DISPOSITIVO DISPENSADOR DE BOLSAS, MAQUINA DISPENSADORA DE BOLSAS PROVISTA DE DICHO DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO AUTOMATIZADO DE EMBALAJE DEBOLSAS.

Dispositivo dispensador de bolsas, en particular para bolsas del tipo que presentan una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa que permite automatizar el proceso de suministro y control de bolsas a través de la disposición de un elemento clasificador que incluye un par de elementos rotatorios de tal modo que selecciona con ayuda de medios de control por visión artificial las bolsas dimensionalmente correctas de las bolsas que tengan algún defecto de forma y una máquina dispensadora de bolsas que está provista de un dispositivo dispensador como el anteriormente descrito

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P200901048.

Solicitante: MACFER ENGINEERING S.L.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: BARCELONA.

Inventor/es: RODRIGUEZ CUESTA,ALEJANDRO.

Fecha de Solicitud: 22 de Abril de 2009.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 12 de Septiembre de 2011.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B65B25/14B
  • B65G57/06 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 57/00 Apilado de objetos (B65G 60/00 tiene prioridad; alimentación, apilado de hojas B65H). › Válvulas o puertas para soltar los objetos.
  • B65H29/36 B65 […] › B65H MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES, p. ej. HOJAS, BANDAS, CABLES. › B65H 29/00 Entrega o avance de los artículos a la salida de las máquinas; Avance de los artículos hacia las pilas o cuando ya están en ellas (unión, colocación o agrupación de artículos B65H 39/00; combinaciones de operaciones de apilado y de sacado de artículos que presentan otro interés que la operación individual de apilado o de sacado de artículos B65H 83/00; recirculación de artículos B65H 85/00; para artículos que no están definidos por la nota (3) (i) de la presente subclase, ver B65G). › a partir de cintas, correas o rodillos que ruedan bajo los artículos.

Clasificación PCT:

  • B65B25/14 B65 […] › B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › B65B 25/00 Embalaje de otros objetos que presentan problemas particulares (atadura en paquetes B65B 27/00). › Embalaje de papel u hojas análogas, sobres o periódicos, planos plegados o enrollados.
  • B65G57/06 B65G 57/00 […] › Válvulas o puertas para soltar los objetos.
  • B65H29/36 B65H 29/00 […] › a partir de cintas, correas o rodillos que ruedan bajo los artículos.
  • Fb
  • Twitter
  • G+
  • 📞

Fragmento de la descripción:

Dispositivo dispensador de bolsas, máquina dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento automatizado de embalaje de bolsas.

Objeto de la invención

La presente solicitud de Patente de Invención tiene por objeto el registro de un dispositivo dispensador de bolsas, una máquina provista de tal dispositivo que incorpora notables innovaciones y ventajas y un procedimiento automatizado de embalaje de bolsas.

Más concretamente, la invención hace referencia a un dispositivo dispensador de bolsas y una máquina que incorpora el citado dispositivo, en particular para bolsas del tipo que presentan una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa que permite el suministro de bolsas de una forma rápida y automatizada.

Antecedentes de la invención

Hoy en día está ampliamente extendido el uso de bolsas que proporcionan los comercios a sus clientes para llevar los productos adquiridos. Dentro de la amplia variedad de tipos de bolsas conocidas, debemos hacer mención aquellas que disponen en una zona cercana a la base de la misma de un pliegue de modo que cuando la bolsa está almacenada ocupa un volumen reducido al quedar la porción base de la bolsa superpuesta en una de las paredes laterales, mientras que en una condición de utilización de la bolsa, el pliegue permite aumentar la superficie de la base de la bolsa adaptando así un volumen interior sensiblemente prismático rectangular.

En lo que se refiere al proceso de embalaje de las bolsas anteriormente descritas y por ello previamente al suministro al punto de venda, tales bolsas son colocadas manualmente en cajas en un número predeterminado por medio de operarios los cuales deben realizar un recuento manual a medida que cogen una bolsa y la colocan en la correspondiente caja.

Sin embargo, este proceso que se lleva a cabo de forma manual dada la presencia del pliegue de la bolsa, presenta el inconveniente de que requiere de un número de personal que implica un mayor coste de producción. Otro inconveniente es el hecho de que el operario puede equivocarse en cualquier momento durante el recuento de bolsas lo que puede provocar el rechazo del suministro de cajas con las bolsas empaquetadas.

