Procedimiento para la carga y/o descarga de un recipiente (600),

sobre todo hecho de un material flexible, con un producto en forma de barra (500), en especial con los apilamientos de vasos que están colocados uno dentro del otro; en este caso, un dispositivo de transporte, que comprende un elemento de agarre (100), conduce el producto (500) - a efectos de la carga - desde arriba hacia el interior del recipiente (600) para depositar el producto en la deseada posición de alojamiento o - a efectos de la descarga - este dispositivo de transporte agarra el producto (500) dentro del recipiente (600) para conducirlo en el sentido ascendente del recipiente (600) hacia fuera; procedimiento éste que está caracterizado porque el elemento de agarre (100) conduce - durante la carga - el producto (500) hacia una posición de transporte dentro del recipiente (600), la cual se encuentra girada en relación con la deseada posición de alojamiento, y, por medio de un movimiento giratorio, el elemento de agarre deposita el producto en la deseada posición de alojamiento final o, al tratarse de la descarga, este elemento de agarre conduce el producto (500) - una vez cogido el mismo de la posición de alojamiento - por medio de un movimiento giratorio hacia una posición de transporte, que se encuentra girada con respecto a la posición de alojamiento, con el fin de extraer el producto en el sentido ascendente del recipiente (600) hacia fuera

Procedimiento y dispositivo de agarre para la carga y descarga de un recipiente.

Campo de aplicación

La presente invención se refiere a un procedimiento para la carga y/o descarga de un recipiente con unos productos en forma de barras; a este efecto, un dispositivo de transporte para la carga, el cual comprende un elemento de agarre, conduce el producto desde arriba hacia el interior del recipiente para depositarlo en la deseada posición de alojamiento o, al tratarse de la descarga, este elemento de agarre agarra el producto dentro del recipiente para extraerlo de éste en el sentido ascendente. La presente invención se refiere, asimismo, a un dispositivo para realizar el procedimiento.

Estado de la técnica

En la industria es habitual dividir una producción en determinados procesos secuenciales de producción. A este efecto, unos productos intermedios de la firma comercial, que realiza la primera fase de la fabricación, han de ser transportados hacia una segunda firma comercial, que debe efectuar la siguiente fase de la producción. Por regla general, estos productos intermedios son embalados por la primera firma comercial en recipientes, por lo que los mismos tienen que ser desembalados luego por la segunda firma comercial.

Hoy en día, estos procesos son efectuados o a mano o bien de forma automática por medio de una máquina de embalaje o desembalaje. Para esta finalidad ya se conocen, por ejemplo, elementos de agarre, pinzas, agarradores por vacío y otros dispositivos similares. En este caso es usual un movimiento en forma de "n" (elevación, desplazamiento transversal y bajada del producto).

Los conocidos procedimientos automáticos de desembalaje y embalaje tienen los inconvenientes siguientes:

1. Producen daños en los productos sensibles a la compresión;

2. Daños en productos los cuales se producen a causa de inexactitudes en el posicionamiento;

3. Daños en productos los cuales se producen a causa de unas distancias demasiado pequeñas entre los productos al encontrarse éstos en su posición de alojamiento;

4. Daños en productos los cuales se producen a causa de unos revestimientos interiores y/o de unas paredes abombadas de los recipientes;

5. Complicaciones durante la carga y descarga de unos recipientes que comprenden revestimientos interiores como, por ejemplo, sacos de material plástico o láminas como suplementos; estas complicaciones se producen por quedarse enganchados los productos en el revestimiento interior;

6. Daños en los revestimientos interiores como, por ejemplo, en los sacos de material plástico o en las láminas de suplementos dentro de los recipientes; estos daños se producen por quedarse enganchados los productos en el revestimiento interior;

7. Unos ciclos excesivamente lentos, por lo cual no pueden ser aprovechadas por completo las instalaciones para el siguiente tratamiento.

Presentación de la invención

La presente invención tiene el objeto de proporcionar un procedimiento, relacionado con el campo de aplicación comentado al principio, así como un dispositivo para llevar a efecto este procedimiento que ha de permitir una más eficiente carga y descarga de productos - que pueden ser sensibles a la compresión - hacia el interior de unos recipientes y de éstos hacia fuera, respectivamente.

Este objeto se consigue por medio de las características indicadas en la reivindicación de patente 1). Según la presente invención es así que, durante la carga del recipiente, el producto es conducido - mediante un dispositivo de transporte que comprende por lo menos un elemento de agarre - hacia una posición de transporte que se encuentra girada en relación con la deseada posición de alojamiento dentro del recipiente y, a través de un movimiento giratorio, este producto es colocado en la deseada posición del alojamiento final. Aplicando la misma idea básica resulta que, durante la descarga, el producto es pasado - después de haber sido cogido por el dispositivo de transporte desde la posición de alojamiento - mediante un movimiento giratorio a una posición de transporte, que se encuentra girada con respecto a la posición de alojamiento, y el producto es extraído luego con un movimiento ascendente desde el recipiente.

