimiento de la plataforma; y un sistema de seguimiento del movimiento del ojo que comprende una tercera cámara de vídeo y una tercera óptica configurada para dirigir un tercer grupo de luz reflejada a partir del ojo al interior de la tercera cámara de vídeo, en el que el sistema de seguimiento del movimiento del ojo es capaz de detectar el movimiento de un ojo que se aleja de una posición de alineamiento y en el que la plataforma móvil es capaz de desplazarse para compensar el movimiento detectado del ojo con el fin de mantener el ojo en la posición de alineamiento.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2008/003956.
Solicitante: SIFI MEDTECH S.R.L.
Nacionalidad solicitante: Italia.
Dirección: VIA ERCOLE PATTI 36 ACI SANT¿ANTONIO FRAZIONE LAVINAIO ITALIA.
A61B3/107NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 3/00 Aparatos para el examen óptico o clínico de los ojos; Instrumentos para examinar los ojos (examen ocular utilizando ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/10). › para la determinación de la forma o para medir la curvatura de la córnea.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania, Bosnia y Herzegovina, Bulgaria, República Checa, Estonia, Croacia, Hungría, Islandia, Noruega, Polonia, Eslovaquia, Turquía, Malta, Serbia.
Sistema de Scheimpflug doble para el análisis tridimensional de un ojo [0001] La presente solicitud reivindica el beneficio de la prioridad en virtud del artículo 35 U.S.C. § 119(e) para la solicitud de patente provisional de los Estados Unidos con n.º 61/ 100,668, presentada el 26 de septiembre de 2008. [0002] La presente solicitud también reivindica el beneficio de la prioridad en virtud del artículo 35 U.S.C. § 119(e) para la Solicitud de patente provisional de los Estados Unidos con n.º 61/ 016,424, presentada el 21 de diciembre de 2007. Campo de la invención [0003] La presente invención se refiere a un sistema y a procedimientos para analizar un ojo, y más particularmente, algunas realizaciones se refieren a realizar una representación de imágenes de partes de un ojo usando un par de cámaras de Scheimpflug giratorias colocadas en perpendicular entre sí. Sumario de la invención [0004] La representación topográfica de la córnea, a la que se hace referencia en general como queratometría o queratografía, puede utilizarse tanto para medir la forma frontal de la córnea como para detectar irregularidades en la forma de la córnea. Los procedimientos de queratografía pueden desarrollarse y acoplarse con un análisis asistido por ordenador para visualizar formas obtenidas a partir de la córnea. La representación de imágenes Scheimpflug puede ser un procedimiento que se usa para el análisis del segmento anterior del ojo. La incorporación de una cámara de Scheimpflug, que puede capturar imágenes Scheimpflug del segmento anterior del ojo, puede proporcionar unas imágenes nítidas y bien definidas que pueden incluir una información detallada a partir de la superficie anterior de la córnea. [0005] La representación de imágenes Scheimpflug puede tener una o dos cámaras de Scheimpflug giratorias. La representación de imágenes Scheimpflug puede proporcionar un análisis completo de la topografía de la superficie anterior y posterior de la córnea, incluyendo mapas de curvatura, tangencial, y sagital (axial). La topografía de las superficies anterior y posterior de la córnea puede generarse a partir de una medición de elevación real. El principio de Scheimpflug puede permitir la captura de datos en pacientes con un queratocono significativo y con otras irregularidades severas que no se detectan en otros tipos de representación de imágenes (por ejemplo, en una representación de imágenes Plácido). Los procedimientos basados en Scheimpflug pueden calcular la pacometría de espesor de la córnea de limbo a limbo y visualizar los resultados en un mapa de colores. [0006] Algunas realizaciones pueden comprender un dispositivo analizador oftalmológico completamente automático y no invasivo. El dispositivo puede usarse para medir la curvatura de la córnea anterior y posterior y el espesor de la córnea (pacometría), y el volumen de la cámara anterior. El dispositivo puede también permitir una evaluación en tiempo real de la