INTERRUPTOR DE SEGURIDAD PARA CONTROLAR UNA POSICIÓN DE CIERRE DE DOS PARTES MOVIBLES UNA RESPECTO A LA OTRA.

Interruptor de seguridad para el control de una posición de cierre de dos partes movibles (12,

20) una respecto a la otra, en particular para el control de una puerta de protección en una instalación automatizada, con un accionador (16; 102) y un sensor (18; 104) que pueden fijarse a una de las partes, presentando el accionador (16; 102), al menos, un componente (42, 44; 82, 44) conformado para generar una señal de emisión (54) en función de la posición de cierre de las partes y estando el sensor (18; 104) configurado para evaluar la señal de emisión (54) para detectar la posición de cierre, presentando el accionador (16), además, al menos, un medio de fijación (40; 70) para la fijación a una de las partes (12), caracterizado porque el medio de fijación (40; 70) está conectado con el componente (42, 44; 82, 44) de tal modo, que el accionador (16) en función del medio de fijación (70) produce uno de, al menos, dos señales de medición (54, 54') distintas codificadas diferentes, señalizando sólo una de las distintas señales de emisión (54, 54') un accionador instalado debidamente, de modo que el accionador sin el medio de fijación (40; 70) no es funcional o pasa a ser no funcional al desprenderse el medio de fijación (40; 70)

El presente invento trata de un interruptor de seguridad para el control de una posición de cierre de dos partes movibles una respecto a la otra, en particular para el control de una puerta de protección en una instalación automa

ºº tizada, con un accionador y un sensor que pueden fijarse a una de las partes, presentando el accionador, al menos, un componente conformado para generar una señal de emisión en función de la posición de cierre de las partes y estando el sensor configurado para evaluar la señal de emisión para

ººº detectar la posición de cierre. Un interruptor de seguridad de este tipo se conoce del documento DE 197 11 588 A1 ó DE 196 24 172.

Interruptores de seguridad de clase genérica se usan, principalmente, en el campo de la seguridad de máquinas e

ººº instalaciones para proteger a las personas de los riesgos provenientes de instalaciones que trabajan de forma automatizada. Además de otras medidas de protección, como por ejemplo barreras ópticas, esteras sensibles a la pisada, interruptores a dos manos, etc., se usan en dichas instala

ººº ciones para la seguridad también con frecuencia, puertas de seguridad, escudos de protección y similares. Las puertas de protección están dotadas de una combinación de accionador y sensor, que debe detectar, en particular sin errores, la apertura de una puerta de protección, de modo que, dado

ººº el caso, la máquina o instalación pueda ser puesta en un estado libre de riesgos. De este modo, las combinaciones apropiadas de accionador y sensor están incluidas en el campo de aquellos componentes que requieren para su uso, una certificación correspondiente de parte de las autorida

des de control pertinentes. Consecuentemente, el presente invento trata, en particular, de interruptores de seguridad del tipo mencionado al comienzo que cumplen, al menos, la categoría 3, preferentemente incluso la categoría mayor 4

ºº de la norma europea especializada EN 954-1 o requerimientos de seguridad comparables para uso en el aseguramiento de instalaciones técnicas.

En los interruptores de seguridad de clase genérica, las combinaciones de accionador y sensor sin contacto han reci

ººº bido una atención creciente. Los interruptores de seguridad de este tipo se basan, por regla general, en acoplamientos magnéticos y/o electromagnéticos entre accionador y sensor, que son interrumpidos o interferidos al abrir la puerta de protección. Los interruptores de seguridad que se basan en

ººº un acoplamiento magnético son apropiados sólo de forma limitada para aplicaciones en el campo de la mecanización de piezas metálicas con arranque de viruta, porque en estos casos existe el riesgo de que se fijen virutas de metal al accionador y/o sensor, hecho que puede afectar su funciona

ººº miento. Los interruptores de seguridad que se basan en el uso de un transpondedor no presentan esta desventaja y, en consecuencia, también se prefieren dentro del marco del presente invento. Sin embargo, el invento es, básicamente, independiente de la tecnología aplicada y puede usarse tam

ººº bién con otros interruptores de seguridad especializados actuales.

