PLANTA DE LLENADO AUTOMÁTICO DE TURBA PRENSADA O SIMILAR EN CONTENEDORES PARA EL CULTIVO DE PLANTAS Y HORTALIZAS DE DIVERSOS TIPOS.

Planta de llenado automático de turba prensada o similar en contenedores para el cultivo de plantas y hortalizas de diversos tipos,

tales como flores y plantas para cultivos de hortalizas, flores y cultivos en vivero, en la que los contenedores están previstos en cajas de diferentes tipos, formas y tamaños, comprendiendo la planta una estructura de soporte metálica en forma de caja, que se apoya en el suelo y sostiene unos medios de transporte con avance unidireccional, accionados por unos primeros medios motorizados y que pueden llenarse con turba o similar transportado de una manera conocida de por sí, definiendo dicha estructura de soporte una estación de carga y una estación de llenado, respectivamente capaces de introducir en la planta la turba depositada en dichos medios de transporte y transportada por los mismos, y de llenar con turba prensada o un producto similar dichos contenedores, comprendiendo asimismo la planta unos medios para contener la turba (contenedor en forma de caja) capaces de recoger la turba transportada por dicha cinta transportadora, y unos medios de compresión (matriz móvil) accionados por unos segundos medios motorizados, y capaces de recibir temporalmente la turba prensada e introducirla en dichos contenedores, y que pueden desplazarse desde una posición de reposo hasta una posición de trabajo y viceversa, respectivamente para recibir temporalmente la turba contenida en dichos medios contenedores y para llenar con turba prensada los contenedores, y comprendiendo también unos medios de transporte adicionales dispuestos preferentemente en una dirección ortogonal con respecto a dichos medios de transportes e impulsados por unos terceros medios motorizados para transportar selectivamente las cajas con los contenedores, que unos medios desapiladores han depositado sobre los mismos, primero hasta una posición que coincide con la estación de llenado, en la que los contenedores se llenan con turba prensada mediante dichos medios de compresión situados en su posición de trabajo, y a continuación hasta una posición que coincide con la zona de descarga de dichas cajas, en la que las cajas con los contenedores llenos se retiran para la entrega a su destino, caracterizada porque dichos medios de compresión (13) comprenden, instalados en una estructura de soporte (41) sujeta a dicha estructura de soporte (6), unos primeros y unos segundos medios móviles (39, 58, 40, 78) que cooperan con unos terceros medios estacionarios (44), que definen una pluralidad de cavidades (61) adaptadas para ser llenadas temporalmente con turba prensada o similar, y están distribuidos en una disposición correspondiente a la de los contenedores de cada caja (109), pudiendo desplazarse dichos primeros y segundos medios móviles (39, 58, 40, 78) por separado mediante unos correspondientes medios de accionamiento (cilindros hidráulicos 53, 54) asociados a unos medios de medición de la distancia (55, 56), desde una posición elevada hasta una posición descendida y viceversa, respectivamente para llenar de forma temporal con turba prensada dichas cavidades (61), cuando dichos medios de compresión (13) se desplazan hasta su posición de reposo, y para permitir que la turba prensada salga de dichas cavidades (61) y se transfiera hasta dichos contenedores, cuando dichos medios de compresión (13) se desplazan hasta su posición de trabajo, comprendiendo dichos medios de compresión (13) asimismo unos medios antigiro (62, 63, 64, 65, 83, 84, 87, 88) capaces de impedir los giros de dichos primeros y segundos medios móviles (39, 58, 40, 78), maneteniéndolos siempre paralelos entre sí durante el deslizamiento vertical de los mismos; caracterizada asimismo porque presenta unos medios de compresión (31) que accionan una caja (29), delimitando por lo menos una cámara abierta (28) con un volumen variable que puede llenarse con turba o similar, procedente de dicho contenedor en forma de caja (11), y que cooperan con dichos medios de compresión (13), cuando estos últimos se desplazan hasta la posición de reposo, pudiendo desplazarse dichos medios de compresión (31) desde una posición elevada en la que la turba introducida en dicha cámara abierta (28) se comprime contra dichas cavidades (61), hasta una posición descendida para llenar dicha cámara abierta (28) con más turba, cuando dichos medios de compresión (13) se desplazan hasta su posición de trabajo y viceversa, y caracterizada asimismo porque dichos medios de transporte adicionales (32) están constituidos por una estructura de soporte (98) que coopera con una estructura de soporte móvil (101 y 105), que se sostienen a través de unos medios elásticos (99) mediante unos medios de soporte (34) que se pueden deslizar en la dirección vertical contraria a lo largo de dicha estructura de soporte (6), y que se pueden impulsar mediante unos cuartos medios motorizados (120, 122), desde una posición descendida hasta una posición elevada y viceversa, en las que dichos medios de transporte adicionales (32) respectivamente se separan y se aproximan a dichos medios de compresión (13), cuando estos últimos se desplazan hasta su posición de trabajo, siendo accionada dicha estructura de soporte móvil adicional (101 y 105) por unos quintos y sextos medios motorizados (106, 107, 117, 118) para ser desplazada hasta diferentes posiciones de regulación de anchura y longitud, dependiendo del tamaño de la respectiva caja depositada sobre dichos medios de transporte adicionales (32), estando asociados dichos medios de transporte adicionales (32) también a unos medios de control (112, 113) asociados capaces de impedir temporalmente el avance de dichos medios de transporte adicionales (32) y una caja en una posición situada debajo de dichos medios de compresión (13) desplazados hasta su posición de trabajo, para llenar con turba prensada dichos contenedores, y capaces de permitir dicho avance de dichos medios de transporte adicionales (32) y la caja con los contenedores llenos, y caracterizada finalmente porque dichos segundos, cuartos, quintos y sextos medios motorizados (48, 49, 120, 122, 106, 107, 117, 118) se accionan automáticamente mediante el respectivo programa operativo establecido, y están asociados a unos medios de medición de distancia, de tal forma que permitan el desplazamiento hasta las posiciones establecidas de antemano de dichos correspondientes medios de compresión (13), dichos medios de soporte (34) y dicha estructura de soporte móvil (101 y 105), dependiendo del tamaño de cada caja empleada

