Un dispositivo para levantar uno o más objetos, en particular uno o más premios (7) a ser ganados,

y posteriormente mover los mismos hasta una posición de entrega, que comprende: - un medio de elevación, tal como un gancho (13) o un cabezal de vacío; - medios de posicionamiento a ser controlados por un usuario para posicionar el medio de elevación sobre uno o más objetos, en el cual se proporcionan medios de determinación del peso (12, 22, 30) para determinar el peso del medio de elevación, en el cual pueden estar presentes uno o más objetos levantados en el caso de un intento de levantamiento exitoso, o de una variable relacionada con dicho peso, caracterizado porque se proporciona, además, un dispositivo de control (32) para controlar la fuerza de elevación en función del peso o de la variable relacionada con el peso, como la determinan los medios de determinación del peso.

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de gancho y método para controlar la fuerza de agarre.

La presente invención se refiere a un dispositivo para levantar uno o más objetos, en particular uno o más premios a ser ganados, y posteriormente mover los mismos hasta una posición de entrega, que comprende:

- un medio de elevación, tal como un gancho o un cabezal de vacío;

- medios de posicionamiento a ser controlados por un usuario para posicionar el medio de elevación sobre uno o más objetos.

El documento WO 2004/026415, sobre el cual se basan los preámbulos de las reivindicaciones independientes, describe un juego de entretenimiento con grúa con un elemento sensor piezoeléctrico para detectar un incremento en el peso de la unidad de pinza. A partir de los cambios detectados, se deduce si la pinza ha enganchado un premio o no.

El documento US 2005/0218602 describe un dispositivo de juego de adquisición de un premio con una pinza para agarrar un premio. Se proporcionan medios de detección, tales como un sensor de peso para detectar si se ha obtenido el premio.

Dispositivos como tales son conocidos de forma general en máquinas de juegos provistos de un gancho o un cabezal de vacío. Una máquina de juego provista de una grúa de enganche es descrita por ejemplo en el documento EP 1 233 824. Dicha patente propone el uso de un interruptor o sensor infrarrojo para detectar la presencia de un premio en las pinzas de enganche. Sin embargo, esta es sólo una posibilidad puramente teórica, que no es muy factible en la práctica. Debido a la las posibilidades disponibles de montaje y a las limitaciones espaciales, un sensor infrarrojo es muy difícil de incorporar en un gancho con un funcionamiento de tipo normal. Además, el documento US

5.855.374 describe una máquina de juego del tipo descrito en la introducción, equipada con un cabezal de vacío. Dicho dispositivo está provisto de un sensor de vacío para detectar la presencia de un premio en el cabezal de vacío.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo para levantar uno o más objetos que permite la detección de premios de una manera simple y que, por otra parte, hace posible deducir el tipo de premio para el caso en que estén disponibles diversos premios, y esto, preferentemente, durante o inmediatamente después de la elevación de dicho(s) objeto(s).

Con el fin de alcanzar dicho objetivo, el dispositivo según la invención está caracterizado por las características de la reivindicación 1. Se proporcionan medios de determinación del peso para determinar el peso del medio de elevación, en el cual pueden estar presentes uno o más objetos levantados en el caso de un intento de levantamiento exitoso, o de una variable relacionada con dicho peso. Un dispositivo de control para controlar la fuerza de elevación, en particular la fuerza de agarre, es capaz de controlar la fuerza de elevación en función del peso determinado por los medios de determinación del peso.

Esto hace posible aumentar la fuerza de agarre cuando se enganchan pocos objetos durante un período predeterminado, por ejemplo, o disminuir la fuerza de agarre cuando un objeto está siendo agarrado, de forma tal que, no obstante, el objeto se resbalará de la pinza de enganche.

A partir del peso determinado por los medios de determinación del peso, puede deducirse fácilmente si fueron levantados uno o más objetos y también qué objeto fue levantado.

Nótese que es conocido (documento US 2003 / 0151202) proporcionar la máquina de juego con una báscula. Sin embargo, los objetos levantados deben situarse primero sobre la báscula, antes de que éstos puedan ser pesados.

