Un módulo de apilamiento de documentos que comprende una rueda de apilamiento giratoriamente montada (10) que tiene al menos una ranura que por lo general se extiende radialmente hacia afuera (14-6) que se puede alinear con una posición de entrega de documentos (20) a fin de recibir un documento,
la rueda (10) pudiendo girar a una posición de apilamiento (7) en la que la rueda (10) coopera con un miembro separador (19) para extraer un documento de la ranura por la que se apila el documento en la posición de apilamiento (17), un motor (6) para hacer girar la rueda de apilamiento (10); y un sistema de control (5) para controlar la operación del motor (4), caracterizado por que la superficie exterior de una primera parte (22) de la rueda de apilamiento (10) se conforma de modo que, cuando dicha primera parte (22) se presenta a la posición de entrega de documentos (20), el documento alimentado a través de la posición de entrega de documentos (20) hacia la rueda de apilamiento (10) se encaja en la primera parte conformada (22) de la superficie exterior de la rueda de apilamiento y se desvía lejos de la rueda de apilamiento (10) en una primera dirección
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2007/004180.
Solicitante: TALARIS LIMITED.
Nacionalidad solicitante: Reino Unido.
Dirección: Talaris House Crockford Lane Chineham Business Park Basingstoke RG24 8QZ REINO UNIDO.
Inventor/es: NORDIN,Anders,Bengt,Verner.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 11 de Mayo de 2007.
Clasificación PCT:
B65H29/40TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65H MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES, p. ej. HOJAS, BANDAS, CABLES. › B65H 29/00 Entrega o avance de los artículos a la salida de las máquinas; Avance de los artículos hacia las pilas o cuando ya están en ellas (unión, colocación o agrupación de artículos B65H 39/00; combinaciones de operaciones de apilado y de sacado de artículos que presentan otro interés que la operación individual de apilado o de sacado de artículos B65H 83/00; recirculación de artículos B65H 85/00; para artículos que no están definidos por la nota (3) (i) de la presente subclase, ver B65G). › Elementos que giran alrededor de un eje perpendicular al sentido del desplazamiento de los artículos, p. ej. crucetas formadas por elementos en S.
B65H29/62B65H 29/00 […] › para desviar los artículos defectuosos de las vías de paso principales (dispositivos de control que detectan los artículos defectuosos B65H 43/04).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
La invención se refiere a un módulo de apilamiento de documentos, por ejemplo para su uso en aparatos de manipulación de documentos, tales como aparatos para manipular documentos de valor, que incluyen billetes. En los dispensadores, clasificadores y recicladores de documentos convencionales, los documentos se transportan a lo largo de una trayectoria de transporte en la que se someten a diversos procesos de monitoreo, por ejemplo, para comprobar que los documentos están siendo alimentados por separado, que son aptos, auténtico y, a veces también para determinar la denominación de el caso de billetes. Una vez que las pruebas se han hecho, el documento se tiene que enviar a un lugar adecuado y esto se hace por medio de un elemento de desvío en la trayectoria de transporte que se establece para activarse para desviar ciertos documentos de que pasen a lo largo de una parte de la trayectoria a otra parte. Además, los aparatos de manipulación de documentos convencionales para la distribución, recepción y clasificación de documentos incluyen una o más posiciones de apilamiento en las que se apilan los documentos. Para apilar los documentos de forma ordenada y compacta, es común hacer uso de una rueda de apilamiento montada giratoriamente que tiene al menos una ranura que por lo general se extiende radialmente hacia fuera que se puede alinear con la posición de entrega de documentos a fin de recibir un documento, la rueda haciéndose girar a una posición de apilamiento en la que la rueda coopera con un miembro separador para extraer el documento de la ranura por lo que el documento se apila en la posición de apilamiento. El documento JP-A-04164769 describe un dispositivo guía de entrega en una máquina de plegado para una impresora giratoria. El dispositivo entrega automáticamente una firma al momento de la operación de ralentí de la máquina proporcionando una guía de papel para guiar la firma a una dirección de trayectoria normal, cuando un eje principal se está haciendo girar en o por encima de una velocidad predeterminada durante la operación de la máquina, y entrega la firma al exterior de la trayectoria normal, cuando la velocidad es igual o menor que el nivel predeterminado. El documento JP-A-2003160269 describe una máquina de plegado para una prensa giratoria que evita los atascos de papel causados por las firmas defectuosas. Para conseguir