amplitud de acomodación. [0007] Las realizaciones incluyen un dispositivo oftalmológico capaz de realizar una representación de imágenes de los segmentos anteriores de un ojo usando un par de cámaras de Scheimpflug giratorias colocadas en perpendicular entre sí. Un procesamiento de representación de imágenes giratorio puede usarse para proporcionar una medición precisa de la córnea central, una fijación fácil para los pacientes y un tiempo de reconocimiento extremadamente corto. Además, con un giro de 90 grados, el dispositivo puede generar una representación tridimensional de la totalidad de la cámara anterior midiendo todas las superficies del segmento anterior. En consecuencia, pueden generarse y visualizarse en un monitor una representación tridimensional de la superficie anterior de la córnea, la superficie posterior de la córnea, la superficie anterior del iris y la superficie anterior de la lente. Las realizaciones del dispositivo pueden también medir la acomodación del ojo a los objetivos de fijación de cerca y de lejos. Los datos que se refieren a la pacometría de la córnea y a la profundidad de la cámara anterior pueden visualizarse en el monitor de un ordenador. [0008] Las realizaciones también incluyen una cámara de seguimiento que detecta el movimiento del ojo y ajusta de forma automática el alineamiento del sistema óptico para minimizar la influencia del movimiento del ojo. El movimiento del ojo puede ser un resultado de, por ejemplo, reacciones involuntarias por parte del paciente. El sistema óptico puede estar alineado activamente usando una mecánica de alineamiento automático en X/ Y/ Z durante el proceso de medición. Usando la cámara de seguimiento para realizar un seguimiento y corregir el movimiento del ojo, no es necesario el uso de estimaciones introducidas por software para medir un segmento anterior. [0009] En consecuencia, las realizaciones se configuran para un seguimiento en tiempo real de un ojo a través de una cámara de seguimiento para corregir activamente el alineamiento del sistema óptico. El sistema de alineamiento de la cámara de seguimiento puede incluir un sensor, un actuador y una mecánica de alineamiento automático para un análisis de topografía de la córnea anterior y una medición de la amplitud de acomodación. 2 E08863781 25-10-2011 [0010] Algunas realizaciones pueden comprender un sistema óptico Scheimpflug doble capaz de un análisis tridimensional de la córnea anterior y posterior. El sistema óptico puede proporcionar unas mediciones en dos meridianos ortogonales, permitiendo de ese modo una exploración de tres dimensiones en un giro de 90 grados. En consecuencia, el sistema óptico puede realizar una evaluación completa de la superficie en un giro de 90 grados. [0011] Algunas realizaciones pueden incluir un sistema de seguimiento del movimiento del ojo completamente automático, no invasivo y en el tiempo. El sistema puede incluir un reposo para la cabeza ergonómico para el autoalineamiento del paciente, una mecánica que permite el seguimiento en tiempo real del ojo a través de una cámara de seguimiento, y una mecánica de alineamiento automático que puede desplazar el sistema en las dimensiones x, y y z de acuerdo con un movimiento detectado del ojo. [0012] Algunas realizaciones pueden ser tales que reconstruyan un modelo preciso de un ojo examinado y que proporcionen un análisis de frente de ondas funcional con respecto al modelo. El modelo puede usarse para generar un entorno simulado para el implante de una lente intraocular (IOL, intraocular lens), determinando unos parámetros de fabricación tales como el descentramiento y las dimensiones de la placa óptica y de las hápticas, la inclinación de la lente, el ajuste exacto en el saco capsular y la fijación. El modelo puede también usarse para la planificación de otros tipos de cirugía refractiva en conjunción con la topografía derivada, la pacometría, y otros parámetros de segmento anterior, tales como la profundidad de la cámara anterior, las distancias de ángulo a ángulo y similares. [0013] Las realizaciones de la presente invención pueden conseguir una repetibilidad precisa debido a que se necesita poca o ninguna intervención por parte del usuario durante un examen. También, las