SISTEMA DE IDENTIFICACION DIGITAL A DISTANCIA DE VEHICULOS.

Sistema de identificación digital a distancia de vehículos. Objeto de la invención La presente invención se refiere a un sistema que ha sido especialmente concebido para permitir identificar a distancia a los vehículos de forma totalmente automatizada, en orden a registrar su posicionamiento, velocidad, etc, así como avisarles de posibles incidencias. La invención se sitúa pues en el ámbito del los vehículos, tanto terrestres como marítimos. Antecedentes de la invención En el ámbito de aplicación práctica de la invención, el único sistema de identificación de vehículos conocido es el basado en el sistema de telepeaje, consistente en una serie de dispositivos utilizados para el pago del importe de circulación por una autopista, de manera que el vehículo, dotado de un dispositivo emisor de radiofrecuencias, al pasar por un arco detector, es detectado por el sistema, el cual carga de forma totalmente automática a la cuenta asignada a dicho vehículo el importe de que se trate, al reconocer y discriminar la señal recibida, de manera que éste no tiene que pararse en dicho peaje, con la consecuente y negativa repercusión a nivel de pérdida de tiempo en esperas y colas que ello supone. Sin bien, este tipo de dispositivos cumplen satisfactoriamente la función para la que han sido previstos, resultan caros, al incorporar tecnología de localización por satélite o de comunicaciones vía GMS, GPRS, presentan un alto consumo eléctrico, se trata de dispositivos voluminosos, y sobretodo, no están diseñados para permitir controlar el posicionamiento de los vehículos a lo largo de una determinada red, recibir mensajes por parte de las autoridades, y otras funciones que se harán evidentes a lo largo de la presente descripción. Descripción de la invención El sistema de identificación digital a distancia que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, permitiendo controlar en todo momento el posicionamiento, velocidad, y otros datos de los vehículos que se encuentren dentro de la red cubierta por el sistema, así como avisarles de posibles incidencias. Para ello, en el sistema de la invención participan tres tipos de dispositivos: - Un dispositivo coordinador, que es el encargado de controlar todo el sistema, dispondrá de una interfaz gráfica que permitirá acceder a la información recogida por el sistema a través de los distintos terminales, contando para ello con un módulo de comunicaciones basado en radiofrecuencia de bajo consumo (ZigBee). - Dispositivos terminales; instalados en cada vehículo, se limitan a almacenar y transmitir datos, a través de un módulo de comunicaciones basado en radiofrecuencia de bajo consumo (ZigBee) con microcontrolador programable integrado. A través de dicho módulo de comunicaciones, dicho dispositivo podrá enviar una señal para su localización e identificación por parte de una baliza, y consecuentemente del dispositivo coordinador, así como recibir información, que será visualizada a través de una pantalla. La comunicación se establecerá de manera automática con el coordinador si no existen balizas intermedias. - Dispositivos baliza: Dispuestos sobre una serie de arcos de señalización distribuidos a lo largo de la red que cubre el sistema, permiten recibir las señales provenientes de los vehículos a través de un módulo de comunicaciones basado en radiofrecuencia de bajo consumo (ZigBee) con microcontrolador programable integrado, así como enviarles datos, proceso que quedará registrado en el dispositivo coordinador, con el que se comunicarán a través del resto de dispositivos baliza, al formar estos una red de nodos suficientemente cercanos los unos de los otros como para poder comunicarse entre sí y actuar como elementos de transmisión de datos en ambos sentidos con respecto al dispositivo coordinador. Los tres dispositivos pueden ser tanto móviles como fijos. A tenor de cuanto acaba de exponerse, a partir de las balizas podrá conocerse en todo momento el número de vehículos así como sus datos identificativos preprogramados en sus dispositivos terminales, asignándoles en cada punto una fecha y hora concreta, lo que permite calcular igualmente la velocidad a la que se desplazan, y consecuentemente asegurar el cumplimiento de las normas de tráfico, al menos en lo que a límites de velocidad se refiere, o en su caso sancionar de forma automática al infractor, comprobar que una serie de vehículos cumplen con sus rutas acordadas, etc. 2 ES 2 351 012 A1 Igualmente el sistema servirá para advertir a los conductores a través del envío de la correspondiente señal, de que se aproximan a una zona en la que se haya producido un incidente, tal como el corte de un carril, un accidente, presencia de bancos de niebla, etc, información que será visualizada en el terminal de forma automática al pasar por la correspondiente baliza. De la misma manera el dispositivo terminal podrá enviar información al resto de vehículos con el terminal en caso de accidente, alertas o SOS, a balizas o a coordinadores. Estos medios de comunicación pueden servir igualmente para que los agentes de tráfico puedan comunicarse directamente con un vehículo cuando lo estimen conveniente. El sistema así descrito, permite llevar a cabo una comunicación totalmente inalámbrica, evitando las caras y costosas instalaciones de soterramiento de cables, con unos tamaños de los dispositivos reducidos, al igual que su consumo eléctrico, con un alcance entre dispositivos del orden de 4 kilómetros, pudiendo integrarse en cada red 65000 nodos, los cuales podrán trabajar según las diferentes topologías de red, punto a punto, estrella o mallada, con una transmisión de datos de 250 Kbps. El sistema de la invención no obstante podrá combinarse con otras tecnologías, tales como GPS, GPRS, etc, siendo compatible con todo tipo de sensórica, presentando, siendo igualmente aplicable como medida de telegestión y telecontrol. Descripción de los dibujos Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: La figura 1.