El giro puede consistir en un movimiento giratorio solamente o en un movimiento de traslación que esté combinado con un giro. El ángulo, por el cual es girado el producto, ha de ser de una magnitud tal que la longitud del producto pueda producir, en su proyección hacia la posición de alojamiento, una notable reducción en la necesidad de espacio durante el siguiente movimiento de traslación. Con un ángulo por debajo de 10 hasta 20 grados, el acortamiento de la proyección será, por regla general, insuficiente.

Durante la descarga, el movimiento giratorio ha de ser efectuado, en la medida de lo posible, directamente a continuación de la cogida del producto desde la posición de alojamiento mientras que, durante la carga, este movimiento giratorio debe ocurrir, a ser posible, inmediatamente antes de ser el producto pasado a la posición del alojamiento final.

Dentro del marco de la presente invención, el dispositivo de transporte consiste en un dispositivo mecánico para efectuar el agarre, el giro y el movimiento de traslación. El elemento de agarre representa aquella parte del dispositivo de transporte la cual agarra el producto durante estos movimientos.

Los productos en forma de barras, que han de ser cargados o descargados, pueden ser, por ejemplo, unos apilamientos de vasos que están colocados uno dentro de otro. Por regla general, los apilamientos tienen una longitud que es varias veces mayor que la dimensión transversal. Además, estos apilamientos no son muchas veces rígidos sino los mismos se pueden deformar en el sentido longitudinal en forma de líneas sinuosas. Es evidente que, en lugar de unas piezas individuales apiladas, según la presente invención también pueden ser manejados unos productos consistentes en una sola pieza.

El procedimiento de la presente invención es especialmente apropiado para los recipientes hechos de un material flexible o revestidos de una lámina que no está tensada. Los recipientes deben ser bien apilables, y los mismos tienen normalmente la configuración de un paralelepípedo. El dispositivo de transporte de la presente invención, el cual comprende un elemento de agarre, conduce ahora el producto desde arriba hacia el interior del recipiente para depositar el producto en la deseada posición de alojamiento. En la mayoría de los casos, esta posición de alojamiento se extiende de forma paralela a una pared lateral del recipiente. Gracias al movimiento de la presente invención, queda reducido al mínimo el peligro de que el dispositivo de transporte o bien un extremo del producto en la forma de barra puedan chocar con la posición momentánea - no exactamente determinada - de la pared lateral o de la lámina del revestimiento. Es así, concretamente, que la pared lateral o la lámina se extienden, por lo general, hacia dentro con lo cual reducen las mismas la abertura superior del recipiente.

Como alternativa, los recipientes también pueden estar hechos de un material rígido con el fin de incrementar la estabilidad del recipiente y de facilitar, además, el posicionamiento del elemento de agarre. Como añadidura, el recipiente también puede comprender un revestimiento interior, hecho de otro tipo de material flexible, con lo cual el producto se encuentra protegido, tanto contra la humedad como contra un ensuciamiento, puede pensarse, asimismo, en que el producto esté colocado dentro de un recipiente que está configurado como una base con unas estabilizaciones laterales que pueden estar realizadas, por ejemplo, en forma de unas barras con cualquier sección transversal, las cuales están dispuestas en ángulo recto a la superficie de la base, por lo cual los apilamientos, situados por fuera, pueden ser cogidos mejor por el elemento de agarre. El producto puede tener cualquier configuración de una barra, en especial pueden pensarse en unos tubos flexibles o rígidos así como en unas piezas que de cualquier manera pueden ser enchufadas entre sí para tener, en este estado entre sí enchufado, la forma de una barra. En este caso, para el procedimiento de la presente invención es irrelevante si estas piezas entre sí enchufadas están unidas entre sí en arrastre de fricción o de otro modo o bien que las mismas estén juntas entre sí de una manera suelta.

La... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la carga y/o descarga de un recipiente (600), sobre todo hecho de un material flexible, con un producto en forma de barra (500), en especial con los apilamientos de vasos que están colocados uno dentro del otro; en este caso, un dispositivo de transporte, que comprende un elemento de agarre (100), conduce el producto (500) - a efectos de la carga - desde arriba hacia el interior del recipiente (600) para depositar el producto en la deseada posición de alojamiento o - a efectos de la descarga - este dispositivo de transporte agarra el producto (500) dentro del recipiente (600) para conducirlo en el sentido ascendente del recipiente (600) hacia fuera; procedimiento éste que está caracterizado porque el elemento de agarre (100) conduce - durante la carga - el producto (500) hacia una posición de transporte dentro del recipiente (600), la cual se encuentra girada en relación con la deseada posición de alojamiento, y, por medio de un movimiento giratorio, el elemento de agarre deposita el producto en la deseada posición de alojamiento final o, al tratarse de la descarga, este elemento de agarre conduce el producto (500) - una vez cogido el mismo de la posición de alojamiento - por medio de un movimiento giratorio hacia una posición de transporte, que se encuentra girada con respecto a la posición de alojamiento, con el fin de extraer el producto en el sentido ascendente del recipiente (600) hacia fuera,

2. Procedimiento conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque la posición de transporte se encuentra girada en por lo menos 20 grados con respecto a la posición de alojamiento.