La presente invención se refiere a una planta de llenado automático de turba prensada o similar en contenedores para el cultivo de plantas y hortalizas de diversos tipos, tales como cultivos de flores y plantas para cultivos de hortalizas y flores y cultivos en vivero.

En las plantas conocidas de llenado automático y continuo de turba prensada o similar en contenedores para cultivos del tipo indicado, se utilizan cajas de forma y tamaño adecuados con unos depósitos que se llenan primero con la turba prensada en las plantas indicadas, se proveen unas cavidades en la turba para contener las semillas de los diversos tipos de cultivos, a continuación, dichas cajas se retiran de la planta y se sitúan en la proximidad de unas plantas de siembra automática específicas, en las cuales las semillas de los tipos de cultivos deseados, contenidas en depósitos de recolección adecuados, se transfieren desde dichos depósitos hasta las cavidades de la turba de cada contenedor, para permanecer en esta posición en la que las semillas pueden crecer en este abono natural, y por último se retiran las cajas tratadas de este modo para venderlas a los productores.

Este tipo de plantas de llenado de turba prensada con diferentes formas cilíndricas o cúbicas están constituidas sustancialmente por una estructura de soporte metálica en la que se halla una banda o cadena deslizante de transporte automático, sobre la que se deposita la turba extraída por unos mezcladores adecuados o unas bandas o cadenas transportadoras adicionales, y en la que se define una estación de carga y una estación de llenado, separadas y adyacentes entre sí y adaptadas, respectivamente, para introducir la turba transportada por la banda o cadena transportadora en una cámara de recolección asociada a una matriz móvil, impulsada por unos mecanismos impulsores particulares, y para llenar con la turba, que se introduce en las correspondientes cavidades internas de la matriz móvil, los contenedores situados en las cajas que se depositan sobre una cinta transportadora adicional y se transportan mediante ésta junto con la matriz móvil. En particular, dicha matriz móvil se desplaza inicialmente hasta una primera posición operativa situada en la estación de carga de turba, conjuntamente con una caja de compresión que se llena con una parte de la turba contenida en la cámara de recolección, y en esta posición la turba se introduce y empuja hacia el interior de las cavidades internas de la matriz mediante un cilindro hidráulico subyacente que se desliza en sentido vertical. A continuación, la matriz móvil se desplaza hasta una segunda posición operativa situada en la estación de llenado, conjuntamente con una caja subyacente que contiene los contenedores que se van a llenar y que se ha dispuesto sobre la cinta transportadora adicional mediante la cual es transportada hasta esta posición, y en este estado la cámara de recolección se sitúa sobre la caja de compresión para llenarla nuevamente con la turba. Posteriormente, dicha cinta transportadora adicional se eleva por medio de un mecanismo de elevación adecuado asociado, para permitir, de ese modo, que se deposite o se aproxime la caja a la parte inferior de la matriz móvil que se ha llenado de turba prensada, y que se llenen por consiguiente los contenedores de la caja con la turba prensada contenida en la matriz móvil. Por último, la matriz móvil se vuelve a situar, junto con la cámara de recolección, en la primera posición operativa, en la que está dispuesta otra vez sobre la caja de compresión para volver a ser llenada después con la turba prensada, mientras la cámara de recolección está dispuesta para ser llenada con turba adicional, y la caja con los contenedores llenos de turba prensada se desplaza mediante la cinta transportadora adicional hacia la zona de descarga de la misma, donde dicha caja se retira, dejando libre dicha banda para la carga de otra caja con contenedores para llenar.

