PROCEDIMIENTO DE IDENTIFICACIÓN DE LOS NODOS DE UNA RED INFORMATIVA EN UNA INSTALACIÓN DE CLIMATIZACIÓN DE VEHÍCULO AUTOMÓVIL.

Procedimiento de identificación de nodos (N1, N2, N3,... Nn) de red informativa en una instalación de climatización que comprende una pluralidad de periféricos (101,

102, 103,..., 10n) conectados en serie mediante un conductor común (14, 18, 18) y conectados a unos nodos respectivos de una red informativa que conecta los periféricos a una unidad central de control (12), caracterizado por el hecho de que comprende las etapas que consisten en: - inyectar, al nivel de cada periférico, una firma eléctrica en el conductor común (14; 16; 18), - detectar, al nivel de cada periférico, una señal eléctrica que depende de las firmas eléctricas de los periféricos situados aguas arriba en el conductor común (14; 16; 18), dicha señal es recogida en un shunt (130) insertado en el conductor común (14; 18; 19) que conecta los periféricos en serie, - generar, al nivel de cada periférico una información representativa de una posición relativa del periférico a partir de la señal eléctrica detectada al nivel de este periférico, e - identificar cada nodo de la red a partir de la información de posición relativa recogida por el periférico conectado a este nodo

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a la identificación de los nodos de una red informativa en una instalación de climatización de vehículo automóvil.

La aplicación objetivo de la invención es más especialmente la asignación de direcciones a unos periféricos montados en los nodos de la red. Sin embargo, la invención también es aplicable al control de montaje de periféricos provistos de direcciones fijas particulares.

Las instalaciones de climatización de vehículos automóviles comprenden un determinado número de elementos tales como accionadores de válvulas de distribución o de mezclado de aire, pulsadores, sensores de temperatura. Estos elementos están conectados a una unidad central de control para recibir informaciones de control y/o transmitirle informaciones de estado. [0004] La sofisticación aumentada de las instalaciones de climatización se traduce en un número cada vez más elevado de elementos que las componen. Con la finalidad de evitar la necesidad de voluminosos y costosos haces conductores, es conocido conectar estos diferentes elementos a una red informativa (o bus) conectado a la unidad central de control y por el cual transitan informaciones de control e informaciones de estado.

Es entonces necesaria una programación de las direcciones de los elementos que constituyen periféricos de la red informativa de la instalación de climatización.

Es conocido realizar una programación de direcciones de tipo material por codificación física realizada en la caja de cada periférico o en el conector que conecta el periférico a la red informativa. Un tal direccionamiento material presenta el inconveniente de ser fijo. Además, si se hace antes del montaje de los periféricos, plantea varios problemas:

- un problema de logística puesto que es entonces necesario referenciar de manera diferente los diferentes periféricos que pueden ser sin embargo idénticos, aparte de su dirección, como por ejemplo accionadores de válvulas, pulsadores o sensores,

- un problema de control tras el montaje para detectar eventuales errores de montaje debidos a las similitudes entre periféricos de un mismo tipo.

También es conocido realizar una programación de direcciones de tipo software, tras el montaje de los periféricos en la red informativa. Esta programación se realiza individualmente, a partir de la unidad central de control y a través la red, accediendo a cada nuevo periférico instalado por su dirección que, de manera habitual, está inicialmente fijada al valor 0. Una tal programación es relativamente larga y conduce a asignar una dirección propia permanente a cada periférico. Además, durante una reparación que implica una sustitución de un periférico, es necesaria una programación de dirección del nuevo periférico.

El documento EP-A-0843260 divulga un procedimiento para la atribución automática de direcciones de estanterías para estanterías que contienen unidades de discos, y un dispositivo correspondiente. El procedimiento está basado en la detección de la posición de cada estantería propagando de módulo en módulo una tensión progresivamente creciente. El dispositivo comprende un convertidor numérico-analógico y un convertidor analógiconumérico con un incremento numérico de uno.

