Estante de almacenamiento provisto de unos paneles divisorios (2) aptos para formar en el estante una hilera de canales inclinados que se abren en el borde inferior (9) del estante y provista en dicho borde inferior de un tope mecánico (3) que puede actuar a modo de soporte y de retención para los productos dispuestos en la proximidad del borde,

de tal modo que se evite que los mismos se deslicen fuera del estante y caigan, comprendiendo el estante una hilera de boquillas (6) y un conducto (7) que alimenta aire comprimido a cada una de dichas boquillas (6) por mando de una válvula eléctrica (8) correspondiente, para generar en cada boquilla (6) un chorro de aire dirigido hacia el producto que se debe extraer, provocando de este modo que el producto supere dicho tope mecánico (3), causando su expulsión y extracción, caracterizado porque el estante comprende un canal (4) que se extiende sobre la parte inferior del estante, a lo largo de su borde inferior (9), cuya embocadura está destinada a estar parcialmente recubierta por uno de los productos que descansan contra dicho tope mecánico (3), estando situada la hilera de boquillas (6) en la parte inferior de dicho canal (4) y en un número de boquillas tal que establece la presencia de por lo menos una boquilla en cada uno de dichos canales inclinados

La presente invención se refiere a un dispositivo para extraer productos en estantes de almacenamiento.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Son conocidos dispositivos para la extracción automática de productos de un tamaño limitado y en paquetes en forma de caja (por ejemplo, productos farmacéuticos) de los estantes de almacenamiento de los mismos.

Uno de dichos dispositivos, que corresponde al preámbulo de la reivindicación 1 se describe, por ejemplo, en el documento WO 2007/039005 A1. Dicho documento describe un dispositivo para el almacenamiento y la extracción de productos de los estantes de almacenamiento, que comprende una carcasa (2) con uno o más estantes inclinados (3), comprendiendo cada uno de los mismos un determinado número de canales inclinados (15) provistos en su extremo inferior de un tope mecánico (8) que puede evitar que un producto que se aproxima a los mismos se deslice y caiga, así como provisto de, en el mismo extremo, provisto de por lo menos un dispositivo para expulsar el producto (9) equipado con un pistón flotante de accionamiento neumático. Dicho dispositivo de expulsión de productos de tipo pistón flotante resulta ventajoso tanto por su elevada fiabilidad y la consiguiente falta de cualquier necesidad de un mantenimiento frecuente, como por su capacidad de generar una reserva de energía en el dispositivo, que se basa en una carcasa que comprende elementos tubulares que también resultan asimismo útiles como recipientes de aire comprimido. Sin embargo, la presencia de dichos dispositivos de expulsión tiene una influencia considerable en el coste global del sistema.

OBJETIVOS DE LA INVENCIÓN

El objetivo de la presente invención es realizar un dispositivo para extraer productos de estantes inclinados similar a los presentes en el dispositivo mencionado en el documento WO 2007/039 005 A1, pero más ventajoso tanto en lo que se refiere a unos costes inferiores, como a una fiabilidad superior con respecto a los mecanismos de expulsión utilizados en dicho dispositivo.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

La presente invención proporciona un dispositivo para extraer productos de estantes inclinados provistos de unos paneles divisorios que pueden formar, en cada estante, una hilera de canales inclinados que se abren en dicho borde inferior de un tope mecánico que puede actuar a modo de soporte y de retención para los productos presentes en la proximidad del borde, para evitar que se deslicen fuera del estante y caigan. El dispositivo está caracterizado porque cada estante comprende una combinación de:

- Un canal dispuesto en la parte inferior del estante a lo largo de su borde inferior, destinado a estar parcialmente recubierto por cada producto que se apoya en dicho tope mecánico;

- Una hilera de boquillas en la parte inferior de dicho canal, en una cantidad que permita determinar la presencia de por lo menos una boquilla en cada uno de dichos canales;

- Un conducto que alimenta aire comprimido a cada una de dichas boquillas por mando de una válvula eléctrica correspondiente, para formar en cada boquilla un chorro de aire dirigido hacia la embocadura del canal cubierto por el producto que se debe extraer, provocando de este modo que el mismo producto supere el tope mecánico mencionado y causando su expulsión y extracción.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Las características de la presente invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción con respecto a ejemplos de forma de realización no limitativos y haciendo referencia a los dibujos adjuntos, cuyas diversas figuras presentan las siguientes vistas simplificadas:

Figura 1: vista en perspectiva del estante de almacenamiento de los productos, ajustado con un dispositivo de expulsión según la presente invención.