Las cajas llenas de turba prensada se apilan en dispositivos desapiladores adecuados, dispuestos en la proximidad de la zona de carga de la cinta transportadora adicional, y a continuación, se colocan mediante los dispositivos desapiladores sobre dicha cinta transportadora adicional para ser transportadas hasta la estación de llenado descrita anteriormente.

Las plantas diseñadas de esta manera comprenden unos componentes operativos que permiten un funcionamiento semiautomático e intermitente de las mismas, lo cual determina que durante cada ciclo de trabajo sea necesario realizar algunas tareas manuales, tanto para iniciar como para detener el deslizamiento de la cinta transportadora de las cajas y para colocar correctamente la cajas con los contenedores sobre dicha cinta transportadora, a fin de evitar que las cajas se dispongan por sí solas debajo de la matriz en posiciones inadecuadas, hecho que las haría susceptibles de sufrir daños ocasionados por la matriz durante las etapas de llenado con turba prensada de los contenedores dispuestos en dichas cajas, daños que afectarían en tal caso a los componentes operativos de la planta también. Otro inconveniente de este tipo de plantas viene determinado por el hecho de que la matriz es de estructura complicada y requiere operaciones complejas, largas y difíciles para su montaje y desmontaje, tanto para ser sustituida por otras matrices que tienen tamaños diferentes, en caso de que sea necesario realizar trabajos con otros tipos de cajas y contenedores que deben llenarse con turba prensada, como para realizar intervenciones de mantenimiento o reparación. Por consiguiente, el objetivo de la presente invención consiste en realizar una planta de llenado de turba prensada en contenedores para cultivos de diversos tipos, en la que se eliminen los inconvenientes mencionados anteriormente y los correspondientes límites de las plantas actuales de este tipo, en la que se puedan realizar ciclos de trabajo automáticos y continuos sin que sea necesaria la intervención de los operarios, permitiendo también un fácil y rápido montaje y desmontaje de la matriz, y en la que se pueda obtener también una alta productividad y una mayor flexibilidad de trabajo de la misma planta. Estos y otros objetivos se alcanzan, según la presente invención, por medio de una planta de llenado automático diseñada con las características estructurales descritas sustancialmente haciendo particular referencia a las reivindicaciones adjuntas de la presente patente.

La presente invención se comprenderá mejor mediante la descripción siguiente, proporcionada a título de ejemplo no limitativo y haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

- la figura 1 representa una vista frontal de la planta de llenado según la presente invención, con la matriz móvil situada en una posición de reposo inicial;

- la figura 2 representa una vista lateral de la planta de llenado según la presente invención;

- la figura 3 representa una vista frontal de la matriz móvil de la planta según la presente invención;

- la figura 4 representa una vista lateral de la matriz móvil de la figura 3, sin el mecanismo de elevación y descenso de dicha matriz;

- la figura 5 representa una vista frontal ampliada y parcialmente en sección de algunos componentes de la matriz móvil de la figura 3, situados en la posición operativa de reposo;

- las figuras 6 y 7 representan una vista frontal en sección de algunos elementos estructurales de la matriz móvil de la figura 3, situados respectivamente en dos posiciones operativas diferentes;

- la figura 8 representa una vista lateral de la matriz móvil de la figura 5, sin el mecanismo de elevación y descenso de dicha matriz;

- la figura 9 representa una vista frontal ampliada y parcialmente en sección de otros componentes de la matriz móvil de la figura 5, situados también en la posición operativa de reposo;

- las figuras 10 y 11 representan una vista lateral esquemática de los mismos elementos estructurales de la matriz móvil de las figuras 6 y 7, situados también en dos posiciones operativas diferentes;

- la figura 12 representa una vista frontal de los mismos elementos estructurales de la matriz móvil de la figura 5, situados en la posición operativa de trabajo;

- la figura 13 representa una vista frontal ampliada y parcialmente en sección de otros componentes de la matriz móvil de la figura 3, situados en la posición operativa de reposo;

- la figura 14 representa una vista lateral de la matriz de la figura 13, sin el mecanismo de elevación y descenso de dicha matriz;... [Seguir leyendo]

