Dispositivo empujador para un aparato apilador de cajas de cartón consistente en un cilindro fluidodinámico dotado con interruptores de final de carrera y levas fijadas a un soporte móvil que se mueve guiado por una guía lineal fijada al soporte fijo del empujador.

Las levas activan los interruptores. La distancia entre las levas es regulable para así regular la extensión máxima y mínima del empujador. Las levas se fijan mediante mordazas provistas de tornillos de cabeza Allen accesibles a través de las ranuras de guía por las que se desliza el soporte móvil. El dispositivo de guía del empujador comprende dos barras de guía deslizantes sobre cojinetes lineales y el soporte móvil está fijado por sus extremos a los extremos de las barras de guía

Dispositivo empujador para un aparato apilador de cajas de cartón.

Campo de la técnica

La presente invención concierne en general a un dispositivo empujador para un aparato apilador de cajas de cartón y más en particular a un dispositivo empujador provisto un miembro empujador móvil entre unas posiciones retraída y extendida y de unos medios para regular las mencionadas posiciones retraída y extendida en los, finales de carrera de dicho miembro empujador.

Antecedentes de la invención

En el campo de la conformación y manipulación de cajas de cartón se conoce utilizar un aparato apilador de cajas de cartón vacías, por ejemplo, recién conformadas, que comprende un transportador de entrada dispuesto para entregar cajas a un elevador capaz de elevarlas una tras otra para formar una pila de cajas. Unos medios de sustentación, por ejemplo, en la forma de unas uñas antirretorno, están configurados y dispuestos para aguantar la caja inferior de la pila y permitir que las cajas sean añadidas a la pila una a una desde abajo por el elevador. El aparato incluye un dispositivo empujador, el cual comprende un miembro empujador desplazable por un órgano de accionamiento entre una posición retraída y una posición extendida. Cuando una pila terminada con un número deseado de cajas está formada y aguantada por los mencionados medios de sustentación, el miembro empujador es desplazado desde la posición retraída a la posición extendida para empujar y mover la pila de cajas desde dichos medios de sustentación a un sitio de salida, tal como un anaquel de acumulación o un transportador de salida.

Un inconveniente de este tipo de empujadores de la técnica anterior es que no disponen de medios de regulación de las posiciones retraída y extendida, por lo que se construyen inicialmente adaptados a cajas del mayor tamaño admisible. Cuando se manejan cajas de un tamaño menor que el máximo admisible, el miembro empujador se ve obligado a efectuar parte de sus carreras de extensión y retracción en vacío, lo que conlleva un malgasto de tiempo y energía.

Exposición de la invención

La presente invención contribuye a solucionar el anterior y otros inconvenientes aportando un dispositivo empujador para un aparato apilador de cajas de cartón, siendo dicho aparato del tipo que comprende un elevador capaz de elevar una tras otra cajas de cartón procedentes de un transportador de entrada para formar una pila de cajas, estando dispuestos unos medios de sustentación configurados para aguantar la caja inferior de la pila y permitir que las cajas sean añadidas a la pila una a una desde abajo por el elevador, y donde dicho dispositivo empujador comprende un miembro empujador desplazable por un órgano de accionamiento entre una posición retraída y una posición extendida para empujar y mover una pila de cajas terminada desde dichos medios de sustentación a un sitio de salida. El empujador de la presente invención está caracterizado porque dicho dispositivo empujador comprende un soporte fijo y un soporte móvil que se mueve junto con dicho miembro empujador guiado por un dispositivo de guía lineal fijado a dicho soporte fijo. En el soporte fijo están fijados unos primer y segundo interruptores de final de carrera, y en dicho soporte móvil están fijados unos primer y segundo miembros de leva en unas posiciones adecuadas para interactuar respectivamente con dichos primer y segundo interruptores de final de carrera para activarlos cuando el miembro empujador alcanza dichas posiciones retraída y extendida, respectivamente. En el dispositivo empujador de la presente invención también están dispuestos unos medios de regulación que permiten variar las posiciones de los primer y segundo miembros de leva respecto al soporte móvil con el fin de regular las posiciones retraída y extendida.

