Sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles, que comprende un conjunto de ruedas (3) portadoras de rodillos (4) de giro libre,

de ejes paralelos al de las ruedas, y uno o más árboles (5) perpendiculares a la dirección de desplazamiento de la banda de peldaños o paletas (1), en los que van montadas dichas ruedas de rodillos. Los árboles (5) y ruedas (3) quedan dispuestos entre los tramos de ida y retorno de la banda de peldaños o paletas (1). Las ruedas (3) engranan a través de los rodillos (4) con los peldaños o paletas (1) a través de conformaciones de engrane (7) de la banda de escalones o peldaños (1). Los árboles (5) van relacionados con un conjunto motriz a través de un mecanismo de transmisión

Sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles, y más concretamente de escaleras y pasillos móviles utilizados para el transporte de personas y mercancías y que están constituidos por una banda sinfín de peldaños o paletas, que se desplazan sobre guías laterales.

Las escaleras y pasillos móviles tradicionales para el fin indicado están compuestos por un conjunto de peldaños o paletas que se desplazan sobre unas guías, las cuales están sujetas y ajustadas sobre una estructura que soporta el peso de los componentes y usuarios. Además, las escaleras y pasillos están dotados de una balaustrada, de cristal u opaca, sujeta también a la misma estructura portante, y sobre la que se mueve un pasamanos a la misma velocidad que las paletas.

Antecedentes de la invención

En las escaleras y pasillos móviles del tipo indicado el accionamiento de los peldaños o paletas se consigue tradicionalmente gracias a una cadena, solidaria con las paletas, que recorre todo el pasillo y engrana en un eje dentado que es accionado por un motorreductor eléctrico. Dicho motor acciona a su vez una polea vulcanizada que constituye la tracción del pasamanos. Estos mecanismos se sitúan en uno de los extremos del pasillo rodante. En el otro extremo se situarán otros mecanismos necesarios para tensar la cadena y el pasamanos. En estas zonas extremas del pasillo tiene lugar el volteo de las paletas o peldaños, que recorren toda la longitud del pasillo o escalera por la parte inferior, haciendo el camino de vuelta.

En los últimos años han surgido una serie de nuevos diseños que, especialmente en el caso de los pasillos móviles, pretenden disminuir la altura máxima de la máquina, por lo que el sistema convencional de accionamiento debe ser modificado.

Existen varias soluciones que se han escogido en función del concepto de pasillo que se haya utilizado. Una de estas soluciones se detalla en la patente internacional WO 05042392 de Kone Corporation, de acuerdo con la cual el sistema de accionamiento se sitúa, al menos parcialmente, en el interior de la balaustrada, lo cual es posible mediante la utilización de un motor plano. A partir de aquí el accionamiento se produce mediante una serie de correas o cadenas que finalmente accionan la cadena de paletas, la cual tiene un paso corto para poder voltear en el pequeño espacio disponible, pero por lo demás trabaja como una cadena de pasillo convencional.

En la US 7341139, también de Kone Corporation, se describe el accionamiento de pasamanos y su unión al sistema motriz y al accionamiento de paletas. En la US 7353932, de Kone Corporation, se describe la disposición de banda de paletas y la posible utilización de dos motores de accionamiento simultáneo.

En la patente española 200601651, de Thyssenkrupp, se describe un pasillo compacto basado en un concepto de banda formado por paletas de paso mas corto que el convencional. Este pasillo comprende un sistema de accionamiento que mueve las paletas de un pasillo móvil a través de cadenas de arrastre que se engranan directamente a la parte inferior de las cadenas de eslabones de tracción. La cadena de arrastre tiene rodillos de arrastre separados que están hechos de materiales deformables y elásticos. Los eslabones de las cadenas de tracción están conectados entre si por ejes de unión y poseen dientes y garras en la parte inferior para engranar con la cadena de arrastre y los rodillos.

En todos los casos citados el sistema de accionamiento incluye cadenas de arrastre que suponen una serie de problemas, tales como su alargamiento por el uso, la necesidad de lubricación, el mal funcionamiento en intemperie, la dificultad para el mantenimiento, etc.

En cuanto a las escaleras, la gran mayoría de sistemas de tracción siguen basándose en el tradicional método de engrane entre una rueda dentada y una cadena de rodillos unida a los peldaños.

Descripción de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles del tipo inicialmente descrito, que supone una modificación en el concepto de accionamiento de escaleras y pasillos móviles.

El objeto de la invención es proporcionar un nuevo sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles que pueda ser carente de cadenas, lo cual permitirá disponer de una instalación más limpia, duradera, fácil de mantener y más resistente a condiciones de intemperie, respecto de los sistemas de accionamiento tradicionales o bien modifique el sistema de cadena existente lo que puede suponer diversas ventajas como evitar la necesidad de utilizar rodillos en todos los eslabones o disminuir la carga de la cadena durante el volteo, alargando su vida.

El sistema de accionamiento de la invención se caracteriza porque comprende un conjunto de ruedas portadoras de rodillos de giro libre, de ejes paralelos al de las ruedas, cuyas ruedas son solidarias a árboles perpendiculares a la dirección de desplazamiento de la banda de peldaños o paletas. Las ruedas de rodillos y árboles en los que van montadas van dispuestos entre los tramos de ida y retorno de la banda de peldaños o paletas y engranan bien directamente en dichos peldaños o paletas a través de conformaciones de engrane que presenten dichos peldaños o paletas por su superficie interna o bien en conformaciones similares presentes en una cadena solidaria a la banda de paletas o peldaños. Los árboles en los que van montadas las ruedas de rodillos van relacionadas con un conjunto motriz, a través de un mecanismo de transmisión.