Otra operación que el operario debe realizar antes de colocar la bolsa en la correspondiente caja es comprobar que la porción doblada de la bolsa, la cual ha sido unida en una etapa anterior, se ha realizado de forma correcta.

Es por todo lo anterior que existe la necesidad de obtener una máquina o dispositivo exenta de los inconvenientes anteriormente descritos.

Descripción de la invención

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un dispositivo dispensador de bolsas que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

Es por lo tanto un primer objeto de la invención proporcionar un dispositivo dispensador de bolsas, en el que la bolsa es del tipo que presenta una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa, caracterizado por el hecho de que comprende: una cinta de transportadora de suministro de bolsas, que incluye medios de control por visión artificial que captan las formas de la porción base doblada de la bolsa y las comparan con unas medidas preestablecidas; medios de recuento asociados a los medios de control de tal modo que cada bolsa que pasa a través de la cinta es contada; y un elemento clasificador vinculado a los medios de control por visión artificial y a los medios de recuento, de tal modo que las bolsas dimensionalmente correctas son apiladas de forma vertical una encima de otra en una pila con un número predeterminado de bolsas, mientras que el caso de que la bolsa sea dimensionalmente incorrecta, es enviada a una segunda ubicación.

En esta memoria se entenderá por "dimensionalmente" las formas geométricas y no necesariamente las dimensiones propiamente dichas.

Preferentemente, el elemento clasificador comprende dos elementos rotatorios paralelos y separados entre si que definen una superficie de apoyo horizontal, un canal de expulsión. Cada elemento rotatorio es accionable por un servomotor eléctrico acoplado a un eje de accionamiento, tal que transmite el movimiento rotatorio desde el eje de accionamiento al elemento rotatorio. Dichos dos elementos rotatorios giran de forma simultánea en una condición de funcionamiento.

En una realización de la invención los medios de control por visión artificial comprenden cámaras de captación de imagen asociadas a un servidor provisto de medios arbitrarios que aseguran un control e inspección de calidad y alta fiabilidad. Tales medios trabajan mediante la realización de fotografías de las bolsas.

Ventajosamente, el dispositivo de la invención comprende además medios de desplazamiento de la pila de bolsas desde el lugar de apilamiento sincronizados con los medios de recuento, de tal forma que cuando la pila presenta el número de bolsas predeterminadas, tales medios de desplazamiento desplazan la pila situada cerca del elemento clasificador.

Gracias a estas características, se permite automatizar un proceso de trabajo hasta ahora manual en el cual se garantiza una cantidad preestablecida de bolsas a suministrar por ciclo de trabajo sin recuento manual y por ello descartando un error en el recuento manual de bolsas ya que asegura una inspección visual del 100%. Además, permite también reducir los costes de producción al reducir el número de operarios hasta ahora requerido y a su vez, aumentar el grado de productividad.

Es otro objeto de la presente invención proporcionar una nueva máquina dispensadora de bolsas, en el que la bolsa suministrada presenta una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa, que comprende al menos un dispositivo dispensador de bolsas del tipo que se ha descrito aquí con anterioridad.

Según otro aspecto de la máquina de la invención comprende una cinta transportadora en la cual están dispuestos medios de prensado para cajas instalados en el brazo robot mencionado anteriormente. Tales medios de prensado pueden comprender un sistema cilindro-pistón, cuyo pistón es desplazable verticalmente mediante medios de accionamiento, estando dicho pistón provisto en su extremo libre de al menos una pletina que contacta con la parte superior de las cajas.

De este modo, mediante un sistema constructivo relativamente sencillo se elimina el aire que puede haber en el interior de cada una de las bolsas lo que permite una mayor capacidad de almacenamiento en el interior de cada caja ya que la reducción de la altura de las cajas puede ser de hasta un 20% y en consecuencia un ahorro considerable en el material que conforma las cajas así como en los costes de transporte. Esta presencia de aire era dada por la limitación del esfuerzo de apretado de las bolsas por el operario correspondiente.

Adicionalmente, la máquina está provista de medios de guiado para el posicionamiento lineal de las cajas con respecto a los medios de prensado que aseguran el correcto funcionamiento de la operación de embalado de las cajas.