Los mencionados medios de regulación comprenden unas primera y segunda ranuras de guía pasantes formadas en el soporte móvil para cooperar en la regulación y fijación de los primer y segundo miembros de leva, respectivamente. Cada primer y segundo miembro de leva está unido a uno o más seguidores de guía, los cuales están insertados en la correspondiente ranura de guía para correr de manera guiada a lo largo de la misma. Los medios de regulación comprenden además unos medios de inmovilización para inmovilizar los primer y segundo miembros de leva respecto al soporte móvil en unas posiciones seleccionadas a lo largo de las respectivas ranuras de guía. Por ejemplo, estos medios de inmovilización pueden comprender, para cada primer o segundo miembro de leva, una o más mordazas unidas a la misma por uno o más tornillos, los cuales pueden ser apretados para presionar unas áreas del soporte móvil adyacentes a la correspondiente primera o segunda ranura de guía entre dicha mordaza y el correspondiente primer o segundo miembro de leva.

El mencionado dispositivo de guía lineal comprende, por ejemplo, un par de cojinetes lineales instalados sobre el soporte fijo y un par de barras de guía fijadas al soporte móvil e insertadas para deslizar en los cojinetes lineales. Preferiblemente, el soporte móvil está fijado por sus extremos delantero y trasero a unos extremos finales de las barras de guía, lo que contribuye a reforzar y guiar un miembro móvil del órgano de accionamiento y a eliminar y vibraciones y cimbreos en el miembro de empuje, especialmente cuando cuanto más cerca está el mismo a su posición extendida.

Preferiblemente, el dispositivo empujador comprende además una cubierta dispuesta por encima del soporte móvil y fijada al soporte fijo. En dicha cubierta están formadas unas aberturas configuradas para permitir el paso de una herramienta de accionamiento para apretar dichos tornillos. Ventajosamente, los tornillos de fijación de las mordazas son del tipo "Allen", es decir, provistos de una cabeza con una cavidad axial hexagonal, y las aberturas mencionadas aberturas tienen la forma de unas rendijas substancialmente superpuestas a las trayectorias descritas por las cabezas de los tornillos cuando el soporte móvil se desplaza en relación con la cubierta. Estas rendijas están dimensionadas para permitir justo el paso de una llave tipo "Allen", es decir, una llave con una punta en forma de varilla hexagonal, del tamaño; correspondiente a los tornillos. Así, las rendijas pueden tener una anchura que, permitiendo el paso de la llave, impida la introducción de los dedos con el propósito de proporcionar seguridad a los operarios. Para proceder al ajuste de las posiciones retraída y extendida sólo se requiere la oportuna llave "Allen", sin necesidad de desmontar ningún elemento y sin riesgo de atropamiento.

Los mencionados interruptores de final de carrera son, por ejemplo, microrruptores del tipo que comprenden una palanca de activación que lleva una rueda de libre giro en su extremo libre, y cada miembro de leva incluye al menos una superficie inclinada dispuesta para interactuar con dicha rueda y presionarla como consecuencia del movimiento relativo entre el miembro de leva y el correspondiente interruptor de final de carrera con el fin de accionar dicha palanca de activación. El aparato apilador de cajas de cartón está equipado con unos medios electrónicos de control en conexión con dichos interruptores de final de carrera del dispositivo empujador y con otros interruptores y sensores.

Un ejemplo de funcionamiento es como sigue. El miembro empujador es mantenido en una posición de reposo coincidente substancialmente con la posición retraída mientras el elevador va formando una pila de cajas bajo las órdenes de dichos medios electrónicos de control. Cuando la pila en formación ha alcanzado un número predeterminado de cajas, los medios electrónicos de control generan una orden de detención de un órgano de accionamiento del elevador y de activación del órgano de accionamiento del miembro empujador para mover el miembro empujador desde la posición retraída a la posición extendida con el fin de empujar la pila de cajas terminada. Una vez la pila de cajas terminada ha sido empujada desde los medios de sustentación al sitio de salida, lo cual ocurre cuando el miembro empujador ha alcanzada la posición extendida, el segundo miembro de leva interacciona con el segundo interruptor de final de carrera y éste es activado para generar una señal de inversión de sentido de desplazamiento de dicho órgano de accionamiento con el fin de retornar el miembro empujador a la posición retraída. Cuando el miembro,de empuje, en el movimiento de retorno, alcanza la posición retraída (posición de reposo), el primer miembro de leva interacciona con el primer interruptor...