esto, se proporciona una cinta transportadora para recibir una firma desde un tambor de soporte para transportarla a una parte de entrega, entre una parte de plegado para plegar una hoja con la cooperación de un tambor de soporte y el tambor de plegado para formar la firma, y la parte de entrega para apilar las firmas plegadas por la parte de plegado, para suministrarlas en secuencia. En esta constitución, una trayectoria de transporte de firmas desde la parte de plegado a la parte de entrega está provista de dispositivos de entrega para suministrar selectivamente las firmas al exterior de la trayectoria de transporte normal. El documento FR-A-2066441 describe un dispositivo para retirar copias de una trayectoria normal del recorrido, tal como en impresoras y máquinas de plegado. Bajo condiciones normales, un tabique montado de forma pivotante dirige las copias de las escobillas en una rueda de suministro al tobogán de entrega y cuando tienen que retirarse ciertas copias, el deflector de hace pivotar de modo que las copias se pueden recoger por la disposición de cinta transportadora. Existe una necesidad continua de desarrollar un aparato de manipulación de documentos más compacto y un aparato con un construcción más simple, en particular para la aplicación de dispositivos de escritorio y similares. De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, un módulo de apilamiento de documentos comprende una rueda de apilamiento giratoriamente montada que tiene al menos una ranura que por lo general se extiende radialmente hacia afuera que se puede alinear con la posición de entrega de documentos a fin de recibir un documento, la rueda pudiendo girar a una posición de apilamiento en la que la rueda coopera con un miembro separador para extraer un documento de la ranura por la que se apila el documento en la posición de apilamiento; un motor para hacer girar la rueda de apilamiento; y un sistema de control para controlar la operación del motor caracterizado por que la superficie exterior de una primera parte de la rueda de apilamiento se conforma de modo que, cuando dicha primera parte se presenta a la posición de entrega de documentos, el documento alimentado a través de la posición de entrega de documentos hacia la rueda de apilamiento acopla la primera parte conformada de la superficie exterior de la rueda de apilamiento y se desvía lejos de la rueda de apilamiento en una primera dirección. De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención, un método para hacer funcionar un módulo de apilamiento de documentos que incluye una rueda de apilamiento giratoriamente montada con al menos una ranura que por lo general se extiende radialmente hacia afuera que se puede alinear con una posición de entrega de documentos a fin de recibir un documento, la rueda pudiendo girar a una posición de apilamiento en la que la rueda coopera con un miembro separador para extraer un documento de la ranura por la que se apila el documento en la posición de apilamiento, la superficie exterior de una primera parte de la rueda de apilamiento conformándose de modo que, cuando dicha primera parte se presenta a la posición de entrega de documentos, un documento entregado a la rueda de apilamiento se desvía lejos de la rueda de apilamiento, comprendiendo el método hacer girar selectivamente la rueda del apilamiento para presentar bien la ranura que recibe el documento o la primera 2 parte con superficie exterior conformada de la rueda de apilamiento a la posición de entrega de documentos. Hemos desarrollado un módulo de apilamiento de documentos totalmente nuevo en el que se combinan una rueda de apilamiento y un desviador en una sola unidad. Fácilmente se ve que esto se traduce en una disposición mucho más compacta reduciendo por tanto el espacio necesario, y dando como resultado la capacidad de construir sistemas de escritorio. Se necesita un único motor tanto para la función de desvío como para la función de apilamiento y existe una reducción general del número de piezas mecánicas, una cantidad reducida de software de control, menor uso de energía eléctrica y un menor coste del producto y de fabricación. Aunque se podría utilizar una rueda de apilamiento con una sola ranura que recibe documentos, por lo general, la rueda de apilamiento tendrá dos, tres o más ranuras que reciben documentos. Estas ranuras estarán por lo general igualmente espaciadas circunferencialmente alrededor de la rueda de apilamiento. Una sola rueda de apilamiento se podría proporcionar o, como alternativa, disponer dos o más de forma coaxial en sus ranuras, alineadas. En una alternativa adicional la rueda de apilamiento se podría formar por un cilindro. De manera similar, se podría proporcionar una sola parte superficial exterior conformada, pero por lo general dos o más de tales partes se facilitarán para reducir el tiempo de operación. La o cada parte superficial exterior conformada presenta