Según una primera realización, los medios de determinación del peso comprenden una célula de pesaje. Los medios de elevación, tales como un gancho o un cabezal de vacío, de forma típica están suspendidos del medio de movimiento vertical. En la variante proporcionada con la célula de pesaje, los medios de movimiento vertical están preferentemente suspendidos de la célula de pesaje junto con los medios de elevación. De este modo, la célula de pesaje puede determinar el peso de los medios de movimiento vertical y de los medios de elevación, en los cuales puede estar presente o no un objeto.

Según una segunda variante de realización, los medios de determinación del peso pueden comprender un sensor de presión. Preferentemente, los medios de movimiento vertical de una realización como tal están montados de forma movible, por ejemplo de forma giratoria, y el sensor de presión está proporcionado de una manera tal que los medios de movimiento vertical ejercen una fuerza de presión sobre el sensor de presión por su propio peso y por el peso de los medios de elevación conectados a los mismos. Cuando un objeto ha sido levantado por los medios de elevación, el peso y, de este modo, la fuerza de presión que se ejerce sobre el sensor de presión, aumentarán. La presión medida por el sensor de presión es, de este modo, una medida del peso del objeto en el gancho.

Además, pueden proporcionarse medios de animación de sonido, los cuales son controlados por una unidad de control sobre la base del peso determinado por los medios de determinación del peso. En vez de medios de animación de sonido, también pueden proporcionarse medios de animación visuales y medios de animación audiovisuales.

Según una variante de realización adicional desarrollada, se proporciona una unidad de control para controlar los medios de movimiento vertical sobre la base del peso determinado por los medios de determinación del peso. Más particularmente, si el peso medido G es menor que un valor crítico Gcrit predeterminado, puede decidirse que los medios de elevación han alcanzado el área de juego, después de lo cual los medios de movimiento son controlados para retroceder hacia arriba. Al mismo tiempo, se darán instrucciones al dispositivo para controlar la fuerza de agarre de las pinzas de enganche, para cerrar las pinzas de enganche (en el caso de una pinza), o para activar la fuente de vacío (en el caso de un cabezal de vacío).

Aquéllos expertos en la técnica apreciarán que, según una realización posible, los medios de posicionamiento pueden consistir en un carro que es movible de forma horizontal, desde el cual están suspendidos los medios de elevación. Según otra posibilidad, los medios de posicionamiento pueden consistir en una base movible (por ejemplo, giratoria) sobre la cual están presentes los objetos a ser enganchados. Por supuesto, son concebibles también otras realizaciones.

La invención también se refiere a un método para configurar un dispositivo según la invención durante un procedimiento de inicialización. Según dicho método, se determina y almacena el peso de todos los tipos diferentes de objetos a ser levantados, o de una variable relacionada con dicho peso.

Además, puede determinarse la fuerza de elevación requerida para cada tipo de objeto, ya sea de forma automática o no, y almacenarse. Sometiendo el dispositivo a un procedimiento de inicialización como tal, puede fijarse una fuerza de agarre adecuada durante el juego según el peso del objeto levantado. Además, también pueden vincularse efectos de animación al peso de un objeto particular, por ejemplo.

Además, pueden determinarse fácilmente datos estadísticos de un dispositivo según la invención, tales como estadísticas de aciertos, almacenando los pesos determinados para cada intento de levantamiento. De este modo, almacenando dichos datos puede deducirse cuántos intentos de levantamiento exitosos o infructuosos se realizaron, y qué objetos fueron levantados.

Finalmente, la invención se refiere a un método para controlar la fuerza de elevación en el dispositivo para levantar uno o más objetos y, posteriormente, mover los mismos hasta una posición de entrega. El método está caracterizado por las características de la reivindicación 13. Se determina el peso de los medios de elevación, posiblemente con uno o más objetos presentes en el mismo, o una variable relacionada con dicho peso. A partir de dicho peso se deduce posteriormente si se ha levantado un objeto. Se ajusta la fuerza de elevación de los medios de elevación sobre la base del peso determinado, por ejemplo, con el fin de aumentar o disminuir la chance de ganar. Preferentemente, también se deduce de éste, qué objeto ha sido levantado.

