1. Dispositivo de final de carrera, caracterizado porque comprende una plataforma (7) sobre la que se disponen dos sensores (5),

disponiendo dicha plataforma (7) de una ranura (6) para el acoplamiento de una guía (22) de una rueda de bloqueo (2), y donde sobre un tornillo sin fin (4) se colocan dos ejes (1), acoplando en cada uno de dichos ejes (1) una rueda de bloqueo (2) y una rueda (3) móvil.2. Dispositivo de final de carrera, según reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de los ejes (1) comprende una rosca interna cuyo paso está en función de la longitud que debe recorrer el móvil a detectar y la distancia entre los sensores (5) y otra externa de paso inferior para el desplazamiento manual de la rueda (3) sobre el eje (1).3. Dispositivo de final de carrera, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las ruedas de bloqueo (2) disponen de un tornillo (21) de acoplamiento para el eje (1) y de una guía de bloqueo (22)

Dispositivo de final de carrera.

Objeto de la invención

La presente invención consiste en un dispositivo de final de carrera, válido para cualquier aplicación que permita acoplar un tornillo sin fin a su eje, bien sea directamente o a través de un sistema de transmisión compuesto por poleas, engranajes, etc.

Su emplazamiento puede elegirse en el lugar que más interese para su manipulación, debido a que los diferentes sistemas de transmisión permiten llevar el movimiento rotatorio de la máquina origen a diferentes puntos fuera de las máquinas.

Antecedentes de la invención

Se conocen en el estado de la técnica diferentes tipos de dispositivos de final de carrera. Es el caso por ejemplo del documento ES 182083U, que trata de un dispositivo final de carrera que comprende una carcasa de configuración rectangular constituida por dos partes simétricas, las cuales presentan fondos operativamente conformados para fijar en los mismos aquellas piezas integrantes de unos interruptores eléctricos a los que van acoplados los extremos de los conductores eléctricos de unos circuitos, porque dicha carcasa comporta en su zona longitudinal media hendidura igualmente longitudinal con estrechamientos en sus extremos. La hendidura va ocupada por un vástago de accionamiento sobresaliente de la carcasa y provisto de un ala circular de apoyado al borde interior del estrechamiento superior de la misma, cuya ala circular constituye el medio de limitación de carreta de dicho vástago. El vástago presenta también unos ensanchamientos cilíndricos entre los que se encuentran unas placas en forma de corona circular, distanciándolas entre sí por un resorte, constituyendo dichas placas los elementos contactores de conjunto, o elementos independientes y alternativos de cierre de los respectivos circuitos eléctricos. Además, el vástago presenta su extremo inferior de menor diámetro que el resto y va provisto de un resorte apto para retornar al citado vástago a su posición de origen cuando cesa la fuerza que lo oprima, y por ir el extremo saliente del vástago del complemento más favorable al dispositivo donde va colocado el conjunto.

El documento ES 1 007589U propone un mecanismo para final de carrera que incluye una carcasa con un dispositivo de tornillos sin fin, cuyo tornillo se guía en respectivos cojinetes solidarios a las paredes laterales de la misma, emergiendo uno de sus extremos para determinar medios de conexión al dispositivo motriz que se aplica, estando la correspondiente rueda dentada que engrana con él, solidaria a un eje ortogonal al primero y oscilante en un cojinete de la carcasa, siendo portadora de levas excéntricas a distinto nivel, susceptibles de actuar, con el giro del tornillo, sobre el respectivo micro interruptor fijado igualmente a la carcasa.

Descripción de la invención

La invención que se propone trata de un dispositivo de final de carrera que mejora la detección de la posición lineal de todo móvil que ha llegado a un punto determinado, estando el movimiento lineal supeditado a un movimiento rotatorio de otra máquina.

El sistema es externo a la máquina que produce el movimiento rotatorio por lo que puede adaptarse a cualquier aplicación que permita acoplar un tornillo sin fin a su eje, bien sea directamente o a través de un sistema de transmisión compuesto por poleas, engranajes, etc. Su emplazamiento puede elegirse en el lugar que más interese para su manipulación o por condiciones ambientales, debido a que los diferentes sistemas de transmisión permiten llevar el movimiento rotatorio de la máquina origen a diferentes puntos fuera de las máquinas.

El dispositivo propuesto en la presente invención comprende dos sensores, dispuestos sobre una plataforma con una ranura longitudinal, por la que se deslizan dos conjuntos formados cada uno por un eje, una rueda solidaria a éste y otras dos para el ajuste y bloqueo del giro de rotación del conjunto.

Los ejes tienen dos roscas, una interna cuyo paso varía en función de la relación entre la longitud que debe recorrer el móvil a detectar y la longitud disponible para la instalación de este dispositivo (distancia entre los sensores); y otra externa de menor paso que la interna, que permite que la rueda que se mueve se desplace manualmente por el eje y con mayor resolución por lo que se obtiene un ajuste fino del punto de detección.