preferiblemente una forma cóncava para una posición de entrega de documentos. Cuando la rueda de apilamiento comprende al menos un diente que define una pared de la ranura que recibe documentos, la superficie lateral radialmente hacia fuera del diente se puede formar en una forma cóncava. Por lo general, una segunda posición de apilamiento o una posición de rechazo se ubica para recibir los documentos desviados por la rueda de apilamiento, aunque en otras disposiciones los documentos se podrían desviar a otra trayectoria de transporte. Normalmente, el motor se controlaría para retornar la rueda de apilamiento a una posición de referencia o una de una serie de posiciones de referencia después que se ha apilado o desviado cada documento. Esta posición de referencia será por lo general el lugar donde la o uno de las ranuras que reciben documentos están alineadas con la posición de entrega de documentos. Algunos ejemplos de los módulos de apilamiento de documentos de acuerdo con la invención se describen con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: la Figura 1 es una vista esquemática de un aparato de manipulación de documentos, específicamente para manipular billetes; las Figuras 2A y 2B ilustran un primer ejemplo de un módulo de apilamiento de documentos con una rueda de apilamiento en una posición que recibe billetes y que desvía billetes, respectivamente; las Figuras 3A y 3B son vistas similares a las Figuras 2A y 2B, respectivamente, pero de un segundo ejemplo; y, la Figura 4 ilustra un tercer ejemplo de una rueda de apilamiento.... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Un módulo de apilamiento de documentos que comprende una rueda de apilamiento giratoriamente montada (10) que tiene al menos una ranura que por lo general se extiende radialmente hacia afuera (14-6) que se puede alinear con una posición de entrega de documentos (20) a fin de recibir un documento, la rueda (10) pudiendo girar a una posición de apilamiento (7) en la que la rueda (10) coopera con un miembro separador (19) para extraer un documento de la ranura por la que se apila el documento en la posición de apilamiento (17), un motor (6) para hacer girar la rueda de apilamiento (10); y un sistema de control (5) para controlar la operación del motor (4), caracterizado por que la superficie exterior de una primera parte (22) de la rueda de apilamiento (10) se conforma de modo que, cuando dicha primera parte (22) se presenta a la posición de entrega de documentos (20), el documento alimentado a través de la posición de entrega de documentos (20) hacia la rueda de apilamiento (10) se encaja en la primera parte conformada (22) de la superficie exterior de la rueda de apilamiento y se desvía lejos de la rueda de apilamiento (10) en una primera dirección. 2. Un módulo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la parte primera (22) se presenta una forma cóncava hacia la posición de entrega de documentos (20). 3. Un módulo de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que la rueda de apilamiento (10) comprende al menos un diente (12) que define una pared de la ranura que recibe documentos (14-16), definiendo una superficie lateral radialmente hacia fuera del diente dicha primera parte conformada (22). 4. Un módulo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una segunda parte conformada (22) de modo que, cuando dicha segunda parte se presenta a la posición de entrega de documentos (20), el documento alimentado a través de la posición de entrega de documentos (20) hacia la rueda de apilamiento (10) se encaja en la segunda parte conformada (22) de la superficie exterior de la rueda de apilamiento (10) y se desvía lejos de la rueda de apilamiento (10) en una segunda dirección. 5. Un módulo de acuerdo con la reivindicación 4, en el que la segunda parte (22) presenta una forma cóncava hacia la posición de entrega de documentos (20), y en el que la rueda de apilamiento (10) comprende al menos un diente (12) que define una pared de la ranura que recibe documentos (14-16), definiendo una superficie lateral radialmente hacia fuera (12) dicha segunda parte conformada (22). 6. Un módulo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho sistema de control (5) se adapta para controlar dicho motor (6) para posicionar dicha ranura o dicha parte superficial exterior conformada de la rueda de apilamiento (10) que se orienta hacia la posición de entrega de documento (20). 7. Un módulo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una segunda posición de apilamiento o una posición de rechazo (23) o una trayectoria de transporte situada para recibir los documentos desviados por la rueda apiladora (10). 