Figura 2: vista en perspectiva del dispositivo de expulsión según la presente invención, que representa la hilera de boquillas presentes en la parte inferior del canal 4 de la figura 1.

Figura 3: vista transversal del perfil "p" de la figura 1, que presenta una vista simplificada del sistema de alimentación de cada boquilla de aire comprimido.

Figuras 4a, 4b: vistas en sección del perfil con el producto superpuesto que se debe extraer, apto para describir las causas en el origen del canal 4 del dispositivo de expulsión;

Figuras 5a, 5b: vistas en perspectiva explosionadas de las dos partes que constituyen un accionador 12 que se puede introducir en el canal 4 de la figura 1;

Figuras 6a, 6b: vistas en sección de las partes de las figuras 5a y 5b:

Figuras 7a, 7b: vistas en sección de las partes ensambladas de las figuras 5a y 5b, representando el accionador en sus posiciones de reposo y funcionamiento respectivas.

Figura 8a: vista en perspectiva que representa el perfil la figura 2 con un accionador introducido en el mismo;

Figura 8b: vista en sección ampliada del perfil de la figura 8a, que atraviesa la línea central del accionador.

DESCRIPCIÓN DE EJEMPLOS DE FORMA DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN

El ejemplo de forma de realización de un dispositivo para la extracción de productos según la presente invención en las figuras 1, 2 y 3 representa un estante de almacenamiento inclinado 1 provisto de unos paneles divisorios 2 capaces de formar, en el estante, una hilera de canales inclinados que se abren en el borde inferior de los estantes y ajustados en dicho borde inferior con un tope mecánico 3 (que comprende sustancialmente un tope en resalte por encima del borde), que puede actuar de reborde de soporte y retención de los productos en la proximidad del borde (véase la figura 1). Los productos de 5 y 5' se representan en este caso a título de ejemplo con un embalaje en forma de caja, en el que producto 5 reposa sobre el tope 3, para evitar que se deslice fuera del estante y caiga.

El dispositivo se caracteriza por la presencia combinada de:

- Un canal 4 dispuesto en la parte inferior del estante, a lo largo de su borde inferior, destinado estar parcialmente recubierto por cada uno de los productos que se apoyan contra dicho tope mecánico;

- Una hilera de boquillas de expulsión 6 en la parte inferior del canal, en un número que permite determinar la presencia de por lo menos una boquilla en cada uno de los canales presentes en el estante 1;

- Un conducto 7 de alimentación de aire comprimido en cada uno de dichas boquillas en el control de una válvula eléctrica correspondiente 8, de tal modo que se provoque que cada boquilla dirija chorros de aire hacia la sección de la embocadura del canal recubierta por el producto a extraer y que el producto supere el tope mecánico 3, causando la expulsión y extracción del mismo.

Tal como se representa en los dibujos y, en particular, en las figuras 2 y 3, el dispositivo de extracción está ventajosamente ejecutado mediante un perfil (p) de un tipo preferentemente metálico, que forma:

- El borde inferior del estante de almacenamiento (parte 9 de las figuras 2 y 3);

- El canal 4 dispuesto a lo largo del borde;

- El conducto de alimentación de aire comprimido 7, que comprende un orificio continuo a lo largo de la barra transversal por encima del canal;

- Unos pares de orificios (un par para cada boquilla 6) que puede captar el aire del conducto 7 e introducir el mismo en la boquilla de inyección correspondiente, tras atravesar la válvula eléctrica correspondiente (véanse, los orificios 10 y 11, y la válvula eléctrica 8 de la figura 3).

Las figuras 4a y 4b presentan una vista en sección de los perfiles similar a la de la figura 3 con un producto superpuesto 11 que se debe extraer que se utiliza para describir el motivo de la presencia del canal 4 del dispositivo de expulsión.

