EMISOR DE TELEMANDO.
Emisor de telemando, que consta de una fuente de alimentación con circuito estabilizador/generador (15),
una radio emisora (17), una CPU de control (16) y un pulsador de parada (13) que consta de un primer contacto (C1) y un segundo contacto (C2) normalmente abiertos que se cierran al pulsar el pulsador de parada en demanda de parar la máquina, y un tercer contacto (C3) permanentemente cerrado que origina una señal KBP y cuya apertura accidental indica ausencia de pulsador de parada (13) y que será interpretado como demanda de parar la máquina; disponiéndose de una entrada de alimentación +VBAT común a los tres contactos (C1), (C2), (C3)
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P200701509.
Solicitante: ANGEL IGLESIAS, S.A..
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: GUIPÚZCOA.
Inventor/es: RODRIGUEZ NAVARRETE,LUIS.
Fecha de Solicitud: 1 de Junio de 2007.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 4 de Enero de 2011.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G08C17/00 FISICA. › G08 SEÑALIZACION. › G08C SISTEMAS DE TRANSMISION DE VALORES MEDIDOS, SEÑALES DE CONTROL O SIMILARES (sistemas de transmisión con presión de fluido F15B; medios mecánicos para convertir la salida de un órgano sensible en otra variable G01D 5/00; sistemas de control mecánico G05G). › Disposiciones para transmitir señales caracterizadas por la utilización de una vía eléctrica sin hilo.
- H02H3/24 ELECTRICIDAD. › H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA. › H02H CIRCUITOS DE PROTECCION DE SEGURIDAD (indicación o señalización de condiciones de trabajo indeseables G01R, p. ej. G01R 31/00, G08B; localización de defectos a lo largo de las líneas G01R 31/08; dispositivos de protección H01H). › H02H 3/00 Circuitos de protección de seguridad para desconexión automática respondiendo directamente a un cambio indeseado de las condiciones eléctricas normales de trabajo con o sin reconexión (especialmente adaptados para máquinas o aparatos de tipos especiales o para la protección seccional de sistemas de cables o líneas H02H 7/00; sistemas para conmutación de la alimentación de reserva H02J 9/00). › sensibles a una baja tensión o falta de tensión.
Clasificación PCT:
Fragmento de la descripción:
Emisor de telemando.
Los emisores de telemando de máquinas de elevación, requieren cumplir la Directiva Máquina en lo referente al circuito de parada.
La Norma harmonizada EN954-1 define respecto a la seguridad una "función de control" como categoría 3 en su párrafo 6.2.4.
La "función de control" que se considera es la "función de parada" de la máquina telemandada.
Como resumen, la función de parada de un telemando puede considerarse categoría 3 respecto a su seguridad si:
a) Estando en marcha la máquina telemandada, si se produce una avería eléctrica en el circuito de parada, la máquina puede detenerse con el pulsador de parada.
b) Una vez parada la máquina, ya no es posible ponerla de nuevo en marcha mientras persista la avería en el circuito.
El presente invento constituye un emisor con un pulsador de parada y un circuito de parada en el emisor de telemando, que permite alcanzar la categoría 3 utilizando un pulsador con doble circuito, de contactos normalmente abiertos, realizable con teclados de membrana.
En el invento el pulsador de parada recibe un común de alimentación y genera tres señales para el circuito de parada, de forma que un fallo en cualquiera de ellas, sigue permitiendo la parada segura.
El circuito de parada en el invento ha sido implementado mediante una estrategia combinada emisor-receptor:
El emisor tiene un doble método para ordenar al receptor la parada:
a) orden activa de parada: mediante el envío de una orden codificada por el microprocesador del emisor y transmitida por los medios habituales (por ejemplo radio) al receptor. Un tiempo de respuesta típico es de 150 ms.
b) orden pasiva de parada: mediante el cese de la comunicación. El receptor debe recibir permanentemente señales codificadas válidas desde el emisor. El cese de este enlace determina en el receptor la parada de la máquina. El tiempo máximo de ausencia de señal está definido en la Norma EN13557:2003 en su apartado C.3.2, entre 0,5 y 2 s.