8. Aparato de manipulación de documentos que comprende un transporte de documentos (1) a lo largo del que se alimentan documentos a una posición de entrega de documentos (20); aparato de detección de documentos para detectar una o más características de los documentos alimentados por el sistema de transporte de documentos; y un módulo de apilamiento de documentos que comprende una rueda de apilamiento giratoriamente montada (10) que tiene al menos una ranura que por lo general se extiende radialmente hacia fuera (14-16) que se puede alinear con una posición de entrega de documentos (20) a fin de recibir un documento, la rueda (10) pudiendo girar a una posición de apilamiento (7) en la que la rueda (10) coopera con un miembro separador (19) para extraer un documento de la ranura por la que se apila el documento en la posición de apilamiento (17), un motor (6) para hacer girar la rueda de apilamiento (10); y un sistema de control (5) para controlar la operación del motor, caracterizado por que la superficie exterior de una primera parte (22) de la rueda de apilamiento se conforma de modo que, cuando dicha primera parte se presenta a la posición de entrega de documentos (20), el documento alimentado a través de la posición de entrega de documentos hacia la rueda de apilamiento se encaja en la primera parte conformada (22) de la superficie exterior de la rueda de apilamiento (10) y se desvía lejos de la rueda de apilamiento (10) en una primera dirección, adaptándose el sistema de control para controlar el motor (6) de modo que la ranura que recibe documentos (14-16) o bien la parte superficial exterior conformada (22) se presente a la posición de entrega de documentos (20) en función de la información recibida por el aparato de detección de documentos. 9. Aparato de acuerdo con la reivindicación 8, en el que el aparato de detección de documentos se adapta para detectar si los documentos se alimentan por separado. 10. Aparato de acuerdo con la reivindicación 8 o la reivindicación 9, en el que el aparato de detección de documentos se adapta para detectar una o más de la denominación y autenticidad de un billete. 11. Un método para poner en funcionamiento un módulo de apilamiento de documentos que comprende una rueda de apilamiento giratoriamente montada (10) que tiene al menos una ranura que por lo general se extiende radialmente hacia afuera (14-16) que se puede alinear con la posición de entrega de documentos (20) a fin de recibir 6 un documento, la rueda (10) pudiendo girar a una posición de apilamiento (17) en que rueda coopera con un miembro separador (19) para extraer un documento de la ranura por la que se apila el documento en la posición de apilamiento (17), conformándose la superficie externa de una primera parte (22) de la rueda de apilamiento (10) de modo que, cuando dicha primera parte (22) se presenta a la posición de entrega de documentos (20), un documento entregado hacia la rueda de apilamiento se desvía lejos de la rueda de apilamiento (10), comprendiendo el método hacer girar selectivamente la rueda de apilamiento (10) para presentar la ranura que recibe documentos (14-16) o bien o la primera parte superficial exterior conformada (22) de la rueda de apilamiento hacia la posición de entrega de documentos (20). 12. Un método de acuerdo con la reivindicación 11, que comprende además alimentar documentos a la posición de entrega de documentos (20), detectar de una o más características de cada uno de los documentos que se han alimentado a la posición de entrega de documentos (20) y hacer girar de forma selectiva la rueda de apilamiento (10) de acuerdo con dicha característica o características. 13. Un método de acuerdo con la reivindicación 12, en el que si la característica o características detectadas satisfacen una o más condiciones predeterminadas, la rueda de apilamiento (10) se hace girar para presentar una ranura que recibe documentos (14-16) hacia la posición de entrega de documentos (20), en el que después que se ha recibido al menos parcialmente un documento en la ranura que recibe documentos, la rueda de apilamiento (10) se hace girar de modo que el documento se apila en la posición de apilamiento (17). 14. Un método de acuerdo con la reivindicación 13 o reivindicación 14, en el que si la característica o características detectadas del documento no satisfacen una o más condiciones predeterminadas, el método comprende la presentación de la parte superficial exterior conformada (22) de la rueda de apilamiento (10) hacia la posición de entrega de documentos (20), haciendo que el documento se encaje y se desvíe por dicha parte superficial exterior conformada (22) hasta una posición de rechazo (23). 15. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, que comprende además, después de cada documento se ha apilado o desviado, hacer girar la rueda de apilamiento (10) a una posición de referencia. 16. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15, en el que los documentos son documentos de valor, tales como billetes, comprendiendo por lo general las características una o más de la condición, denominación y autenticidad. 7 8 9 11
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