- Muestra un diagrama de bloques de los distintos componentes electrónicos de que está compuesto el dispositivo coordinador que participa en el sistema de identificación digital a distancia de vehículos de la invención. La figura 2.- Muestra un diagrama de bloques similar al de la figura 1, pero correspondiente a un dispositivo terminal. La figura 3.- Muestra un diagrama de bloques de los elementos principales que participan en los dispositivos baliza. Realización preferente de la invención A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como en el sistema de la invención participa al menos un dispositivo coordinador, como el mostrado en la figura 1, que se comunica con una pluralidad de dispositivos baliza, como el mostrado en la figura 3, que forman una red, distanciados entre sí una magnitud suficiente como para permitir la comunicación inalámbrica entre ellos, de manera que a cada vehículo se le asigna un terminal como el mostrado en la figura 2, que es detectado al entrar dentro de la cobertura de cada baliza, pudiendo establecerse una comunicación bidireccional entre todos los dispositivos que participan en el sistema. De forma más concreta, y tal y como se puede observar en la figura 2, el dispositivo terminal incorporará una memoria interna (1) en la que se almacenarán los datos del vehículo, tales como matrícula, dueño, datos del seguro, fecha de la ITV, etc, memoria interna que estará integrada en un módulo de comunicaciones basado en radiofrecuencia de bajo consumo (ZigBee) (2), dotado de un micro-controlador (3), al que está asociada la correspondiente antena (4) con latiguillo, dispositivo que dispondrá de su propio encapsulado (5), contando con una fuente de alimentación (6), en la que se establece un regulador de tensión (7) y un filtro de entrada (8). El citado microcontrolador, asistido por el correspondiente software, podrá incorporar una pantalla (9), así como otra serie de sensores (10), en caso de que estos fueran necesarios. A través de la antena, el terminal se identifica a cada paso por cada baliza, mientras que a través de la pantalla podrán visualizarse los mensajes recibidos por parte de la Autoridad de que se trate o de los dispositivo baliza. Tal y como se puede observar en la figura 1, el dispositivo coordinador está constituido a partir de un módulo de comunicaciones basado en radiofrecuencia de bajo consumo (ZigBee) (11), asociado a un microcontrolador (12), dotado de una memoria (13), y de la correspondiente...

1. Sistema de identificación digital a distancia de vehículos, caracterizado porque en el mismo participa un dispositivo coordinador, una serie de dispositivos baliza que forman una red, y una serie de terminales implantados en cada vehículo, con la particularidad de que el dispositivo coordinador está constituido a partir de un módulo de comunicaciones basado en radiofrecuencia de bajo consumo (ZigBee) (11), con su correspondiente microcontrolador (12), y memoria interna (13), módulo asistido por una fuente de alimentación (15), y al que está asociado un sistema integrado (19) con un microprocesador (20), y un sistema operativo embebido (21), con una interfaz para el envío y recepción de información proveniente de los dispositivos baliza y de los terminales, estando los dispositivos baliza constituidos a partir de un módulo de comunicaciones basado en radiofrecuencia de bajo consumo (ZigBee) (25), para transmisión y recepción de datos provenientes del dispositivo coordinador, de los terminales, y de otros dispositivos baliza, dotado de un microcontrolador (26), con su correspondiente memoria interna (27), y asistidos por la correspondiente fuente de alimentación, estando los terminales constituidos igualmente por un módulo de comunicaciones basado en radiofrecuencia de bajo consumo (ZigBee) (2), dotado de un micro-controlador y de una memoria interna (1) en la que se almacenan los datos del vehículo, elemento asistido por la correspondiente fuente de alimentación, con la particularidad de que los dispositivos baliza se sitúan formando una red en la que la distancia entre las balizas mas próximas es igual o menor al radio de alcance de su señal de radio. 2. Sistema de identificación digital a distancia de vehículos, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el terminal opcionalmente puede incorporar una pantalla (9). 3. Sistema de identificación digital a distancia de vehículos, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los módulos de comunicaciones basado en radiofrecuencia de bajo consumo (ZigBee) (2), (11) y (25) del dispositivo coordinador, baliza y terminal, incorporan respectivas antenas (14), (28), (4), mientras que sus respectivas fuentes de alimentación (15), (30) y (6) incorporan un filtro de entrada (16), (31), (8) y un regulador de tensión (17), (32), (7). ES 2 351 012 A1 6 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA