MÁQUINA PARA EMPALIZAR LA VEGETACIÓN, EN PARTICULAR LAS RAMAS DE VIDES.

Máquina para poner en espaldera la vegetación, en particular las ramas de vides. Campo técnico La presente invención se refiere a una máquina para poner en espaldera la vegetación, en particular las ramas de las vides, de los frambuesos o similares, que comprende unos medios de elevación de las ramas, unos medios de alimentación de alambres de espaldera y unos medios de atado de dicho alambres de espaldera, comprendiendo estos medios de atado dos brazos pivotantes montados alrededor de ejes sustancialmente verticales, estando estos brazos acoplados a unos medios de arrastre para ser desplazados de una posición de espera, en la que sus extremos por lo menos están separados, a una posición de trabajo en la que dichos extremos se aproximan y están dispuestos para colocar una grapa sobre los alambres de espaldera. Técnica anterior La técnica de puesta en espaldera más extendida es manual y necesita un trabajo fastidioso de elevación manual de la vegetación, de colocación de los alambres de espaldera a ambos lados de la vegetación y de grapado o de atado por cualquier medio conocido de los alambres de espaldera entre sí a intervalos regulares o no. Se han desarrollado algunas máquinas para efectuar este trabajo mecánicamente. Sin embargo, los medios de elevación mecánicos utilizados son relativamente agresivos con la vegetación, como por ejemplo los tornillos sin fin que pueden arrancar algunas ramas. La máquina descrita en la publicación FR 2 723 289 tiene la ventaja de utilizar unas bandas sin fin de caucho inclinadas y tensadas entre dos rodillos de los que uno es arrastrado en rotación. Cuando estas bandas sin fin son arrastradas, las mismas están dispuestas para dar un efecto de retorcido a la vegetación permitiendo remontar naturalmente las ramas sin romperlas. Esta máquina comprende un almacén de grapas, fijo, alojado en el chasis de la máquina, y dos brazos que pivotan alrededor de ejes verticales, estando uno de los brazos equipado con un cabezal de asido apto para tomar una grapa en el almacén cuando el brazo pivota y cuando su cabezal enrasa con el almacén. Este mecanismo de grapado es delicado y complejo de utilizar puesto que necesita una regulación precisa de la posición del cabezal de asido con respecto al almacén para garantizar la toma correcta de la grapa, siendo esta posición susceptible de desajustarse en el tiempo, en particular bajo el efecto de vibraciones del tractor que soporta la máquina. Así, la operación de grapado no está garantizada, haciendo esta máquina no fiable y no satisfactoria. Exposición de la invención La presente invención prevé resolver estos problemas proponiendo una máquina de puesta en espaldera cuyos medios de atado son simples y rápidos de utilizar, fiables y garantizan un grapado correcto y regular. Con este fin, la invención se refiere a una máquina del tipo indicado en el preámbulo, caracterizada porque uno de los brazos comprende un almacén de grapas embarcado, dispuesto en la prolongación de un cabezal de grapado, y porque el otro brazo comprende un cabezal de inserción dispuesto para cooperar con dicho cabezal de grapado cuando los brazos están en posición de trabajo para colocar dicha grapa sobre los alambres de espaldera. Así, el almacén de grapas está integrado en el brazo de grapado, lo cual permite asegurar una alineación precisa, correcta e indesajustable entre las grapas almacenadas en este almacén y el cabezal de grapado. En una forma de realización preferida, el cabezal de grapado comprende una zona de recepción de una grapa en comunicación con el almacén de grapas, seguida de una zona de colocación de la grapa, y una cuchilla alineada con dichas zonas, estando esta cuchilla acoplada a un mecanismo de accionamiento para ser desplazada entre una posición pasiva, en la que está corriente arriba de la zona de recepción para ser dispuesta en la parte posterior de la grapa, y una posición activa en la que está por lo menos parcialmente en la zona de recepción y para desplazar la grapa de la zona de recepción a la zona de colocación. De manera totalmente ventajosa, el mecanismo de accionamiento es accionado por el desplazamiento del brazo de grapado. Con este fin, el mecanismo de accionamiento comprende una cremallera solidaria de la cuchilla, que engrana con un piñón, y un vástago de accionamiento unido por uno de sus extremos al piñón en un punto descentrado con respecto al eje de rotación del piñón, y por el otro extremo en un punto fijo distinto del eje de pivotamiento del brazo, de manera que el pivotamiento del brazo genera el desplazamiento de la cuchilla. Los brazos pueden ventajosamente comprender unas guías de alambres dispuestas para guiar y posicionar los alambres de espaldera con respecto a los cabezales de grapado y de inserción. En la forma de realización preferida, el almacén de grapas comprende unos medios de empuje de las grapas en dirección a la zona de recepción, estando estos medios de empuje dispuestos apara aplicar sobre las grapas una 2 E09720533 03-11-2011   fuerza de empuje sustancialmente constante. Estos medios de empuje comprenden ventajosamente un empujador alojado en el almacén en la parte posterior de las grapas y un sistema de polipasto por poleas y cables, estando un extremo del cable unido al empujador y soportando el otro extremo del cable un contrapeso. Breve descripción de los dibujos La presente invención y sus ventajas se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción siguiente de un modo de realización dado a título de ejemplo no limitativo, haciendo referencia a los planos adjuntos, en los que: - la figura 1 es una vista frontal de la maquina según la invención, - la figura 2 es una vista lateral de la máquina de la figura 1, - la figura 3 es una vista por encima de los brazos de grapado, en posición de reposo y en posición de trabajo, - la figura 4 es una vista en perspectiva que muestra el extremo de los brazos de grapado en fase de grapado, - la figuras 5A y 5B representan dos tipos de grapa que se pueden utilizar en la máquina de la invención, - la figura 6 es una vista en perspectiva del cabezal del brazo de grapado, - la figura 7 es una vista por encima del cabezal de la figura 6, - la figura 8 es una vista del almacén de grapas y de su sistema de avance, y - la figura 9 es una vista ampliada del detalle IX de la figura 8. Ilustración de la invención y mejor manera de realizarla Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, la máquina de puesta en espaldera 1 según la invención está destinada a poner en espaldera la vegetación, en particular las ramas de las vides, de los frambuesos o similares. La misma comprende un pórtico 2 en forma de U invertida apto para cabalgar una fila de vegetación, estando este pórtico 2 suspendido por una articulación 20 de una viga 3 para disponer de una cierta libertad de movimiento que le permita seguir la fila de vegetación. Las patas del pórtico 2 pueden ser fijas, como en el ejemplo representado, o móviles con respecto a la viga superior sobre unos carros (no representados) para poder ajustar su separación y adaptarse a la anchura de una fila de vegetación. La viga 3 está dispuesta para ser montada sobre una máquina agrícola, un tractor o similar (no representado). Esta máquina 1 podría estar integrada asimismo en una máquina agrícola, dedicada únicamente a esta función de puesta en espaldera. Evidentemente, es posible cualquier otro modo de construcción del pórtico 2 y de la viga 3. Esta máquina 1 comprende unos medios de elevación 4 de las ramas, unos medios de alimentación 5 de alambres de espaldera 50 y unos medios de atado 6 de estos hilos de espaldera 50 a intervalos determinados generalmente por el operario. En el ejemplo representado, los medios de elevación 4 comprenden dos bandas sin fin 40, realizadas en un material flexible y adherente, tal como el caucho o similar, y cuya superficie puede o no estar estructurada por unas ranuras, unas puntas o similares. Estas bandas sin fin 40 están montadas alrededor de dos rodillos 41, de los que uno es arrastrado en rotación por un motor 42 equivalente. La velocidad de arrastre de las bandas sin fin 40 es proporcional a la velocidad de avance del tractor. Las mismas definen entre ellas un espacio abierto en V para facilitar la penetración de la vegetación, tienen una orientación inclinada de abajo hacia arriba y están cada una ligeramente retorcidas desde el exterior hacia el interior, con respecto al sentido inverso de desplazamiento del tractor. Se puede prever cualquier otro medio de elevación. La ventaja de las bandas sin fin 40 es que permiten elevar la vegetación con suavidad, sin provocar daños importantes. A medida que avanza el tractor, unos alambres de espaldera 50, cordeles, cintas o similares, son devanados de los medios de alimentación 5 para ser tensados a ambos lados de la... [Seguir leyendo]

1. Máquina (1) para poner en espaldera la vegetación, en particular las ramas de las vides, de los frambuesos o similares, que comprende unos medios de elevación (4) de las ramas, unos medios de alimentación (5) de alambres de espaldera (50) y unos medios de atado (7, 8) de dichos alambres de espaldera, comprendiendo estos medios de atado dos brazos (7, 8) pivotantes montados alrededor de ejes (A) sustancialmente verticales, estando estos brazos acoplados a unos medios de arrastre (70, 80) para ser desplazados desde una posición de espera en la que sus extremos están por lo menos separados, hacia una posición de trabajo en la que dichos extremos se aproximan y están dispuestos para colocar una grapa (60) sobre los alambres de espaldera (50), caracterizada porque uno de los brazos (7) comprende un almacén de grapas (71) embarcado, dispuesto en la prolongación de un cabezal de grapado (72), y porque el otro brazo (8) comprende un cabezal de inserción (82) dispuesto para cooperar con dicho cabezal de grapado (72) cuando los brazos (7, 8) están en posición de trabajo para colocar dicha grapa (60) sobre los alambres de espaldera (50). 2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho cabezal de grapado (72) presenta una zona de recepción (73) de una grapa (60) en comunicación con dicho almacén de grapas (71), seguida de una zona de colocación (74) de dicha grapa (60), y una cuchilla (77) alineada con dichas zonas (73, 74), estando esta cuchilla acoplada a un mecanismo de accionamiento (9) para ser desplazada entre una posición pasiva en la que está corriente arriba de dicha zona de recepción (73) en la parte posterior de dicha grapa (60), y una posición activa en la que está por lo menos parcialmente en la zona de recepción (73) para desplazar dicha grapa (60) de la zona de recepción (73) a la zona de colocación (74). 3. Máquina según la reivindicación 2, caracterizada porque dicho mecanismo de accionamiento (9) es accionado por el desplazamiento de dicho brazo de grapado (7). 4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque dicho mecanismo de accionamiento (9) comprende una cremallera (90) solidaria de dicha cuchilla (77), que engrana con un piñón (91), y un vástago de accionamiento (93) unido por uno de sus extremos a dicho piñón (91) en un punto (D) descentrado con respecto al eje de rotación (B) del piñón, y por el otro extremo en un punto fijo (E) distinto del eje de pivotamiento (A) de dicho brazo, de manera que el pivotamiento del brazo (7) genera el desplazamiento de la cuchilla (77). 5. Máquina según la reivindicación 2, caracterizada porque dichos brazos (7, 8) comprenden unas guías de alambres (87, 88) dispuestas para guiar y posicionar los alambres de espaldera (50) con respecto a dichos cabezales de grapado (72) y de inserción (82). 6. Máquina según la reivindicación 2, caracterizada porque dicho almacén de grapas (71) comprende unos medios de empuje (6) de dichas grapas (60) en dirección a dicha zona de recepción (73), estando estos medios de empuje (6) dispuestos para aplicar sobre dichas grapas (60) una fuerza de empuje sustancialmente constante. 7. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada porque dichos medios de empuje (6) comprenden un empujador (65) alojado en dicho almacén (71) en la parte posterior de las grapas (60) y un sistema de polipasto por poleas (66) y cables (67), estando un extremo del cable unido a dicho empujador (65) y soportando el otro extremo de cable un contrapeso (68). 6 E09720533 03-11-2011   7 E09720533 03-11-2011   8 E09720533 03-11-2011   9 E09720533 03-11-2011   E09720533 03-11-2011   11 E09720533 03-11-2011   12 E09720533 03-11-2011