1. Dispositivo empujador para un aparato apilador de cajas de cartón, siendo dicho aparato del tipo que comprende un elevador (1) capaz de elevar una tras otra cajas de cartón procedentes de un transportador de entrada (2) para formar una pila de cajas, estando dispuestos unos medios de sustentación configurados para aguantar la caja inferior de la pila y permitir que las cajas sean añadidas a la pila una a una desde abajo por el elevador (1), y donde dicho dispositivo empujador (3) comprende un miembro empujador (4) desplazable por un órgano de accionamiento (5) entre una posición retraída y una posición extendida para empujar y mover una pila de cajas terminada desde dichos medios de sustentación a un sitio de salida; caracterizado porque dicho dispositivo empujador (3) comprende un soporte fijo (6) y un soporte móvil (7) que se mueve junto con dicho miembro empujador (4) guiado por un dispositivo de: guía lineal fijado a dicho soporte fijo (6), unos primer y segundo interruptores de final de carrera (9, 10) fijados al soporte fijo (6), y unos primer y segundo miembros de leva (11, 12) fijados a dicho soporte móvil (7) en unas posiciones adecuadas para activar respectivamente dichos primer y segundo interruptores de final de carrera (9, 10) cuando el miembro empujador (4) alcanza dichas posiciones retraída y extendida, respectivamente, estando dispuestos unos medios de regulación que permiten variar las posiciones de los primer y segundo miembros de leva (11, 12) respecto al soporte móvil (7) con el fin de regular las posiciones retraída y extendida.

2. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de regulación comprenden unas primera y segunda ranuras de guía (13, 14) pasantes formadas en el soporte móvil (7) para los primer y segundo miembros de leva (11, 12), respectivamente, al menos un seguidor de guía (15) unido a cada primer y segundo miembro de leva (11, 12) e insertado para correr a lo largo de la correspondiente ranura de guía de dichas primera y segunda ranuras de guía (13, 14), y unos medios de inmovilización para inmovilizar los primer y segundo miembros de leva (11, 12) respecto al soporte móvil (7) en unas posiciones seleccionadas.

3. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dichos medios de inmovilización comprenden al menos una mordaza (16) unida a cada primer o segundo miembro de leva (11, 12) por al menos un tornillo (17) que puede ser apretado para presionar unas áreas del soporte móvil (7) adyacentes a la correspondiente primera o segunda ranura de guía (13, 14) entre dicha mordaza (16) y el correspondiente primer o segundo miembro de leva (11, 12).

4. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el dispositivo empujador (3) comprende además una cubierta (18) dispuesta por encima del soporte móvil (7) y fijada al soporte fijo (6), estando formadas en dicha cubierta (18) unas aberturas configuradas para permitir el paso de una herramienta de accionamiento (27) para aflojar y apretar dichos tornillos (17).

5. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque dicho dispositivo de guía lineal comprende un par de cojinetes lineales (8) instalados sobre el soporte fijo (6) a lado y lado de dicho órgano de accionamiento (5) y un par de barras de guía (25) fijadas al soporte móvil (7) e insertadas para deslizar en dichos cojinetes lineales (8).

6. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque dicho el soporte móvil (7) está fijado por sus extremos delantero y trasero a unos extremos finales de dichas barras de guía (25).

7. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque cada tornillo (17) tiene una cabeza (17a) tipo "Allen" y porque dichas aberturas tienen la forma de al menos unas primera y segunda rendijas (19, 20) substancialmente superpuestas a las trayectorias descritas por dichas cabezas (17a) de los tornillos (17) cuando el soporte móvil (7) es desplazado, estando dichas primera y segunda rendijas (19, 20) dimensionadas para permitir justo el paso de una llave tipo "Allen" del tamaño correspondiente.

8. Dispositivo, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada uno de los primer y segundo interruptores de final de carrera (9, 10) comprende una palanca de activación (21) con una rueda (22) de libre giro en su extremo, y cada primer y segundo miembro de leva (11, 12) incluye al menos una superficie inclinada (23) dispuesta para cooperar con dicha rueda (22) con el fin de accionar dicha palanca de activación (21).

9. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el segundo interruptor de final de carrera (10) está configurado para generar una señal de inversión de sentido de desplazamiento del órgano de accionamiento (5) para retornar el miembro empujador (4) a la posición retraída una vez alcanzada la posición extendida, y el primer interruptor de final de carrera (9) está configurado para generar una señal de detención del órgano de accionamiento (5) al alcanzar la posición retraída y una señal de activación de un órgano de accionamiento (24) del elevador (1).

10. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el órgano de accionamiento (5) del miembro empujador (4) comprende al menos un conjunto de cilindro y pistón fluidodinámico controlado por electroválvulas pilotadas al menos en parte a partir de dichas señales de activación.