El aseguramiento de puntos de peligro mediante puertas de protección con interruptores de seguridad respectivos dificulta, por supuesto, un acceso conciente a la zona de

peligro de la instalación automatizada. De allí que en la práctica los interruptores de seguridad son manipulados o quitados completamente por el personal operador de la instalación, por ejemplo para facilitar la carga de la insta

ºº lación automatizada con piezas de trabajo. Para qué tales manipulaciones no sean posibles sin más, en las instalaciones de clase genérica se usan, frecuentemente, dos interruptores de seguridad redundantes, de los cuales, a veces, uno es asegurado, además, por medio de un montaje oculto.

ººº Sin embargo, la protección contra manipulaciones realizada de este modo es relativamente onerosa porque, según esto, para el aseguramiento de una puerta de protección siempre se producen costes dobles de material y montaje.

Del documento DE 102 16 225 A1 se conoce un interruptor

ººº de seguridad de clase genérica que dispone de un sistema de cierre electromagnético. Este último incluye un electroimán que sirve para posibilitar una apertura de la puerta de protección, por ejemplo, solamente cuando la instalación asegurada se encuentra en una posición de descanso sin

ººº riesgos, o sea, por ejemplo, se ha detenido completamente la marcha en inercia del accionamiento en movimiento. Para controlar de forma fiable el cierre mediante fuerzas electromagnéticas, se propone que en el accionador estén dispuestos uno o más elementos sensores adicionales, con los

ººº cuales sea controlable el campo magnético generado por el electroimán, y con ello el cierre. En un ejemplo de fabricación concreto se propone usar como elemento sensor un contactor Reed, que libera o impide la activación de un transpondedor dispuesto en el accionador. Sin embargo, ello

no se relaciona con una protección contra manipulaciones verdadera, ya que el interruptor de seguridad descrito puede ser puenteado sencillamente desmontando el accionador de la parte móvil de la puerta de protección y fijándolo, en

ºº la parte fija de la puerta de protección dentro del alcance del sensor, por ejemplo, pegándolo sobre el sensor mediante una cinta engomada. Para, por lo menos, dificultar una manipulación de este tipo, dicho interruptor de seguridad conocido debe complementarse por medio de un segundo inter

ººº ruptor de seguridad, preferentemente dispuesto en forma oculta.

Del documento DE 102 22 186 C1 se conoce un interruptor de seguridad que, con un accionador montado sencillamente ha ser accionable de modo fiable contra manipulaciones, de

ººº biendo ser, en particular, la distancia de activación ajustable de modo sencillo y en forma antimanupulatoria. Para ello se propone un accionador que en vez del transpondedor está dotado solamente de un circuito resonante LC. En el sensor está dispuesto un circuito de evaluación que deter

ººº mina una cantidad de energía emitida por el circuito resonante LC después de su excitación y lo compara con un valor umbral especificado. Sin embargo, dicho interruptor de seguridad conocido tampoco está protegido contra el hecho de que el accionador con el circuito resonante LC sea desmon

ººº tado de la parte móvil de la puerta de protección y se disponga dentro del alcance del sensor.

Frente a dicho antecedente, el presente invento tiene el objetivo de indicar un interruptor de seguridad del tipo

mencionado al comienzo, que de modo económico ofrece una

protección mejorada contra manipulaciones.

Este objetivo se consigue de conformidad con un aspecto

del presente invento mediante un interruptor de seguridad

ºº del tipo mencionado al comienzo, en el que el accionador presenta un medio de fijación para la fijación a una de las partes, estando el medio de fijación unido al componente de tal modo que el componente sin el medio de fijación no funciona o pasa a no funcionar al desprenderse el medio de fi

ººº jación.