Preferentemente el conjunto de árboles con las ruedas portadoras de rodillos se situarán entre los caminos de ida y retorno de la banda de peldaños o paletas en la cabeza superior, siendo todos ellos accionados mediante un sistema auxiliar, de modo que su velocidad sea igual y del valor necesario para que la velocidad media de la banda de peldaños o paletas sea la deseada para la escalera o pasillo. El número de ejes podrá variarse en función de las necesidades de la escalera o pasillo en lo relativo al espacio, potencia y otros factores, pudiendo el número de ejes estar comprendido entre uno y cuatro.

Las ruedas portadoras de rodillos giran solidarias a cada uno de estos ejes, disponiéndose de un número indeterminado por eje, de forma que engranen con las conformaciones de engrane que presentan los peldaños o paletas por su superficie interna o reverso o bien en conformaciones similares presentes en la cadena solidaria a la banda de paletas o peldaños. Cada eslabón de cadena, peldaño o paleta dispondrá en su superficie interna y a lo largo del mismo de las conformaciones de engrane en número y posición coincidentes con las ruedas de rodillos montadas en cada árbol.

Las ruedas serán portadoras de un número fijo de rodillos que engranan con las conformaciones de engrane de los peldaños o paletas o cadena. Los rodillos deben ser capaces de girar libremente respecto de la rueda que los acciona, por ejemplo mediante su montaje con rodamiento, casquillos, cojinetes y gorrones, etc. El tamaño de estos elementos estará condicionado por el de las conformaciones de engrane y la altura disponible para el sistema, mientras que el número total dependerá igualmente de la altura disponible, del número de árboles y de otros parámetros constructivos. El número de rodillos preferible será, en principio, el máximo posible, dada la geometría de los mismos y el espacio disponible.

Las ruedas pueden ir dotadas de brazos radiales, en cada uno de los cuales va montado un rodillo, con facultad de giro libre y todos ellos a igual distancia del centro de la rueda.

En cada árbol irá montado al menos una rueda de rodillos y preferentemente al menos dos de estas ruedas.

En el sistema de la invención el movimiento de los rodillos es únicamente circular, por lo que el tiempo que se encuentran empujando la banda de paletas es menor que en un sistema de arrastre lineal, si bien debido a las deformaciones producidas en los mismos y al número y geometría de los distintos elementos, se encontrarán accionando mas de uno simultáneamente.

Las ruedas de rodillos de cada uno de los lados del pasillo o escalera se encuentran posicionadas angularmente respecto a su propio eje de giro desfasadas respecto a la rueda de rodillos del árbol anterior según un intervalo determinado, de forma que cada uno de sus...

1. Sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles, estando dichas escaleras o pasillos constituidas por una banda de peldaños (21) o paletas (1) que se desplaza sobre guías (19) laterales y por un pasamanos, caracterizado porque comprende un conjunto de ruedas (3) portadoras de rodillos (4) de giro libre, de ejes paralelos al de las ruedas, y uno o mas árboles perpendiculares a la dirección de desplazamiento de la banda de peldaños o paletas, en los que van montadas una o más ruedas de rodillos; cuyos árboles (5) quedan dispuestos entre los tramos de ida (16) y retorno (17) de la banda de peldaños o paletas; y cuyas ruedas portadoras de rodillos engranan a través de los rodillos (4) con los peldaños o paletas de la banda a través de conformaciones de engrane (7) de dicha banda; estando los árboles citados relacionados con un conjunto motriz a través de un mecanismo de transmisión.

2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque las conformaciones (7) de engrane de la banda de peldaños o paletas están situados en la superficie interna de los peldaños o paletas.

3. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque los peldaños o paletas llevan asociados en sus laterales eslabones (22), en los que están situadas las conformaciones (7) de engrane de la banda de peldaños o paletas.

4. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque las ruedas disponen de brazos radiales (20), en cada uno de los cuales va montado un rodillo (4, con facultad de giro libre y todos ellos situados a igual distancia del centro de la rueda.

5. Sistema según la reivindicación 3, caracterizado porque los eslabones (7) van articulados consecutivamente entre sí, configurando una cadena a cada lado de los peldaños o paletas.

6. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de transmisión comprende un sinfín (9), que es perpendicular a los árboles (5) portadores de las ruedas de rodillos, y una rueda dentada (10) montada en cada árbol, que engrana con dicho sinfín.

7. Sistema según las reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de transmisión comprende uno o más reductores (24), cuyas etapas de salida están conectadas con cada uno de los árboles (5) portadores de las ruedas de rodillos.

8. Sistema según las reivindicaciones 6 a 7, caracterizado porque dispone de dos mecanismos de transmisión independientes (9-10) situado cada a uno a un lado de la banda de paletas o peldaños, incluyendo cada mecanismo de transmisión uno o más reductores que accionan cada uno de los árboles portadores de las ruedas de rodillos por ambos extremos de la escalera o pasillo, estando cada mecanismo de transmisión accionado por un conjunto motriz 11 independiente.

9. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque las ruedas (3) pertenecientes a árboles (5) consecutivos van desfasadas angularmente entre sí un ángulo de 360º/n, siendo "n" el número total de rodillos del conjunto de ruedas de cada lado.

10. Sistema según las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque al menos uno de los sistemas de transmisión dispone de una salida o toma (13) para accionamiento del pasamanos.

11. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque los rodillos de la rueda de rodillos son de material resistente y de naturaleza elásticamente flexible.