realizaciones pueden incluir un monitor de pantalla táctil que puede rotar permitiendo que un dispositivo de reconocimiento se haga funcionar desde un lado frontal (convencional) o desde los hombros de un paciente, esto último puede ser adecuado al examinar a pacientes ancianos que necesitan un ajuste de su postura o que se les ayude mediante la apertura de sus párpados, por ejemplo. El documento WO2004037077 da a conocer un aparato para realizar una representación de imágenes de un ojo, que comprende: un sistema de representación de imágenes Scheimpflug que tiene una primera cámara de vídeo y una primera óptica configurada para dirigir un primer grupo de luz reflejada a partir de un ojo que está examinándose en la cámara de vídeo; una plataforma móvil que tiene al menos una parte del sistema de representación de imágenes Scheimpflug conectadas de forma fija a la plataforma de tal modo que las partes respectivas del sistema de representación de imágenes Scheimpflug se desplazan de acuerdo con cualquier movimiento de la plataforma; y un sistema de seguimiento del movimiento del ojo que comprende una segunda cámara de vídeo y una segunda óptica configurada para dirigir un segundo grupo de luz reflejada a partir del ojo al interior de la segunda cámara de vídeo, en el que el sistema de seguimiento del movimiento del ojo es capaz de detectar el movimiento de un ojo que se aleja de una posición de alineamiento y en el que la plataforma móvil es capaz de desplazarse para compensar el movimiento detectado del ojo con el fin de mantener el ojo en la posición de alineamiento. Breve descripción de los dibujos... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Un aparato para realizar una representación de imágenes de un ojo, que comprende: un primer sistema de representación de imágenes Scheimpflug que tiene una primera cámara de vídeo y una primera óptica configurada para dirigir un primer grupo de luz reflejada a partir de un ojo que está examinándose en la cámara de vídeo; un segundo sistema de representación de imágenes Scheimpflug que tiene una segunda cámara de vídeo y una segunda óptica configurada para dirigir un segundo grupo de luz reflejada a partir de un ojo que está examinándose en la segunda cámara de vídeo, estando ubicados el segundo sistema de representación de imágenes Scheimpflug y el primer sistema de representación de imágenes Scheimpflug en perpendicular entre sí; una plataforma móvil que tiene al menos una parte del primer sistema de representación de imágenes Scheimpflug y al menos una parte del segundo sistema de representación de imágenes Scheimpflug conectadas de forma fija a la plataforma de tal modo que las partes respectivas de los sistemas de representación de imágenes Scheimpflug primero y segundo se desplazan de acuerdo con cualquier movimiento de la plataforma; y un sistema de seguimiento del movimiento del ojo que comprende una tercera cámara de vídeo y una tercera óptica configurada para dirigir un tercer grupo de luz reflejada a partir del ojo al interior de la tercera cámara de vídeo, en el que el sistema de seguimiento del movimiento del ojo es capaz de detectar el movimiento de un ojo que se aleja de una posición de alineamiento y en el que la plataforma móvil es capaz de desplazarse para compensar el movimiento detectado del ojo con el fin de mantener el ojo en la posición de alineamiento. 2. El aparato según la reivindicación 1, en el que la plataforma móvil se configura para girar aproximadamente 90 grados durante un examen del ojo. 3. El aparato según la reivindicación 1, que además comprende un sistema informático que tiene un procesador y una unidad de memoria, estando el sistema informático configurado para recibir datos de vídeo a partir de los sistemas de representación de imágenes Scheimpflug primero y segundo y el sistema de representación de imágenes de seguimiento del movimiento del ojo y almacenar los datos en la unidad de memoria; en el que opcionalmente el ordenador comprende además unas instrucciones legibles por máquina almacenadas en la unidad de memoria, incluyendo las instrucciones legibles por máquina unas instrucciones para determinar un movimiento del ojo y desplazar la plataforma de acuerdo con el movimiento del ojo con el fin de mantener el ojo en la posición de alineamiento. 