1. Planta de llenado automático de turba prensada o similar en contenedores para el cultivo de plantas y hortalizas de diversos tipos, tales como flores y plantas para cultivos de hortalizas, flores y cultivos en vivero, en la que los contenedores están previstos en cajas de diferentes tipos, formas y tamaños, comprendiendo la planta una estructura de soporte metálica en forma de caja, que se apoya en el suelo y sostiene unos medios de transporte con avance unidireccional, accionados por unos primeros medios motorizados y que pueden llenarse con turba o similar transportado de una manera conocida de por sí, definiendo dicha estructura de soporte una estación de carga y una estación de llenado, respectivamente capaces de introducir en la planta la turba depositada en dichos medios de transporte y transportada por los mismos, y de llenar con turba prensada o un producto similar dichos contenedores, comprendiendo asimismo la planta unos medios para contener la turba (contenedor en forma de caja) capaces de recoger la turba transportada por dicha cinta transportadora, y unos medios de compresión (matriz móvil) accionados por unos segundos medios motorizados, y capaces de recibir temporalmente la turba prensada e introducirla en dichos contenedores, y que pueden desplazarse desde una posición de reposo hasta una posición de trabajo y viceversa, respectivamente para recibir temporalmente la turba contenida en dichos medios contenedores y para llenar con turba prensada los contenedores, y comprendiendo también unos medios de transporte adicionales dispuestos preferentemente en una dirección ortogonal con respecto a dichos medios de transportes e impulsados por unos terceros medios motorizados para transportar selectivamente las cajas con los contenedores, que unos medios desapiladores han depositado sobre los mismos, primero hasta una posición que coincide con la estación de llenado, en la que los contenedores se llenan con turba prensada mediante dichos medios de compresión situados en su posición de trabajo, y a continuación hasta una posición que coincide con la zona de descarga de dichas cajas, en la que las cajas con los contenedores llenos se retiran para la entrega a su destino, caracterizada porque dichos medios de compresión (13) comprenden, instalados en una estructura de soporte (41) sujeta a dicha estructura de soporte (6), unos primeros y unos segundos medios móviles (39, 58, 40, 78) que cooperan con unos terceros medios estacionarios (44), que definen una pluralidad de cavidades (61) adaptadas para ser llenadas temporalmente con turba prensada o similar, y están distribuidos en una disposición correspondiente a la de los contenedores de cada caja (109), pudiendo desplazarse dichos primeros y segundos medios móviles (39, 58, 40, 78) por separado mediante unos correspondientes medios de accionamiento (cilindros hidráulicos 53, 54) asociados a unos medios de medición de la distancia (55, 56), desde una posición elevada hasta una posición descendida y viceversa, respectivamente para llenar de forma temporal con turba prensada dichas cavidades (61), cuando dichos medios de compresión (13) se desplazan hasta su posición de reposo, y para permitir que la turba prensada salga de dichas cavidades (61) y se transfiera hasta dichos contenedores, cuando dichos medios de compresión (13) se desplazan hasta su posición de trabajo, comprendiendo dichos medios de compresión (13) asimismo unos medios antigiro (62, 63, 64, 65, 83, 84, 87, 88) capaces de impedir los giros de dichos primeros y segundos medios móviles (39, 58, 40, 78), maneteniéndolos siempre paralelos entre sí durante el deslizamiento vertical de los mismos; caracterizada asimismo porque presenta unos medios de compresión (31) que accionan una caja (29), delimitando por lo menos una cámara abierta (28) con un volumen variable que puede llenarse con turba o similar, procedente de dicho contenedor en forma de caja (11), y que cooperan con dichos medios de compresión (13), cuando estos últimos se desplazan hasta la posición de reposo, pudiendo desplazarse dichos medios de compresión (31) desde una posición elevada en la que la turba introducida en dicha cámara abierta (28) se comprime contra dichas cavidades (61), hasta una posición descendida para llenar dicha cámara abierta (28) con más turba, cuando dichos medios de compresión (13) se desplazan hasta su posición de trabajo y viceversa, y caracterizada asimismo porque dichos medios de transporte adicionales (32) están constituidos por una estructura de soporte (98) que coopera con una estructura de soporte móvil (101 y 105), que se sostienen a través de unos medios elásticos (99) mediante unos medios de soporte (34) que se pueden deslizar en la dirección vertical contraria a lo largo de dicha estructura de soporte (6), y que se pueden impulsar mediante unos cuartos medios motorizados (120, 122), desde una posición descendida hasta una posición elevada y viceversa, en las que dichos medios de transporte adicionales (32) respectivamente se separan y se aproximan a dichos medios de compresión (13), cuando estos últimos se desplazan hasta su posición de trabajo, siendo accionada dicha estructura de soporte móvil adicional (101 y 105) por unos quintos y sextos medios motorizados (106, 107, 117, 118) para ser desplazada hasta diferentes posiciones de regulación de anchura y longitud, dependiendo del tamaño de la respectiva caja depositada sobre dichos medios de transporte adicionales (32), estando asociados dichos medios de transporte adicionales (32) también a unos medios de control (112, 113) asociados capaces de impedir temporalmente el avance de dichos medios de transporte adicionales (32) y una caja en una posición situada debajo de dichos medios de compresión (13) desplazados hasta su posición de trabajo, para llenar con turba prensada dichos contenedores, y capaces de permitir dicho avance de dichos medios de transporte adicionales (32) y la caja con los contenedores llenos, y caracterizada finalmente porque dichos segundos, cuartos, quintos y sextos medios motorizados (48, 49, 120, 122, 106, 107, 117, 118) se accionan automáticamente mediante el respectivo programa operativo establecido, y están asociados a unos medios de medición de distancia, de tal forma que permitan el desplazamiento hasta las posiciones establecidas de antemano de dichos correspondientes medios de compresión (13), dichos medios de soporte (34) y dicha estructura de soporte móvil (101 y 105), dependiendo del tamaño de cada caja empleada.