De este modo, el nuevo interruptor de seguridad dispone de un medio de fijación con una doble función. Por un lado, sirve del modo en sí ya conocido, para fijar el accionador físicamente a una de las partes móviles. Sin embargo, ade

ººº más, el medio de fijación dispone ahora también de una tecnología de conexión. Solamente, cuando el medio de fijación está instalado debidamente, el accionador está en condiciones de cumplir la función asignada en conjunto con el sensor. Sin el medio de fijación, el accionador no funciona o

ººº no lo hace al menos como previsto con un funcionamiento normal. De este modo, el no funcionamiento del accionador puede ser reversible o irreversible. En el primer caso, el accionador funcionaría indebidamente en cuanto los medios de fijación se encuentran instalados de la forma prevista.

ººº De este modo, es posible, básicamente, desmontar el accionador y montarlo nuevamente en otro lugar, en tanto se disponga del medio de fijación necesario. En este último caso, el accionador es destruido en caso de un desmontaje. Más

adelante se describen modelos de fabricación prácticos para

las dos alternativas.

El nuevo interruptor de seguridad, contrariamente a los

interruptores de seguridad conocidos hasta ahora, presenta

ºº la...

1. Interruptor de seguridad para el control de una posición de cierre de dos partes movibles (12, 20) una respecto a la otra, en particular para el control de una puer

ºº ta de protección en una instalación automatizada, con un accionador (16; 102) y un sensor (18; 104) que pueden fijarse a una de las partes, presentando el accionador (16; 102), al menos, un componente (42, 44; 82, 44) conformado para generar una señal de emisión (54) en función de la po

ººº sición de cierre de las partes y estando el sensor (18; 104) configurado para evaluar la señal de emisión (54) para detectar la posición de cierre, presentando el accionador (16), además, al menos, un medio de fijación (40; 70) para la fijación a una de las partes (12), caracterizado porque

ººº el medio de fijación (40; 70) está conectado con el componente (42, 44; 82, 44) de tal modo, que el accionador (16) en función del medio de fijación (70) produce uno de, al menos, dos señales de medición (54, 54') distintas codificadas diferentes, señalizando sólo una de las distintas se

ººº ñales de emisión (54, 54') un accionador instalado debidamente, de modo que el accionador sin el medio de fijación (40; 70) no es funcional o pasa a ser no funcional al desprenderse el medio de fijación (40; 70).

2. Interruptor de seguridad, según la reivindicación

ººº 1, caracterizado porque el accionador (16) contiene un elemento de conexión (66; 84; 92) acoplado al medio de fijación (70).

3. Interruptor de seguridad, según la reivindicación 2, caracterizado porque el elemento de conexión es un ele

mento de conexión (66) de accionamiento magnético, especialmente un contacto Reed, y porque el medio de fijación

(70) contiene un imán (68).

4. Interruptor de seguridad, según una de las reivin

ºº dicaciones 1 a 3, caracterizado porque el accionador (16) incluye un transpondedor (42, 44; 82, 44) que genera, al menos, una señal de emisión (54) en función del medio de fijación (70).

5. Interruptor de seguridad, según la reivindicación

ººº 4, caracterizado porque el transpondedor está dotado de un elemento de antena (44) y un circuito de generación de señales (42a, 42b), conectando el elemento de conexión (66) selectivamente entre sí, el elemento de antena (44) y el circuito de generación de señales (42a, 42b).

ººº 6. Interruptor de seguridad, según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque el transpondedor está dotado de un circuito de generación de señales (82) en el que está integrado un elemento de conexión (84).

7. Interruptor de seguridad según una de las reivin

ººº dicaciones 4 a 6, caracterizado porque el sensor (104) está configurado para evaluar múltiples transpondedores (102) simultáneamente.

8. Interruptor de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el accionador (16)

ººº incluye, al menos, dos transpondedores (42a, 42b) que, en función del medio de fijación (70), están conmutados alternativamente entre sí en forma funcional.

9. Interruptor de seguridad, según una de reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el medio de fijación

(40; 70) es irreversible, conteniendo particularmente, al menos, un tornillo de seguridad y/o una unión pegada.