1. Motocultivador simplificado y aligerado caracterizado porque cuenta con:

- Una reductora con rueda dentada (3) tornillo sin fin (2).- Un árbol motriz rígido (4) con las dos ruedas motrices (7), metálicas y con pinchos, solidarias al árbol motriz en sus extremos.- Dos ruedas neumáticas (15), libres, de rodadura, una a cada lado de las dos ruedas motrices (7).- Dos árboles (12) donde se apoyan cada una de las ruedas neumáticas, montados dichos árboles sobre dos brazos oscilantes (10), apoyados dichos brazos por un extremo sobre una articulación (9) con su eje de giro excéntrico y paralelo al eje motriz (4), y por el otro extremo sobre un cilindro hidráulico (11).- Dos poleas (6) concéntricas y solidarias a ambos lados del árbol motriz y otras dos poleas (13) solidarias al árbol de cada una de las ruedas neumáticas (15), con dos correas (17) de acople y desacople entre cada dos pares de poleas

Motocultivador simplificado y aligerado.

1.- Sector de la técnica

La presente invención se refiere a un motocultivador apto para efectuar diferentes trabajos de cultivo tales como: laboreo, arado, siega, remolque, etc. Consiste, concretamente, en un sistema del control del tiro, de la dirección y de la tracción. Facilitando la maniobrabilidad de una forma sencilla y simple, al mismo tiempo que reduce el peso y abarata los costes de fabricación, mantenimiento y consumo de energía.

2.- Estado actual de la técnica

2.1.- Los motocultivadores más pequeños actuales: consisten en un árbol motriz, horizontal y transversal al movimiento, sobre el que gravita el peso del todo el conjunto, motor con caja de cambios y reductora. Sobre este árbol motriz se acoplan unas cuchillas formando el conjunto, árbol-cuchillas, el rota bato, que al girar penetran en el suelo desgarrando la tierra, ablandándola y deshaciendo los terrones. Otras veces en los extremos del árbol motriz se montan dos ruedas neumáticas para el autotransporte o tiro en otras tareas agrícolas: remolcado, segado, arado, etc.

El árbol motriz es rígido, lo que dificulta coger curvas durante el desplazamiento. En una curva la trayectoria de la rueda exterior es mayor que la interior, teniendo que dar más vueltas una que la otra, lo cual es imposible al estar las dos solidarias al árbol rígido, teniendo que forzar un derrape entre las dos para que recorran distintas longitudes con el mismo giro del árbol.

Por otra parte; al estar el peso limitado, para facilitar dicho giro, el tiro también es limitado para el uso del arado o de tracción.

2.2.- En motocultivadores más grandes: -con claro sobreprecio en su adquisición- para disponer de un gran tiro, y este es directamente proporcional al peso que gravita sobre las ruedas motrices. Peso que, por otro lado, nos dificulta la maniobrabilidad haciendo un trabajo más fatigoso y aumenta el consumo de energía, que supone el desplazamiento de una masa muerta por un terreno irregular.

El árbol motriz debe de estar partido, intercalándose entre las dos mitades un mecanismo de engranajes o diferencial, que al mismo tiempo que transmite el esfuerzo motriz o torsor a cada una de las ruedas, permite que cada una de ellas giren a distinta velocidad, facilitando el giro en marcha.

Estas máquinas disponen de un árbol partido con dos ruedas motrices, en sus extremos, que soportan su peso y tiran del rota bato (que va aparte), arado, remolque, etc. Para el rota batos, segadora y otras herramientas que necesitan movimiento propio, disponen además de una toma de fuerza que transmite el movimiento de giro del motor a ellos, al acoplarlos.

3.- Objeto de la invención: Problema técnico-solución propuesta

El aparato motocultivador perfeccionado para labores agrícolas a que nos referiremos en la presente memoria descriptiva y con el auxilio de los dibujos complementarios que se acompañan, elimina todas las dificultades e inconvenientes apuntadas en el párrafo anterior, entre otros, como veremos seguidamente:

1.- Al tratarse de una máquina que necesita mucha fuerza a poca velocidad. La caja de cambios necesita una gran reducción, o añadirle a una caja de cambios normal una reductora considerable. Nosotros emplearemos la 2ä opción, y como reductora un mecanismo de rueda dentada-tornillo sinfín, que asegura una transmisión con una gran reducción, muy robusta, simple y compacta.

2.- En esta reductora, montada en la parte central de un eje o árbol: El conductor o tornillo sinfín recibe el movimiento de la salida de una caja de cambios de un motor de explosión o del rotor de un motor eléctrico. La conducida o rueda dentada es solidaria al árbol, al que le transmite el movimiento de giro. Y sobre la carcasa de dicha reductora se monta o sujeta el chasis o bastidor del motocultivador (una plataforma donde se monta el grupo moto-propulsor, un enganche y una toma de fuera para los distintos aperos y aplicaciones).

3.- El eje motriz consiste en un árbol rígido que recibe el movimiento de giro de una rueda dentada concéntrica y solidaria a él. Los extremos del árbol están acanalados y se montan dos ruedas motrices, sobre sendos bujes corredizos, solidarias al giro del árbol que permiten obtener un motocultivador de anchos de vías variables.