El documento US-A-5 689 675 divulga un procedimiento y dispositivo para la detección de la presencia de los módulos buscando un número generado por choque módulo y asignándole una dirección para un módulo principal. El dispositivo se utiliza en un vehículo a motor o en un aparato electrodoméstico.

El documento FR-A-2 788 146 divulga un procedimiento y dispositivo para la configuración de direccionamiento de los módulos en un sistema de climatización de vehículos, con ayuda de slots codificados.

Objeto y resumen de la invención

La invención tiene como objetivo la simplificación y la adaptación al ámbito automóvil de un sistema de asignación dinámica de direcciones a unos elementos de una red informativa.

Este objetivo se alcanza con el procedimiento definido por la reivindicación 1; y con el dispositivo definido por la reivindicación 17.

Más especialmente, la invención tiene como objetivo suministrar un procedimiento de identificación de nodos de red informativa de una instalación de climatización de vehículo automóvil que comprende una pluralidad de periféricos conectados a unos nodos respectivos de una red informativa conectada a una unidad central de control, procedimiento que permite en especial evitar una diferenciación permanente entre periféricos de un mismo tipo, es decir de los periféricos de constitución similar, que garantiza una misma función (accionador, pulsador, sensor, por ejemplo).

Así, un periférico puede ser simplemente identificado por su emplazamiento con respecto a los otros periféricos en el conductor común. Además, cada periférico está provisto de un shunt que garantiza la función de extracción de la señal, garantizando a la vez una función de protección del periférico frente a sobrecorrientes.

El conductor común puede ser un conductor que conecta los periféricos a un potencial de referencia por ejemplo, la masa.

El conductor común puede ser la red informativa que conecta los periféricos a la unidad central de control.

La firma eléctrica inyectada en el conductor común puede tener forma de una corriente de intensidad constante o de una tensión constante. La información representativa de la posición relativa de un periférico se genera entonces a partir de la intensidad de la corriente o de la tensión que aparece en el conductor común al nivel de este periférico.

Se pueden utilizar otras formas de firmas eléctricas, por ejemplo formas de ondas particulares, estando cada periférico provisto de medios apropiados de detección de las firmas eléctricas utilizadas.

Según una particularidad de la invención, tras la inyección de las firmas eléctricas en los niveles de los periféricos, una trama de informaciones es emitida por la unidad central de control en la red informativa, comprendiendo la trama de informaciones unas informaciones de posición relativa de periféricos asociadas cada una a una información de dirección respectiva, y cada periférico extrae de la trama de informaciones emitida la información de dirección asociada a la información de posición relativa correspondiente a aquella generada al nivel de este periférico.

La información de dirección de un periférico puede ser generada directamente a partir de la detección de la corriente o tensión que aparece en el conductor común al nivel de este periférico.

En el caso de la aplicación a la programación de direcciones de los nodos de la red, la información de dirección extraída al nivel de un periférico se memoriza en calidad de dirección del nodo de red al cual este periférico está conectado. Se puede almacenar la información de dirección de manera volátil de manera que la programación de direcciones se reinicialice en cada puesta bajo tensión del dispositivo de climatización, y que los periféricos de un mismo tipo no se diferencien cuando el dispositivo de climatización no está bajo tensión. La ausencia de diferenciación de los periféricos de un mismo tipo permite utilizar periféricos idénticos evitando inconvenientes de una multiplicidad de referencias durante el aprovisionamiento y el almacenamiento y las dificultades para distinguir entre periféricos semejantes durante el montaje.

En el caso de la aplicación al control de montaje de periféricos con direcciones particulares pregrabadas, la información de dirección extraída al nivel de un periférico se compara con una información de dirección almacenada de manera permanente al nivel de este periférico.