Los anteriores y otros aspectos de la invención se explicarán... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo para levantar uno o más objetos, en particular uno o más premios (7) a ser ganados, y posteriormente mover los mismos hasta una posición de entrega, que comprende:

- un medio de elevación, tal como un gancho (13) o un cabezal de vacío;

- medios de posicionamiento a ser controlados por un usuario para posicionar el medio de elevación sobre uno o más objetos,

en el cual se proporcionan medios de determinación del peso (12, 22, 30) para determinar el peso del medio de elevación, en el cual pueden estar presentes uno o más objetos levantados en el caso de un intento de levantamiento exitoso, o de una variable relacionada con dicho peso, caracterizado porque se proporciona, además, un dispositivo de control (32) para controlar la fuerza de elevación en función del peso o de la variable relacionada con el peso, como la determinan los medios de determinación del peso.

2. Un dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de determinación del peso comprenden una célula de pesaje.

3. Un dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque los medios de movimiento vertical (13) para mover los medios de elevación hacia arriba y hacia abajo están suspendidos de la célula de pesaje junto con los medios de elevación.

4. Un dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de determinación del peso comprenden un sensor de presión (22).

5. Un dispositivo según la reivindicación 4, en el cual los medios de elevación están suspendidos de los medios de movimiento vertical (13) para mover los medios de elevación hacia arriba y hacia abajo, caracterizado porque los medios de movimiento vertical están montados de forma movible, ejerciendo una fuerza de presión sobre el sensor de presión por su propio peso y por el peso de los medios de elevación, en el cual pueden estar presentes o no uno o más objetos.

6. Un dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque los medios de movimiento vertical están unidos de forma giratoria a un carro (2) que se puede mover en un plano horizontal mediante los medios de posicionamiento, y porque el carro está provisto de una superficie de tope a la cual está unido el sensor de presión.

7. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se proporciona una función de control de repetición (35) para permitir un intento de levantamiento adicional si el peso determinado para el primer intento de levantamiento indica que no se ha levantado ningún objeto.

8. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se proporcionan medios de animación audiovisuales (33), en el cual una unidad de control (31) controla dichos medios audiovisuales sobre la base del peso determinado por los medios de determinación del peso.

9. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual se proporcionan medios de movimiento vertical (13) para mover el medio de elevación hacia arriba y hacia abajo, caracterizado porque se proporciona una unidad de control (31) para controlar los medios de movimiento vertical sobre la base del peso determinado por los medios de determinación del peso.

10. Un método para configurar un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes durante un procedimiento de inicialización, caracterizado porque se determina y almacena (S3, S4) el peso de todos los tipos de objetos a ser levantados, o de una variable relacionada con dicho peso, y porque se determina, ya sea de forma automática o no, y almacena (S3, S4) la fuerza de elevación requerida para cada tipo de objeto.

11. Un método para determinar datos estadísticos de un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 – 9, caracterizado porque se almacena el peso determinado para cada intento de levantamiento.

12. Un método para controlar la fuerza de elevación en un dispositivo para levantar uno o más objetos, en particular uno o más premios a ser ganados, y, posteriormente, mover los mismos hasta una posición de entrega, en el cual se determina (S17) el peso del medio de elevación, en el cual estarán presentes uno o más objetos en el caso de un intento de levantamiento exitoso, o una variable relacionada con el mismo; caracterizado porque se deduce a partir del peso determinado si se ha levantado un objeto y porque se ajusta la fuerza de elevación sobre la base del peso determinado o de la variable relacionada con el mismo, con el fin de aumentar o disminuir la chance de ganar.

13. Un dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque se deduce qué objeto ha sido levantado.

14. Un método según cualquiera de las reivindicaciones 12 – 13, caracterizado porque se deduce, sobre la base del peso determinado, si un objeto levantado se cae de los medios de elevación, y porque, si es éste el caso, se ajusta la fuerza de elevación.