El circuito de parada es responsable del comportamiento seguro del transmisor en lo que se refiere a la función de parada de la máquina controlada. La primera vez que se pulsa, si no hay averías presentes, determina la puesta en funcionamiento de la fuente de alimentación, memorizando el estado de encendido en el Flip-Flop T del circuito de parada, poniendo la señal Q=1. La siguiente pulsación informa al microprocesador de la misma para que envíe al receptor la orden "activa" de parada, cambia el estado del Flip-Flop tipo T, poniendo Q=0.
El pulsador de parada hace una doble función encendido, parada.
El circuito de parada recibe como entradas dos señales independientes desde los contactos normalmente abiertos ST1 y ST2 del pulsador de parada y la señal KBP que indica si el pulsador está conectado correctamente. Genera dos señales de salida ONVI# y ENFA. La primera conecta/desconecta la fuente de alimentación y la segunda autoriza/desautoriza el funcionamiento del circuito estabilizador/generador de la fuente de alimentación.
Además transforma las señales ST1 y ST2 en ST1# y ST2#, que son enviadas al microprocesador.
Las funciones principales realizadas por el circuito de parada son:
Para comprender mejor el objeto de la presente invención, se representa en los planos una forma preferente de realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento.
La figura 1 es un diagrama de bloques de una realización práctica de un emisor de acuerdo con el invento.
La figura 2 es un diagrama de bloques de una realización práctica del circuito de parada (14) de la figura 1.
Se describe a continuación un ejemplo de realización práctica, no limitativa, del presente invento.
La señal ONVI#, es generada por el bloque del circuito de parada (14) si 0, hace conducir un transistor MOSFET conectando la tensión de batería +VBAT con la entrada del estabilizador generador de +3,3V en la fuente de alimentación (15). Si ONVI# = 1, desconecta la fuente de alimentación (15).
La señal ENFA, es generada por el bloque de Parada, si ENFA = 1, autoriza el funcionamiento del estabilizador generador de 3,3V. Si 0, lo bloquea.
La señal ONFA, es generada por la CPU (16) inmediatamente después de su encendido, después de hacer su autodiagnóstico, como información para el circuito de parada (14) de que no ha detectado ningún problema operativo.
Las señales ST1# y ST2# corresponden a las señales del pulsador de parada (13), negadas. Son llevadas a la CPU (16) para que esta genere la orden de parada activa, que será enviada en situación normal por la radio (17) a la antena (18).
La señal KBP vale 1 si el conjunto pulsador de parada (13) está correctamente conectado al circuito. Vale 0 si el conjunto ha sido desconectado, arrancando, sin contacto con VBAT. Si 1, el estado de la señal ONVI# vendrá determinado por el estado ON/OFF del fli-flop tipo T. Si 0, ONVI# es forzada a su valor 1, que determina el corte de corriente en la Fuente de Alimentación (15) y por tanto el apagado inmediato del emisor.
El circuito de parada (14) consta de:
a) un bloque (1) GI-ST1, generador de un impulso afirmado, con el flanco de bajada de la señal de entrada ST1, y un bloque (2) GI-ST2, generador de un impulso afirmado, con el flanco de bajada de la señal entrada ST2, cuyas señales de salida se envían a una puerta lógica AND (7) cuya salida se envía a una puerta lógica OR (9) que también recibe como entrada la señal ONTA, siendo ENFA su señal de salida;
b) un bloque (3) GI-ST12 generador de un impulso negado, con el flanco de subida de la señal de entrada ST1 OR ST2 y un bloque (4) GI-PWON generador de un impulso negado, con el flanco de subida de la señal de entrada +VBAT, cuyas señales de salida se envían a las entradas respectivas CK y RST de
c) un FLIP-FLOP tipo T (5) cuya salida Q se pone a cero por pulso en su entrada RST# y cambia de estado, de 0 a 1 ó de 1 a 0, cada vez que un flaco positivo (de 0 a 1) es aplicado en su entrada CK, enviando su salida Q a
d) un bloque de retardo de apagado (6) que propaga de forma inmediato la señal presente en su entrada QIN hasta su salida QD cuando su entrada presenta un cambio de 0 a 1 y propaga con un retardo la señal presente en su entrada QIN hasta su salida QD cuando su entrada presenta un cambio de 1 a 0, enviando su salida QD a
e) una puerta lógica AND...