2. Planta según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho contenedor en forma de caja (11) está perforado por su pared inferior (27) para permitir el paso de la turba contenida en el mismo, y también está provisto por lo menos de un plano rectilíneo e inclinado (23), accionado con unos movimientos vibratorios rápidos de unos medios de vibración conocidos de por sí (24) durante el llenado con la turba de la cámara de recolección (12) definida en dicho

contenedor en forma de caja, con el fin de facilitar el deslizamiento hacia abajo de la turba a lo largo de las paredes de dicho contenedor en forma de caja (11), y caracterizada también porque presenta unos medios sensores de nivel capaces de detectar, respectivamente, un nivel máximo y un nivel mínimo de llenado de la turba en dicha cámara de recogida (12), y de accionar dichos primeros medios motorizados para permitir el avance de dichos medios de transporte (8) cuando se alcanza un nivel mínimo de llenado en dicho contenedor en forma de caja (11), para cargar nuevas cantidades de turba en dicha cámara de recogida (12) y para evitar el avance de dichos medios de transporte (8) cuando se alcanza un nivel de llenado máximo de turba en dicho contenedor en forma de caja (11).

3. Planta según la reivindicación 2, caracterizada porque dichos primeros y segundos medios móviles comprenden, respectivamente, una primera placa plana superior (39) y una segunda placa plana inferior (40), superpuestas y separadas entre sí, que se sostienen en unos correspondientes soportes móviles (50, 51) en una estructura de soporte metálica (41), unida a dicho contenedor en forma de caja (11), que está situado a un lado de dicha primera y segunda placas planas (39, 40) en una posición comprendida entre estas últimas y la parte trasera de dicha estructura de soporte de la planta (6), pudiendo desplazarse dichas primera y segunda placas planas (39, 40) por separado e independientemente entre sí desde la posición descendida hasta la posición elevada de las mismas y viceversa, a lo largo de dicha estructura de soporte (41), en unas posiciones establecidas por dichos medios de medición de distancia (codificadores lineales 55, 56), basándose en el respectivo programa operativo establecido.

4. Planta según la reivindicación 3, caracterizada porque dichos terceros medios estacionarios comprenden una placa perforada inferior (44), paralela y separada de dichas primera y segunda placas (39, 40) y sujeta a dicha estructura de soporte (41).

5. Planta según la reivindicación 4, caracterizada porque dichos segundos medios motorizados para accionar dichas primera y segunda placas (39, 40) y dicha placa perforada inferior (44) están constituidos por una tuerca (47) sujeta a la parte superior de dicha estructura de soporte (41), y por un tornillo con bolas circulantes (48) que se puede atornillar y desatornillar en la correspondiente rosca interna de dicha tuerca (47), y son impulsados a girar por lo menos por un motorreductor (49) asociado a dichos medios de medición de distancia (codificador), de tal manera que pueden desplazar en la dirección longitudinal contraria el conjunto formado por dichas primera y segunda placas (39, 40) y dicha placa perforada inferior (44), con una carrera de longitud delimitada por unos primeros y segundos medios sensores mecánicos (21, 22) y medido por dichos medios de medición de distancia (codificador), empezando por los medios sensores de proximidad situados en la posición de dichos primeros medios sensores mecánicos (21) y capaces de indicar la posición de regulación 0 (cero), desde la posición de reposo situada encima de dicha cámara abierta (28) de dichos medios de compresión (31), hasta la posición de trabajo situada encima de dichos medios de transporte adicionales (32), en la que dicho contenedor en forma de caja (11) se sitúa encima de dicha cámara abierta (28) y la llena de turba y viceversa.