Breve descripción de los dibujos

Otras particularidades y ventajas del procedimiento y del dispositivo según la invención aparecerán con la lectura de la descripción ofrecida a continuación, a título de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos en los cuales:

- la figura 1 es una vista parcial muy esquemática de una instalación de climatización;

- la figura 2 es un esquema general de un periférico de la instalación de la figura 1;

- la figura 3 es una vista parcial muy esquemática de una instalación de climatización conforme a la invención;

- la figura 4 es un esquema... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de identificación de nodos (N1, N2, N3,... Nn) de red informativa en una instalación de climatización que comprende una pluralidad de periféricos (101, 102, 103,..., 10n) conectados en serie mediante un conductor común (14, 18, 18) y conectados a unos nodos respectivos de una red informativa que conecta los periféricos a una unidad central de control (12), caracterizado por el hecho de que comprende las etapas que consisten en:

- inyectar, al nivel de cada periférico, una firma eléctrica en el conductor común (14; 16; 18),

- detectar, al nivel de cada periférico, una señal eléctrica que depende de las firmas eléctricas de los periféricos situados aguas arriba en el conductor común (14; 16; 18), dicha señal es recogida en un shunt (130) insertado en el conductor común (14; 18; 19) que conecta los periféricos en serie,

- generar, al nivel de cada periférico una información representativa de una posición relativa del periférico a partir de la señal eléctrica detectada al nivel de este periférico, e

– identificar cada nodo de la red a partir de la información de posición relativa recogida por el periférico conectado a este nodo.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que, el conductor común es un conductor (18; 19) que conecta los periféricos a un potencial de referencia.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que, el potencial de referencia es un potencial de masa.

4. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que, el conductor común es la red informativa (14) que conecta los periféricos (101, 102, 103,..., 10n) a la unidad central de control (12).

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que la firma eléctrica se inyecta en el conductor común (14; 18) por una fuente de corriente (120) en forma de corriente de intensidad constante predeterminada.

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que la firma eléctrica se inyecta en el conductor común (19) por una fuente de tensión en forma de tensión constante predeterminada.

7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que la firma eléctrica se inyecta en el conductor común (14; 18; 19) por un generador de señal de forma de onda predeterminada.

8. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que la información representativa de la posición relativa de un periférico se genera a partir de la medida de la intensidad de la corriente que recorre el conductor común (14; 18) al nivel de este periférico.

9. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que la información representativa de la posición relativa de un periférico se genera a partir de la medida de una tensión que aparece en el conductor común

(19) al nivel de este periférico.

10. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que, tras inyección de las firmas eléctricas en los niveles de los periféricos, una trama de informaciones es emitida por la unidad central de control (12) en la red informativa (14), comprendiendo la trama de informaciones unas informaciones de posición relativa de periféricos asociadas cada una a una información de dirección respectiva, y cada periférico extrae de la trama de informaciones emitida la información de dirección asociada a la información de posición relativa correspondiente a aquella generada al nivel de este periférico.

11. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que una información de dirección de un periférico se genera a partir de la detección de la corriente que recorre el conductor común (14; 18) al nivel de este periférico.

12. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que una información de dirección de un periférico se genera a partir de la detección de una tensión que aparece en el conductor común (19) al nivel de este periférico.

13. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, para la programación de direcciones de los nodos (N1, N2, N3,... Nn) de la red, caracterizado por el hecho de que la información de dirección extraída al nivel de un periférico se memoriza en calidad de dirección del nodo de red al cual este periférico está conectado.

14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que la información de dirección se almacena de manera volátil de manera que la programación de direcciones se reinicializa en cada puesta bajo tensión del dispositivo de climatización, y que los periféricos de un mismo tipo no se diferencian cuando el dispositivo de climatización no está bajo tensión.

15. Procedimiento según la reivindicación 10 para el control de montaje de periféricos (101, 102, 103,..., 10n) en los nodos (N1, N2, N3,... Nn) de la red informativa, caracterizado por el hecho de que la información de dirección extraída al nivel de un periférico se compara con una información de dirección almacenada de manera permanente al nivel de este periférico.

16. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que una información representativa de las firmas eléctricas de los periféricos se genera y esta información es recogida por la unidad central de control (12).

17. Instalación de climatización de vehículo automóvil que comprende una unidad central de control (12), una red informativa conectada a la unidad central de control (12) y una pluralidad de periféricos (101, 102, 103,..., 10n) conectados a unos nodos (N1, N2, N3,... Nn) de la red informativa, caracterizada por el hecho de que los periféricos están conectados en serie mediante un conductor común (14; 18; 19), y la instalación comprende:

- unos medios para inyectar, al nivel de cada periférico, una firma eléctrica en el conductor común (14; 18; 19),

- unos medios para detectar, al nivel de cada periférico, una señal eléctrica que depende de las firmas de los periféricos situados aguas arriba en el conductor común (14; 18; 19), dichos medios para detectar la señal eléctrica en el conductor común (14; 16; 18) comprenden un shunt (130) insertado en el conductor común al nivel de cada periférico,

- unos medios para generar, al nivel de cada periférico una información representativa de una posición relativa del periférico a partir de la señal eléctrica detectada al nivel de este periférico, y

- unos medios para identificar cada nodo de la red a partir de la información de posición relativa recogida por el periférico conectado a este nodo.

18. Instalación según la reivindicación 17, caracterizada por el hecho de que el conductor común es un conductor (18; 19) que conecta los periféricos a un potencial de referencia.

19. Instalación según la reivindicación 18, caracterizada por el hecho de que el potencial de referencia es un potencial de masa.

20. Instalación según la reivindicación 17, caracterizada por el hecho de que el conductor común es la red informativa (14) que conecta los periféricos a la unidad central de control (12).

21. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20, caracterizada por el hecho de que, los medios para inyectar una firma eléctrica comprenden una fuente de corriente constante (120).

22. Instalación según la reivindicación 21, caracterizada por el hecho de que los medios para generar una información representativa de una posición relativa comprenden unos medios de medida (140) de la intensidad de la corriente que recorre el conductor común (14; 18) al nivel de cada periférico.

23. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20, caracterizada por el hecho de que los medios para inyectar una firma eléctrica comprenden una fuente de tensión constante.

24. Instalación según la reivindicación 23, caracterizado por el hecho de que los medios para generar una información representativa de una posición relativa comprenden unos medios de medida (140) de tensión en el conductor común (19) al nivel de cada periférico.

25. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20, caracterizada por el hecho de que los medios para inyectar una firma eléctrica comprenden un generador de señal de forma de onda predeterminada.

26. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 24, caracterizada por el hecho de que cada periférico comprende medios para comparar la información de posición relativa generada a partir de la detección de la señal

eléctrica con informaciones de posiciones relativas transmitidas en la red informativa (14) en asociación con informaciones de direcciones.

27. Instalación según la reivindicación 21, caracterizada por el hecho de que los medios para generar una

5 información representativa de una posición relativa asociada a una Información de dirección comprenden unos medios de detección de la intensidad de la corriente que recorre el conductor común (14; 18) al nivel de cada periférico.

28. Instalación según la reivindicación 23, caracterizada por el hecho de que los medios para generar una información representativa de una posición relativa asociada a una información de dirección comprenden unos medios de detección de una tensión que aparece en el conductor común (19) al nivel de cada periférico.

29. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 28, caracterizada por el hecho de que cada periférico

comprende medios para grabar en una memoria de dirección la información de dirección correspondiente. 15

30. Instalación según la reivindicación 29, caracterizada por el hecho de que la memoria de dirección es una memoria volátil.

31. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 28, caracterizada por el hecho de que cada periférico

20 comprende medios para comparar la información de dirección asociada a la información de posición relativa correspondiente a aquella generada con una información de dirección pregrabada.