4.- Al ser rígido el árbol motriz (no estar partido) prescindimos del diferencial. Y aprovechamos la robustez del árbol para que trabaje, además de a torsión, a flexión con la consiguiente función estructural que mantendrá unidas las dos ruedas motrices con el grupo reductor, en la parte central, y con él el bastidor de la máquina. Con la consiguiente simplificación y reducción de peso.

5.- Para poder aligerar lo más posible la máquina, sin por ello renunciar a un tiro considerable, nuestras ruedas serán unas planchas circulares de hierro (de 1 ó 2 cm de grosor), con 8 ó 10 pinchos uniformemente repartidos en su periferia, que se clavarán en el suelo y tirarán del conjunto tanto por rodadura como por desgarre del suelo.

6.- El hecho de ser el eje motriz rígido y que las dos ruedas giren solidarias a él, dificulta considerablemente girar o coger una curva, aún cuando la vía o separación entre ruedas y el peso que sostienen sea pequeño, y más cuando los pinchos de las ruedas están clavados en el suelo. Nosotros levantaremos una de las ruedas, hasta ponerla al aire, y haremos girar a la máquina sobre ella, mientras la rueda que se mantiene en el suelo sigue tirando.

Para levantar a cada una de las ruedas motrices, o de pinchos, dispondremos de dos ruedas libres neumáticas más pequeñas, una a cada lado de las ruedas con pinchos y, montadas sobre un brazo oscilante. Los brazos oscilantes, ambos a cada lado, unidos por un extremo al bastidor con una articulación y apoyado por el otro extremo sobre un cilindro neumático, cada uno. Al desplegarse o contraerse los cilindros harán que suban o bajen las ruedas neumáticas, levantando o no a las ruedas con pinchos.

7.- Al ser el perfil de las ruedas con pinchos muy delgado y avanzar desgarrando. Estas se pueden hundir, en el terreno, teniéndolas que empujar para salir.

Este inconveniente lo solucionamos con las mismas ruedas neumáticas, que subiendo o bajando a la vez, fijarán la profundidad de penetración de las ruedas con pinchos y al mismo tiempo la fuerza o tiro.

8.- Como empleamos de reductora un mecanismo de rueda dentada-tornillo sinfín. Estos son unos sistemas de transmisión irreversibles, transmiten el movimiento del tornillo a la rueda pero no al revés. Por tanto, cuando el motor esté parado, o aunque el cambio esté en punto muerto, seremos incapaces de hacer girar a las ruedas con pinchos y con ello remolcar la máquina.

Este problema lo solucionamos levantando a las dos ruedas motrices, o de pinchos, al aire y haciendo rodar, por tanto, a las neumáticas.

9.- Para el autotransporte del motocultivador, por terrenos normales, este no puede desplazarse sobre las ruedas motrices con pinchos. Tenemos que levantar, al aire, a las ruedas con pinchos y que ruede sobre las neumáticas. Pero las neumáticas no tienen tracción, ruedan libre, sólo podríamos remolcarlo.

Haremos un acoplamiento que transmita el movimiento de las ruedas grandes o motrices, con pinchos, a las neumáticas. Para ello, en el árbol de cada una de las ruedas neumáticas pondremos una polea que se acoplará con otras dos poleas solidarias al eje motriz. La correa que acople a cada una de las poleas, del eje motriz, con la correspondiente de la rueda neumática de su correspondiente lado está holgada en todas las posiciones de las ruedas neumáticas, excepto cuando levantan a las ruedas de pinchos, en la posición más alta, que se tensan las correas y transmite el movimiento del árbol motriz a cada una de las ruedas neumáticas, que se harán motrices y las ruedas de pinchos ruedan libres en el aire.

10.- La realización industrial del motocultivador que se solicita presenta una serie decisiva de ventajas ya que la sustitución de la reductora convencional por una rueda dentada-tornillo sinfín, y la eliminación del diferencial (con un árbol rígido). Contribuye en su producción industrial a un proceso simplificado de fabricación que permite su venta a precios asequibles. Con ello, sin perder en prestaciones y maniobrabilidad, con respecto a los motocultivadores actuales, al disponer de dos ruedas libres, una a cada...

1. Motocultivador simplificado y aligerado caracterizado por que cuenta con:

- Una reductora con rueda dentada (3) tornillo sin fin (2).

- Un árbol motriz rígido (4) con las dos ruedas motrices (7), metálicas y con pinchos, solidarias al árbol motriz en sus extremos.

- Dos ruedas neumáticas (15), libres, de rodadura, una a cada lado de las dos ruedas motrices (7).

- Dos árboles (12) donde se apoyan cada una de las ruedas neumáticas, montados dichos árboles sobre dos brazos oscilantes (10), apoyados dichos brazos por un extremo sobre una articulación (9) con su eje de giro excéntrico y paralelo al eje motriz (4), y por el otro extremo sobre un cilindro hidráulico (11).

- Dos poleas (6) concéntricas y solidarias a ambos lados del árbol motriz y otras dos poleas (13) solidarias al árbol de cada una de las ruedas neumáticas (15), con dos correas (17) de acople y desacople entre cada dos pares de poleas.