6. Planta según la reivindicación 4, caracterizada porque dicha primera placa superior (39) está provista de una pluralidad de orificios pasantes (57) distribuidos uniformemente por toda la anchura de la misma, en posiciones que se corresponden con las ocupadas por dichos contenedores, y a lo largo de la totalidad de dichos orificios pasantes

(57) se insertan unos correspondientes punzones señaladores de impresión alargados (58), idénticos entre sí y de la misma longitud, que se fijan por la parte superior a dicha primera placa (39) y se sobresalen hacia abajo, estando adaptadas sus partes terminales inferiores (60) para penetrar a una profundidad ajustable en la turba prensada que se introduce en cada contenedor, con el fin de proporcionar las correspondientes cavidades para alojar las semillas de los respectivos cultivos, y caracterizada porque dicha segunda placa inferior (40) también está provista de una pluralidad de orificios pasantes (77) distribuidos uniformemente por toda la anchura de la misma, en las mismas posiciones de los orificios pasantes (57) de dicha primera placa (39), siendo dichos orificios pasantes (77) de un tamaño mayor que el de los orificios pasantes anteriores, para permitir la introducción a través de los mismos de unos correspondientes punzones extractores alargados (78), que tienen una longitud menor que la de dichos punzones (58) y están provistos de unos respectivos orificios pasantes (79) para la inserción a través de los mismos de los correspondientes punzones (58), estando sujetos dichos punzones extractores (78) por la parte superior a dicha segunda placa (40) y estando provistos de unas partes terminales inferiores (81) conformadas y adaptadas para formar una superficie de apoyo contra la cual se comprime la turba que se va a introducir en dichos contenedores, siendo dichos punzones extractores (78) capaces de insertarse en los correspondientes orificios pasantes (61) de dicha placa perforada inferior (44) en cada posición de deslizamiento vertical de dicha segunda placa (40).

7. Planta según la reivindicación 6, caracterizada porque dichos medios antigiro están constituidos por lo menos por un par de primeros brazos móviles (62, 63, 64, 65) que cooperan con dicha primera placa superior (39), y por lo menos por un par de segundos brazos móviles (83, 84, 87, 88) que cooperan con dicha segunda placa inferior (40), de los cuales dichos primeros brazos móviles (62, 63) son simétricos entre sí y conformados como unas respectivas partes terminales ensanchadas (66, 67), que son opuestas entre sí y están fijadas a unos correspondientes engranajes (68 y 69), que encajan firmemente entre sí y giran sobre una caja de soporte (72) sujeta a dicha estructura de soporte (41), comprendiendo dichos primeros brazos móviles (62, 63) otras partes terminales de perfil delgado, que pivotan en la parte superior con unos correspondientes primeros brazos móviles adicionales (64, 65), idénticos entre sí y de longitud limitada, y que pivotan en la parte inferior con dichos soportes móviles (50), y de los cuales dichos segundos brazos móviles (83, 84) son idénticos a dichos primeros brazos móviles (62, 63) y cooperan

con los correspondientes engranajes (85, 86) que encajan firmemente entre sí, estando separados dichos segundos brazos móviles (83, 84) lateralmente con respecto a dichos primeros brazos móviles (62, 63), articulándose por la parte superior con los correspondientes segundos brazos móviles adicionales (87, 88), idénticos entre sí y de longitud mayor que la de dichos primeros brazos móviles adicionales (64, 65) y también alejados lateralmente de estos últimos, pivotando dichos segundos brazos móviles adicionales (87, 88) por la parte inferior con dichos soportes móviles (51), pasando a través de unos respectivos orificios pasantes (89), dispuestos a través de dichos soportes móviles (50).

8. Planta según la reivindicación 7, caracterizada porque dichas primera y segunda placas (39, 40) pueden montarse y desmontarse de los respectivos soportes móviles (50, 51) para las operaciones de reparación, mantenimiento y sustitución de la matriz por otras matrices de formas, tamaños y tipos diferentes.

9. Planta según la reivindicación 7, caracterizada porque dichas primera y segunda placas (39, y 40) están asociadas a unos correspondientes primeros medios de bloqueo (124, 134), y dicha placa inferior (44) está asociada a unos correspondientes segundos medios de bloqueo (138, 139), que son capaces de bloquear dichas placas tanto en la posición de reposo como en la posición de trabajo de dichos medios de compresión (13), para llenar con turba las respectivas cavidades (61) de dicha placa perforada inferior (44), y son capaces de desbloquear dichas placas cuando se desmonta la matriz.