Reivindicaciones:
1. Emisor de telemando, que consta de un pulsador de parada (13), una fuente de alimentación con circuito estabilizador/generador (15), una radio emisora (17) y una CPU de control (16), caracterizado porque el pulsador de parada (13) consta de:
a) un primer contacto (C1,) normalmente abierto que se cierra al pulsar el pulsador de parada en demanda de parar la máquina, y origina una señal ST1,
b) un segundo contacto (C2) normalmente abierto que se cierra al pulsar el pulsador de parada en demanda de parar la máquina, y origina una señal ST2,
c) un tercer contacto (C3) permanentemente cerrado que origina una señal KBP y cuya apertura accidental indica ausencia de pulsador de parada (13) y que será interpretado como demanda de parar la máquina;
d) una entrada de alimentación +VBAT común a los tres contactos (C1), (C2), (C3).
2. Emisor de telemando, según reivindicación anterior, caracterizado porque la entrada de alimentación con señal +VBAT es común al pulsador de parada (13), a la fuente de alimentación (15) y a un circuito de parada (14), y porque:
a) el circuito de parada (14) recibe las señales ST1, ST2, KBP del pulsador de parada (13), y dispone de medios para originar
b) la CPU genera una señal ONFA, inmediatamente después de su encendido, después de hacer su autodiagnóstico, como información para el circuito de parada (14) que no ha detectado ningún problema operativo, y porque
c) las señales ST1 # y ST2# corresponden a las señales del pulsador de parada (13), negadas, son llevadas a la CPU (16) para que esta genere la orden de parada activa, que será enviada en situación normal por la radio (17).
3. Emisor de telemando, según reivindicación 2, caracterizado porque el circuito de parada (14) consta de:
a) un bloque (1) GI-ST1, generador de un impulso afirmado, con el flanco de bajada de la señal de entrada ST1, y un bloque (2) GI-ST2, generador de un impulso afirmado, con el flanco de bajada de la señal entrada ST2, cuyas señales de salida se envían a una puerta lógica AND (7) cuya salida se envía a una puerta lógica OR (9) que también recibe como entrada la señal ONTA, siendo ENFA su señal de salida;
b) un bloque (3) GI-ST12 generador de un impulso negado, con el flanco de subida de la señal de entrada ST1 OR ST2 y un bloque (4) GI-PWON generador de un impulso negado, con el flanco de subida de la señal de entrada + VBAT, cuyas señales de salida se envían a las entradas respectivas CK y RST de
c) un FLIP-FLOP tipo T (5) cuya salida Q se pone a cero por pulso en su entrada RST# y cambia de estado, de 0 a 1 ó de 1 a 0, cada vez que un flaco positivo (de 0 a 1) es aplicado en su entrada CK, enviando su salida Q a
d) un bloque de retardo de apagado (6) que propaga de forma inmediato la señal presente en su entrada QIN hasta su salida QD cuando su entrada presenta un cambio de 0 a 1 y propaga con un retardo la señal presente en su entrada QIN hasta su salida QD cuando su entrada presenta un cambio de 1 a 0, enviando su salida QD a
e) una puerta lógica AND (8) que recibe también de entrada la señal KBP, y cuya salida negada constituye la señal ONVI#.
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