3. Procedimiento conforme a las reivindicaciones 1) o 2) y caracterizado porque el movimiento giratorio es llevado a efecto dentro de un plano vertical.

4. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 3) y caracterizado porque el producto (500) - encontrándose el mismo en la posición de transporte - es entregado por medio de una unidad de entrega del dispositivo de transporte al elemento de agarre (100) o el producto es cogido por el elemento de agarre y éste último gira el producto desde la posición de transporte hacia la posición de alojamiento final o en el sentido contrario.

5. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 4) y caracterizado porque el elemento de agarre (100) gira alrededor de un eje de giro geométrico que está situado en uno de los dos extremos entre sí opuestos del elemento de agarre (100).

6. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 5) y caracterizado porque el elemento de agarre (100) efectúa un movimiento en el sentido vertical de forma simultánea al movimiento giratorio.

7. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 6) y caracterizado porque el producto (500), que es transportado por el elemento de agarre (100), es pasado por éste - encontrándose el mismo en la posición de transporte - hacia otra dispositivo de transporte (700) para por medio de éste último ser transportado, en el sentido longitudinal del producto (500), por la superficie de cobertura.

8. Procedimiento conforme a una de la reivindicaciones 1) hasta 7) y caracterizado porque durante la carga el elemento de agarre (100) empuja - con uno de sus extremos que están situados en la dirección longitudinal y por lo menos en un momento intermedio - contra una pared del recipiente (600).

9. Dispositivo para llevar a efecto el procedimiento conforme a la reivindicación 1), el cual comprende un dispositivo de transporte con un elemento de agarre (100) como asimismo comprende un sistema de control los cuales están realizados de tal manera que, a efectos de la carga, el producto (500) es conducido desde arriba hacia el interior del recipiente (600) para ser depositado en la deseada posición de alojamiento final o, a efectos de la descarga, el producto (500) es cogido dentro del recipiente (600) para poder ser conducido en el sentido ascendente y del recipiente (600) hacia fuera; dispositivo éste que está caracterizado porque el elemento de agarre (100) está realizado de manera rotatoria y de tal modo que, al tratarse de la carga, el producto (500) pueda ser conducido - ocupando el mismo una posición de transporte que se encuentra girada en relación con la deseada posición de alojamiento final - hacia el interior del recipiente (600) para a través de un movimiento giratorio ser pasado durante su deposición en la deseada posición de alojamiento final o, al tratarse de la descarga, el producto (500), una vez cogido el mismo de su posición de alojamiento, pueda mediante un movimiento giratorio ser pasado a una posición de transporte, que se encuentra girada con respecto a la posición de alojamiento final, y el producto pueda ser extraído del recipiente (600) en el sentido ascendente.

10. Dispositivo conforme a la reivindicación 9) y caracterizado porque el elemento de agarre (100) comprende dos segmentos tubulares de círculo graduado (111a, 111b); en este caso, por lo menos un segmento tubular de círculo graduado (111a) está alojado de tal manera que el mismo sea giratorio alrededor del eje que está constituido por los puntos centrales de círculo graduado y que los dos segmentos tubulares de círculo graduado (111a, 111b) puedan formar, encontrándose los mismos en un primer estado, como máximo un segmento tubular de semicírculo y puedan, dentro de un segundo estado, formar más que un segmento tubular de semicírculo.

11. Dispositivo conforme a las reivindicaciones 9) o 10) y caracterizado porque el elemento de agarre (100) está dotado de por lo menos un tope unilateral que impide un movimiento del producto (500) en una dirección con respecto al elemento de agarre (100).

12. Dispositivo conforme a fas reivindicaciones 9) o 11) y caracterizado porque el elemento de agarre (100) está realizado como un elemento de agarre por aspiración,

13. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 9) hasta 12) y caracterizado porque el elemento de agarre (100) comprende un dispositivo de giro, de tal modo que el elemento de agarre (100) pueda ser girado dentro de un plano vertical.

14. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 9) hasta 13) y caracterizado porque el dispositivo de transporte comprende un mecanismo para la traslación vertical de un producto (500).

15. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 9) hasta 14) y caracterizado porque el mecanismo para la traslación vertical del producto (500) comprende un recorrido largo (401) así como un recorrido corto (402); en este caso, el recorrido corto (402) está realizado, de forma preferente, como un elemento controlable o como un elemento de amortiguación.

16. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 9) hasta 15) y caracterizado porque este dispositivo comprende un acumulador de productos (900) para guardar los productos (500) momentáneamente, previo a la carga de los recipientes (600) y/o después de la descarga de los mismos.