Mediante la activación de dos interruptores se detectan dos puntos del recorrido móvil, interruptores que se activan cuando la rueda móvil empuja su soporte móvil.

El ajuste de los puntos del recorrido susceptibles de ser detectados se realiza mediante el posicionamiento de los ejes trasladándolos hasta los sensores. Esto se hace sin estar acoplada la rueda de bloqueo y girando el eje sobre el tornillo sin fin.

Una vez en la posición deseada se acoplan entre sí el eje y la rueda de bloqueo con ello, cuando gire el tornillo sin fin, los dos conjuntos avanzarán longitudinalmente, debido a que el conjunto del eje no puede hacerlo por tener la rueda de bloqueo un guía que se acopla a la ranura de la base. Lo hacen en uno u otro sentido en función del sentido de giro del tornillo sin fin.

El punto de activación de los sensores puede variarse con más precisión al variar las ruedas móviles ya que éstas se mueven sobre un paso de rosca pequeño, inferior al del tornillo sin fin. También podría ser variado temporalmente, sin ningún tipo de herramienta, si las circunstancias lo requiriesen.

El dispositivo propuesto permite definir el punto de detección con mucha más exactitud y comodidad que aquellos sistemas ordinarios que obligan a acceder a la propia máquina giratoria no siempre en sitios accesibles. Lo mismo ocurre si los sensores de final de carrera se encuentran en el mismo punto donde debe detenerse el móvil.

Además, el dispositivo permite tener los sensores en ambiente protegido aunque el móvil no lo esté. Otra ventaja es poder variar el punto de detección fácilmente y sin herramientas, bien para dejarlo como nuevo ajuste o de forma temporal.

Al poder ser el tornillo sin fin de cualquier longitud y acoplarse a la máquina que produce el movimiento circular a través de la relación que se desee, la precisión y repetibilidad en la detección sólo es función de la propia del sensor comercial que se utilice.

Descripción de los dibujos

Para completar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de la realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La Figura 1.- muestra una vista esquemática del dispositivo de la invención y sus componentes.

La Figura 2.- muestra una vista en perspectiva de uno de los ejes (1) acoplado con la rueda (3).

La Figura 3.- muestra una vista en perspectiva de la rueda de bloqueo (2), donde se muestra el tornillo (21) de acoplamiento para el eje (1) y la guía de bloqueo (22).

Realización preferente de la invención

La invención propuesta trata de un dispositivo de final de carrera que mejora la detección de la posición lineal de todo móvil que ha llegado a un punto determinado, estando el movimiento lineal supeditado a un movimiento rotatorio de otra máquina. El dispositivo puede adaptarse a cualquier aplicación que permita acoplar un tornillo sin fin a su eje, bien sea directamente o a través de un sistema de transmisión compuesto por poleas, engranajes, etc.

El sistema comprende una plataforma (7) sobre la que se disponen dos sensores (5), disponiendo dicha plataforma (7) de una ranura (6) para el acoplamiento de una guía (22) de una rueda de bloqueo (2) que impide que el conjunto del eje (1) gire con un tornillo sin fin (4). Sobre dicho tornillo sin fin (4) se colocan dos ejes (1), acoplando en cada uno de dichos ejes (1) una rueda de bloqueo (2) y una rueda (3) móvil.

Cada uno de los ejes (1) comprende, por un lado, una rosca interna cuyo paso está en función de la longitud que debe recorrer el móvil a detectar y la distancia entre los sensores (5) y, por otro lado, otra externa de paso inferior para el desplazamiento manual de la rueda (3) sobre el eje (1).

Las ruedas de bloqueo (2) disponen de un tornillo (21) de acoplamiento para el eje (1) y de una guía...

1. Dispositivo de final de carrera, caracterizado porque comprende una plataforma (7) sobre la que se disponen dos sensores (5), disponiendo dicha plataforma (7) de una ranura (6) para el acoplamiento de una guía (22) de una rueda de bloqueo (2), y donde sobre un tornillo sin fin (4) se colocan dos ejes (1), acoplando en cada uno de dichos ejes (1) una rueda de bloqueo (2) y una rueda (3) móvil.

2. Dispositivo de final de carrera, según reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de los ejes (1) comprende una rosca interna cuyo paso está en función de la longitud que debe recorrer el móvil a detectar y la distancia entre los sensores (5) y otra externa de paso inferior para el desplazamiento manual de la rueda (3) sobre el eje (1).

3. Dispositivo de final de carrera, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las ruedas de bloqueo (2) disponen de un tornillo (21) de acoplamiento para el eje (1) y de una guía de bloqueo (22).