10. Planta según la reivindicación 9, caracterizada porque dichos primeros medios de bloqueo comprenden unos correspondientes ganchos móviles (124, 134) idénticos entre sí y alojados en unas respectivas aberturas pasantes (125, 135) de dichos soportes móviles (50, 51), y que adoptan una forma adecuada para engranar o no en la correspondiente placa (39, 40), a través de unas respectivas correderas móviles (130, 136) alojadas en un correspondiente orificio pasante horizontal (131) de los respectivos soportes móviles (50, 51) y que se pueden desplazar desde una posición de bloqueo hasta una posición de desbloqueo y viceversa, a través de unos medios de control (cilindros oleodinámicos 132, 137), y caracterizada porque dichos segundos medios de bloqueo comprenden también unos correspondientes ganchos móviles (138, 139) idénticos y simétricos entre sí y de forma diferente a la de los otros ganchos móviles (124, 134), que en dicha estructura de soporte (41) están montados a los lados de dicha placa perforada inferior (44) y se pueden desplazar mediante unos medios de control (cilindros oleodinámicos 152) de tal manera que se pueden engranar y desengranar de dicha placa.

11. Planta según la reivindicación 5, caracterizada porque dicha cámara abierta (28) está dispuesta en la parte superior de una caja de compresión (29), accionada en dirección vertical por dichos medios de compresión (31) dentro de dicha estructura de soporte (6), con una carrera delimitada en la parte superior por unos medios sensores y en la parte inferior por unos medios sensores de fin de carrera (154), calibrados de antemano para determinar el nivel de llenado de la cámara abierta (28) con una cantidad establecida de turba, suficiente para llenar todas las cavidades (57) de dicha placa perforada inferior (44), pudiendo desplazarse dicha cámara abierta (28) desde una posición descendida, en la que se puede llenar con la turba contenida en dicho contenedor en forma de caja (11), cuando éste se desplaza por encima de dicha cámara en la posición de trabajo de dichos medios de compresión (13), hasta una posición elevada, en la que se comprime contra la superficie inferior (78) de dicha placa perforada inferior (44), llenando con turba dichas cavidades (57), cuando dichos medios de compresión (13) se desplazan hasta la posición de reposo.

12. Planta según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios de soporte (34) están constituidos por una estructura de soporte metálica en forma de L formada por unos brazos horizontales (100) y unos brazos verticales (102), a los cuales están sujetos unos bloques de deslizamiento (123), que se deslizan en dirección vertical a lo largo de unos correspondientes elementos de guiado vertical (35 y 36) fijados a dicha estructura de soporte (6).

13. Planta según la reivindicación 12, caracterizada porque dichos cuartos medios motorizados comprenden un tornillo alargado con bolas circulantes (120), que presenta una dimensión vertical, sujeto en la posición central de la parte delantera de dicha estructura de soporte (6) y que se engrana en una correspondiente tuerca con bolas circulantes (121) fijada a dicho brazos verticales (102), y también comprenden un motorreductor sin escobillas (122) que comprende dichos medios de medición de distancia (codificador) y está fijado en la parte inferior de dicha estructura de soporte (6), y que además impulsa en rotación dicho tornillo (12) en las dos direcciones de rotación, para permitir el descenso y la elevación y viceversa de dichos medios de transporte adicionales (32), siendo la carrera de dicha estructura de soporte (34) delimitada en la parte inferior por unos medios sensores mecánicos, situados en la posición de reposo descendida de dicha estructura, junto con unos medios sensores de proximidad capaces de indicar la posición de regulación 0 (cero), y siendo determinada la posición de trabajo elevada de dicha estructura de soporte (34) y dichos medios de transporte adicionales (32) por dichos medios de medición de distancia (codificador), empezando desde dichos medios sensores de proximidad y basándose en el respectivo programa operativo establecido y dependiendo de la altura de la caja dispuesta sobre dichos medios de transporte adicionales (32).

14. Planta según la reivindicación 13, caracterizada porque dicha estructura de soporte móvil (101) está situada en la proximidad de dichos brazos verticales (102) y está provista de unos carros transversales (103), que se deslizan a lo largo de unos correspondientes elementos de guiado (104) sujetos a dicha estructura de soporte (98) y unidos a

una placa superior (105) para definir un borde lateral de apoyo, que se puede adaptar contra dichos medios de transporte adicionales (32), así como impulsado en dirección contraria por unos quintos medios motorizados (106 y 107), hasta diferentes posiciones de regulación de anchura, dependiendo de la anchura de cada caja depositada en dichos medios de transporte adicionales (32).