4. El aparato según la reivindicación 1, en el que cada sistema de representación de imágenes Scheimpflug se configura para capturar imágenes de un segmento anterior del ojo. 5. El aparato según la reivindicación 1, que además comprende un aberrómetro de frente de ondas configurado para producir un frente de ondas predefinido, realizar una representación de imágenes del frente de ondas predefinido en el ojo de un paciente y que recibe una parte reflejada del frente de ondas predefinido a partir del ojo del paciente. 6. El aparato según la reivindicación 1, que además comprende un visualizador, estando el visualizador configurado para visualizar resultados procesados de una sesión de representación de imágenes del ojo. 7. El aparato según la reivindicación 1, en el que la plataforma es capaz de desplazarse en tres dimensiones en respuesta a un movimiento detectado del ojo. 8. El aparato según la reivindicación 1, que además comprende una primera fuente de luz y una segunda fuente de luz que emiten luz hacia el ojo, en el que el primer y el segundo grupo de luz comprende luz a partir de la primera fuente de luz que se reflejó a partir del ojo y el tercer grupo de luz es luz a partir de la segunda fuente de luz reflejada a partir del ojo; en el que opcionalmente o bien: la primera fuente de luz produce una luz azul y la segunda fuente de luz produce una luz infrarroja; o bien la primera fuente de luz produce una luz azul y la segunda fuente de luz produce una luz infrarroja y las fuentes de luz primera y segunda comprenden LED, diafragma de ranura y óptica de proyección respectivos. 9. Un procedimiento para analizar un ojo, que comprende: realizar una representación de imágenes el ojo usando un primer sistema de representación de imágenes Scheimpflug y un segundo sistema de representación de imágenes Scheimpflug; rotar los sistemas de representación de imágenes Scheimpflug primero y segundo alrededor de una trayectoria óptica del ojo; realizar una representación de imágenes del movimiento del ojo usando un sistema de representación de 13 E08863781 25-10-2011 imágenes de seguimiento del ojo; y desplazar tanto el primer como el segundo sistema de representación de imágenes Scheimpflug de forma conjunta de acuerdo con el movimiento detectado del ojo de tal modo que los sistemas de representación de imágenes Scheimpflug primero y segundo continúan rotando alrededor de la trayectoria óptica del ojo. 10. El procedimiento según la reivindicación 9, que además comprende capturar datos de vídeo del ojo a través de los sistemas de representación de imágenes Scheimpflug primero y segundo. 11. El procedimiento según la reivindicación 10, que además comprende procesar los datos de vídeo para producir una representación tridimensional de una parte del ojo. 12. El procedimiento según la reivindicación 11, que además comprende visualizar la representación tridimensional en un visualizador. 13. El procedimiento según la reivindicación 12, en el que cada sistema de representación de imágenes Scheimpflug captura una imagen del ojo en un ángulo de aproximadamente 90 grados con respecto al otro. 14. El procedimiento según la reivindicación 13, en el que cada sistema de representación de imágenes Scheimpflug se inclina en aproximadamente 40 grados con respecto a un plano tangencial del eje óptico del ojo. 15. El procedimiento según la reivindicación 11, en el que la etapa de rotación comprende rotar las cámaras de Scheimpflug 90 grados alrededor del eje óptico. 14 E08863781 25-10-2011 E08863781 25-10-2011 16 E08863781 25-10-2011 17 E08863781 25-10-2011 18 E08863781 25-10-2011 19 E08863781 25-10-2011 E08863781 25-10-2011 21 E08863781 25-10-2011 22 E08863781 25-10-2011 23 E08863781 25-10-2011 24 E08863781 25-10-2011 E08863781 25-10-2011 26 E08863781 25-10-2011 27 E08863781 25-10-2011 28 E08863781 25-10-2011 29 E08863781 25-10-2011 E08863781 25-10-2011 31 E08863781 25-10-2011 32 E08863781 25-10-2011 33 E08863781 25-10-2011 34 E08863781 25-10-2011 E08863781 25-10-2011 36 E08863781 25-10-2011 37 E08863781 25-10-2011 38 E08863781 25-10-2011 39 E08863781 25-10-2011
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