El último lugar, es también un objeto de la presente invención proporcionar un procedimiento automatizado de embalaje de bolsas, en el que la bolsa es del tipo que presenta una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa, caracterizado por el hecho de que comprende las etapas siguientes:

- captar las formas geométricas y presencia de la porción base doblada de una bolsa dispuesta en un plano horizontal; y

- comparar las formas geométricas de la citada bolsa con unas formas geométricas predeterminadas en un servidor central;

tal que en el caso de que las formas geométricas comparadas sean aceptables, la bolsa es apilada en una pila vertical para operaciones posteriores de embalaje mientras que en el caso de que la bolsa no sea aceptada la misma es enviada a una segunda ubicación de rechazo.

Otras características y ventajas del dispositivo de la invención objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

Breve descripción de los...

 


Reivindicaciones:

1. Dispositivo dispensador (1) de bolsas, en el que la bolsa (30) es del tipo que presenta una porción base (31) previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral (32) de la bolsa (30), caracterizado por el hecho de que comprende:

una cinta transportadora (2) de suministro de bolsas, que incluye medios de control por visión artificial que captan las formas geométricas de la porción base doblada de la bolsa (30) y las comparan con unas medidas de una porción base doblada preestablecidas;

medios de recuento asociados a los medios de control de tal modo que cada bolsa (30) que pasa a través de la cinta transportadora (2) es contada; y

un elemento clasificador (3) vinculado a los medios de control por visión artificial y a los medios de recuento, de tal modo que las bolsas dimensionalmente correctas son apiladas de forma vertical una encima de otra en una pila con un número predeterminado de bolsas (30) , mientras que en el caso de que la bolsa sea dimensionalmente incorrecta, es enviada a una segunda ubicación.

2. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el elemento clasificador comprende dos elementos rotatorios (4, 5) separados entre si y dispuestos de forma paralela que presentan una superficie de apoyo horizontal para soportar una bolsa, y un canal de expulsión, en el que dichos dos elementos rotatorios (4, 5) giran de forma simultánea en una condición de funcionamiento.

3. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de control por visión artificial comprenden cámaras de captación de imagen asociadas a un servidor provisto de medios arbitrarios.

4. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende medios de desplazamiento de la pila de bolsas desde el lugar de apilamiento sincronizados con los medios de recuento, de tal forma que cuando la pila presenta el número de bolsas predeterminadas, tales medios de desplazamiento desplazan la pila situada cerca del elemento clasificador.

5. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de desplazamiento consisten en un brazo robot (13) axialmente desplazable en al menos dos ejes de coordenadas que incluye en su extremo un elemento de agarre (27).

6. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende al menos una cubeta para depositar bolsas (30) con una forma defectuosa.

7. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que la distancia de separación entre los dos elementos rotatorios (4, 5) es regulable.

8. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que cada elemento rotatorio (4, 5) es accionable por un servomotor eléctrico (8, 9) acoplado a un eje de accionamiento (10, 11), tal que transmite el movimiento rotatorio desde el eje de accionamiento al elemento rotatorio (4, 5) .

9. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según las reivindicaciones 2 y 8, caracterizado por el hecho de que el elemento rotatorio (4, 5) está formado por cuatro aspas (4A-4D, 5A-5D) dispuestas en forma de cruz, las cuales están unidas de forma solidaria al eje de accionamiento.

10. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende medios detectores de presencia de al menos una asa de la bolsa.

11. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la cinta transportadora es de tipo extraíble.

12. Máquina dispensadora de bolsas, en el que la bolsa suministrada presenta una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa (30) , caracterizada por el hecho de que comprende al menos un dispositivo dispensador (1) de bolsas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

13. Máquina dispensadora de bolsas según la reivindicación 12, caracterizada por el hecho de que comprende una cinta transportadora (14) en la cual están dispuestos medios de prensado para cajas (20) .

14. Máquina dispensadora de bolsas según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que los medios de prensado están alojado en el brazo robot (13), comprendiendo dichos medios de prensado un sistema cilindro-pistón, cuyo pistón es desplazable verticalmente mediante medios de accionamiento, estando dicho pistón provisto en su extremo libre de al menos una pletina (17) que contacta con la parte superior de las cajas.

15. Máquina dispensadora de bolsas según las reivindicaciones 12 y 13, caracterizada por el hecho de que comprende medios de guiado para el posicionamiento lineal de las cajas (20) con respecto a los medios de prensado.

