SET DE ENGRANAJE PLANETARIO.

Un engranaje (10) que tiene un soporte (12), un engranaje planetario en general central (11),

que puede ir montado sobre un eje (11a), un engranaje anular exterior (13) y un engranaje planetario intermedio (14) montado sobre el soporte mediante un conjunto de espiga flexible (16), en que dicho engranaje planetario es un engranaje helicoidal, caracterizado porque el engranaje planetario incluye un miembro de reacción en forma de aros rodantes (21, 22) en cada extremo axial del engranaje planetario para cada miembro de reacción, para proporcionar una carga de reacción respetiva, y dicha carga de reacción está dirigida radialmente hacia dentro sobre el engranaje planetario, en un sentido para que juntas resistan un momento de torsión sobre el engranaje planetario helicoidal, que es originado por las cargas en el diente en el engranaje planetario helicoidal

Este invento se refiere a engranajes epicicloidales que tienen un soporte. Un engranaje planetario en general central, un engranaje anular exterior y una serie de engranajes planetarios helicoidales intermedios montados sobre el soporte mediante una espiga o conjunto de espiga flexible.

Puede haber necesidad de usar engranajes helicoidales en espigas flexibles e el tipo de disposición descrita en 5 lo que antecede. Sin embargo, tal disposición es problemática, ya que las cargas de empuje helicoidal resultantes son creadas en un sentido de tratar de retorcer la espiga flexible alrededor de su centroide, de una manera que daría lugar a una distribución defectuosa de la carga alrededor de la cara de contacto, lo cual podría conducir a rotura del diente.

En el documento US 1586309 se ha ilustrado una disposición de engranaje epicicloidal de dientes rectos, que incluye aros de centrado. 10

El documento GB 1053412 representa la técnica anterior más moderna respecto a la materia sujeto de la reivindicación independiente 1. El invento consiste en un engranaje que tiene las características que se reivindican en la reivindicación 1.

La espiga está preferiblemente en voladizo sobre el soporte y las cargas de reacción reaccionan en sentidos opuestos alrededor del centroide de la parte en voladizo de la espiga. 15

El engranaje helicoidal puede ir montado sobre la espiga mediante un cojinete adecuado y cada carga de reacción puede actuar a través del cuerpo de la rueda planetaria helicoidal, para equilibrar el momento del empuje helicoidal. El diámetro del aro está preferiblemente dimensionado para ser justo mayor que el del círculo primitivo del engranaje helicoidal, para minimizar su velocidad de deslizamiento.

Aunque se ha definido el invento en sí mismo, ha de quedar entendido que incluye cualquier combinación que 20 se invente de las características establecidas en lo que antecede o en la descripción que sigue.

El invento puede ser realizado de varias formas, y a continuación se describirá una realización específica, con referencia al dibujo que se acompaña, el cual es un corte vertical a través de una parte de un engranaje epicicloidal.

El engranaje, indicado en general en 10, incluye un engranaje planetario 11 montado centrado sobre el eje 11a, un soporte, un soporte 12, un engranaje anular exterior 13 y un engranaje helicoidal intermedio 14, el cual está montado 25 en el soporte 12 mediante un conjunto de espiga flexible 15. Este último comprende una espiga flexible 16, la cual incorpora una espiga central 17, y un manguito exterior 18, en una forma conocida por quienes sean expertos en la técnica, y un conjunto de cojinete 19.

El par de torsión aplicado al eje de accionamiento 11a tenderá a hacer que se aplique una carga helicoidal en el engranaje helicoidal 14, en el sentido indicado por las flechas A y B. Esas cargas opuestas crean un momento de 30 torsión alrededor del centroide 20 de la parte en voladizo del conjunto de espiga 16, el cual puede hacer que el conjunto de espiga 16 flexiones y, a su vez, dé por resultado una distribución defectuosa de la carga a través de la anchura de la cara del diente.

Los solicitantes han constatado que pueden proteger contra tal distribución defectuosa, mediante la inserción de aros rodantes 21, 22 en los extremos opuestos del engranaje helicoidal 14. Estos aros 21, 22, general cargas de 35 reacción opuestas radialmente hacia dentro, indicadas por las flechas C y D en los respectivos extremos del engranaje helicoidal 14, y se apreciará que éstos resistirán el momento de torsión inducido por las flechas A y B. La presencia de los aros equilibra, en consecuencia, el momento de vuelco helicoidal sobre el conjunto de espiga 16.

1. Un engranaje (10) que tiene un soporte (12), un engranaje planetario en general central (11), que puede ir montado sobre un eje (11a), un engranaje anular exterior (13) y un engranaje planetario intermedio (14) montado sobre el soporte mediante un conjunto de espiga flexible (16), en que dicho engranaje planetario es un engranaje helicoidal, caracterizado porque el engranaje planetario incluye un miembro de reacción en forma de aros rodantes (21, 22) en cada extremo axial del engranaje planetario para cada miembro de 5 reacción, para proporcionar una carga de reacción respetiva, y dicha carga de reacción está dirigida radialmente hacia dentro sobre el engranaje planetario, en un sentido para que juntas resistan un momento de torsión sobre el engranaje planetario helicoidal, que es originado por las cargas en el diente en el engranaje planetario helicoidal.

2. Un engranaje según la reivindicación 1, en el que el conjunto de espiga está en voladizo sobre el soporte y las 10 cargas de reacción actúan en sentidos opuestos alrededor del centroide (20) de la parte en voladizo (17) del conjunto de espiga.

3. Un engranaje según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el círculo primitivo de los aros rodante está dimensionado para ser justamente mayor que el círculo primitivo del engranaje planetario helicoidal. 15

4. Un engranaje según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el engranaje planetario helicoidal está montado en el conjunto de espiga mediante un cojinete (19), y cada carga de reacción actúa a través del engranaje planetario helicoidal.