La figura 4a, de hecho, supone un caso en el que las boquillas que expulsan el aire no se disponen en la parte inferior de un canal sino que se disponen directamente en la superficie del plano de reposo de los productos (no forma parte de la presente invención). La eficacia de los chorros de aire que salen de la boquilla 6' podría llegar a verse influida y afectada sustancialmente por el denominado "efecto Venturi". Según dicho efecto, la presión de una corriente de fluido disminuye al aumentar la velocidad. En este caso, la velocidad del aire que sale de la boquilla 6' experimentaría, al pasar por el espacio de aire entre el plano inferior del producto... [Seguir leyendo]

1. Estante de almacenamiento provisto de unos paneles divisorios (2) aptos para formar en el estante una hilera de canales inclinados que se abren en el borde inferior (9) del estante y provista en dicho borde inferior de un tope mecánico (3) que puede actuar a modo de soporte y de retención para los productos dispuestos en la proximidad del borde, de tal modo que se evite que los mismos se deslicen fuera del estante y caigan, comprendiendo el estante una hilera de boquillas (6) y un conducto (7) que alimenta aire comprimido a cada una de dichas boquillas (6) por mando de una válvula eléctrica (8) correspondiente, para generar en cada boquilla (6) un chorro de aire dirigido hacia el producto que se debe extraer, provocando de este modo que el producto supere dicho tope mecánico (3), causando su expulsión y extracción,

caracterizado porque el estante comprende un canal (4) que se extiende sobre la parte inferior del estante, a lo largo de su borde inferior (9), cuya embocadura está destinada a estar parcialmente recubierta por uno de los productos que descansan contra dicho tope mecánico (3), estando situada la hilera de boquillas (6) en la parte inferior de dicho canal (4) y en un número de boquillas tal que establece la presencia de por lo menos una boquilla en cada uno de dichos canales inclinados.

2. Estante de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque presenta un accionador (12) destinado a superponerse a cualquiera de las boquillas (6) mencionadas constituido por un cuerpo (12a) en forma de caja, vacío interiormente que presenta una parte inferior abierta (13) y una abertura superior (14) ocupada por una tapa (12b) que presenta un lado acoplado mediante una bisagra a un lado de dicha abertura superior (14) para que permanezca cerrada por la gravedad en su posición de reposo durante la ausencia de cualquier chorro de aire procedente de la boquilla, y gire hasta una posición de apertura en el caso de un chorro de aire que salga de la boquilla

(6) sobre la cual se superpone el accionador (12), provocando de este modo la expulsión resultante del producto superpuesto.

3. Estante de almacenamiento según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho accionador (12) proporciona, en un primer lado de dicho cuerpo (12a) en forma de caja y de dicho canal (4), respectivamente, la presencia de una nervadura o resalte (16a) y de una superficie de acoplamiento (16b) correspondiente, así como la presencia de una nervadura o resalte (17a) y de una superficie de acoplamiento (17b) correspondiente en un segundo lado, opuesto al primero, de dicho canal (4) y del cuerpo en forma de caja, respectivamente, para permitir que el accionador (12) sea introducido y fijado por encliquetado (4) mediante presión manual.

4. Estante de almacenamiento según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho accionador (12) proporciona la presencia de una cavidad (18) en la tapa del accionador (12b), presentando una sección transversal de una forma parabólica y una embocadura apta para superponerse por sí misma en la boquilla (6) sobre la cual está instalado el accionador, cuando la tapa (12b) se encuentra en una posición de reposo, para maximizar la presión ejercida sobre la tapa por los chorros de aire comprimido que salen de la boquilla.

5. Estante de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque está fabricado a partir de un perfil (p) que forma:

- El borde inferior (9) del estante de almacenamiento;

- El canal (4) que se extiende a lo largo de dicho borde;

- La hilera de las boquillas (6) presente en la parte inferior del canal (4);

- El conducto de alimentación de aire comprimido (7), está constituido por un orificio continuo a lo largo de la barra transversal debajo del canal;

- Unos pares de orificios (10, 11) con un par para cada boquilla (6), aptos para extraer aire comprimido de dicho conducto de alimentación (7) e introducir el mismo en la boquilla de expulsión correspondiente, tras atravesar la válvula eléctrica (8) correspondiente.