16. Máquina dispensadora de bolsas según la reivindicación 15, caracterizada por el hecho de que los medios de guiado consisten en dos guías (18, 19) enfrentadas y separadas una distancia suficiente para el paso de una caja entre las mismas, cuyas guías (18, 19) provistas de una pluralidad de rodillos yuxtapuestos (21) .

17. Máquina dispensadora de bolsas según la reivindicación 12, caracterizada por el hecho de que comprende una estación de cerrado para cerrar la caja manipulada.

18. Procedimiento automatizado de embalaje de bolsas, en el que la bolsa es del tipo que presenta una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa (30), caracterizado por el hecho de que comprende las etapas siguientes:

- captar las formas geométricas y presencia de la porción base doblada de una bolsa dispuesta en un plano horizontal; y

- comparar las formas geométricas de la citada bolsa con unas formas geométricas predeterminadas en un servidor central;

tal que en el caso de que las formas geométricas comparadas sean aceptables, la bolsa es apilada en una pila vertical para operaciones posteriores de embalaje mientras que en el caso de que la bolsa no sea aceptada la misma es enviada a una segunda ubicación de rechazo.

19. Procedimiento de embalaje de bolsas según la reivindicación 18, caracterizado por el hecho de que incluye una etapa donde las bolsas aceptadas son posteriormente introducidas en una caja de embalaje en una disposición de al menos una pila, y en una etapa siguiente la al menos una pila es presionada desde arriba.


 

Patentes similares o relacionadas:

Imagen de 'Aparato y método para apilar artículos' Aparato y método para apilar artículos, del 11 de Octubre de 2018, de Alliance Machine Systems International, LLC: Un método para apilar objetos, que comprende las etapas de: - recibir un primer objeto en una pluralidad de horquillas , de una mesa que está conectada […]

Paletizador, del 31 de Mayo de 2017, de SWISSLOG AG: Un dispositivo de agarre que comprende un bastidor de soporte provisto de, como mínimo, una fila de elementos de horquilla que comprenden […]

Dispositivo y método para empilar capas en un soporte, del 10 de Agosto de 2016, de Dematic GmbH: Dispositivo para apilar automáticamente artículos embalados en un soporte en una disposición física predeterminada para formar una pila, que tiene: - Al menos un […]

Procedimiento para el manejo de artículos, del 13 de Abril de 2016, de KRONES AKTIENGESELLSCHAFT: Procedimiento para el manejo de artículos mediante una estación de carga que incluye un cabezal de persiana con una abertura […]

Imagen de 'Dispositivo y procedimiento para la deposición de una serie de…' Dispositivo y procedimiento para la deposición de una serie de paquetes formada por al menos un paquete sobre una plataforma de carga, del 3 de Marzo de 2016, de SEGBERT GMBH & CO. KG: Dispositivo para la deposición de una serie de paquetes (R, R1, R2, R3, R4) formada por al menos un paquete P sobre una plataforma de carga , con […]

Imagen de 'Dispositivo para el transporte y la manipulación de productos' Dispositivo para el transporte y la manipulación de productos, del 27 de Enero de 2016, de Langhammer GmbH: Procedimiento para la manipulación de productos en una instalación de manipulación de productos que comprende las siguientes etapas de procedimiento: […]

Imagen de 'Dispositivo de paletización' Dispositivo de paletización, del 13 de Enero de 2016, de A.C.M.I. - Societa' Per Azioni: Dispositivo de paletización , que comprende un plano inferior capaz de recibir a modo de soporte un palé y un dispositivo de carga verticalmente […]

Imagen de 'Unidad de manipulación para paletización' Unidad de manipulación para paletización, del 21 de Enero de 2015, de Blue Horizon GmbH & Co. KG: Unidad de manipulación para paletización, que comprende: -un soporte para acoplarse a unos medios manipuladores; -un bastidor […]

‹‹ PROCEDIMIENTO DE OBTENCION DE RECUBRIMIENTOS MEDIANTE PULVERIZACION CATODICA Y RECUBRIMIENTO OBTENIBLE MEDIANTE DICHO PROCEDIMIENTO

UTENSILIO DE COCINA APTO PARA COCCIÓN EN HORNO MICROONDAS ››