15. Planta según la reivindicación 14, caracterizada porque dichos quintos medios motorizados comprenden un motor de regulación (106), que incluye dichos medios de medición de distancia (codificador), y un tornillo con bolas circulantes (107) impulsado por dicho motor de regulación (106) y que engrana en una tuerca con bolas circulantes

(108) sujeta a dicha estructura de soporte móvil (101), de tal forma que dicho borde de apoyo (105) puede desplazarse desde una posición de reposo, en la que se encuentran fijados tanto un interruptor mecánico de fin de carrera, capaz de delimitar la carrera, como unos medios sensores de proximidad, capaces de indicar la posición de regulación 0 (cero), hasta diferentes posiciones de trabajo en la dirección de dichos medios de transporte adicionales (32), dependiendo de la anchura de cada caja depositada en dichos medios de transporte adicionales (32), siendo medida la longitud de la carrera por dichos medios de medición de distancia, empezando desde dichos medios sensores de proximidad y basándose en el respectivo programa operativo establecido.

16. Planta según la reivindicación 15, caracterizada porque presenta un elemento de guiado de apoyo estacionario

(110) situado en oposición a dicho borde de apoyo (105), que delimita el espacio de paso de una caja y que puede desplazarse hasta la posición de regulación deseada mediante el accionamiento de un respectivo tornillo de regulación (111).

17. Planta según la reivindicación 15, caracterizada porque dichos medios de control comprenden un cilindro de retención (112), provisto de un vástago rectilíneo (113) que se puede desplazar desde una posición extraída hasta una posición retraída y viceversa, para detener y permitir, respectivamente, el avance de una caja situada encima de dichos medios de transporte adicionales (32), estando montado dicho cilindro de retención (112) en una estructura de soporte (114) fijada a un elemento de guiado lateral (115) de dichos medios de transporte adicionales (32), sujetos a dicha estructura de soporte (98), estando unido mecánicamente dicho cilindro de retención (112) a unos medios de fotocélula (116) o similares, situados corriente arriba de dicho cilindro en la dirección de avance (E) de dichos medios de transporte adicionales (32), y capaces de detectar la presencia o no de una caja y de activar dichos terceros medios motorizados de dichos medios de transporte adicionales (32), basándose en la detección de la parada de una caja producida por dicho vástago extraído (113) realizada por dichos medios de fotocélula (116), que permiten detener el avance de dichos medios de transporte adicionales (32), con lo cual la caja se dispone en la posición de llenado, con el consiguiente desplazamiento del vástago (113), por dicho cilindro de retención (112) hasta su posición retraída, y una vez que la operación de llenado se termina, son capaces de hacer avanzar de nuevo dichos medios de transporte adicionales (32) y la caja, en un estado en el que dichos medios de fotocélula

(116) dejan de detectar la caja y activan dicho cilindro de retención (112) para desplazar el vástago (113) hasta la posición extraída.

18. Planta según la reivindicación 17, caracterizada porque dichos sextos medios motorizados comprenden un motor de regulación (117), provisto de dichos medios de medición de distancia (codificador), y un tornillo con bolas circulantes (118) impulsado por dicho motor de regulación (117) y que engrana en unas correspondientes tuercas con bolas circulantes (119) sujetos a dicho borde de apoyo (105), para permitir el desplazamiento de dicho cilindro de retención (112) y dicho vástago (113) hasta diferentes posiciones a lo largo de dichos medios de transporte adicionales (32) dependiendo de la longitud de cada caja, siendo delimitada la carrera de dicho cilindro de retención

(112) y dicho vástago (113) en la posición de reposo de dicho borde de apoyo (105) por unos medios sensores mecánicos de final de carrera, estando también presentes en dicha posición unos medios sensores de proximidad que son capaces de indicar la posición de regulación 0 (cero) y siendo medida la longitud de la carrera que se debe seguir, dependiendo de la longitud de la caja, por dichos medios dichos de medición de distancia, empezando desde dichos medios sensores de proximidad y basándose en el respectivo programa operativo establecido.

19. Planta según las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque presenta unos medios para limpiar la turba, constituidos por un cepillo giratorio de doble tornillo (155), sujeto a dicha caja de compresión (29), y capaces de limpiar la superficie inferior de dicha matriz retirando la turba prensada sobrante al final de cada etapa de introducción de turba prensada en las cavidades (61) de dicha placa perforada (44).