SISTEMA PARA TRANSPORTAR Y SELECCIONAR PRODUCTOS DE FRUTA Y DE VERDURA.

Un sistema para transportar y seleccionar productos (2) de frutas y de verduras que comprende:

una cinta transportadora (3) definida por una pluralidad de rodillos (5) en la que se determinan asientos (2) de alojamiento para el producto entre los rodillos adyacentes (5);

una estación (6) de selección en la que al menos un miembro (7 u 8) de detección detecta al menos una característica de dicho producto (2); y

una estación (17) en la que, por medio de un segundo miembro (18), se clasifican los productos (2) con las mismas características hacia el mismo destino;

caracterizado porque corriente arriba desde dicha estación (6) de selección hay instalados, en secuencia, conjuntos (24) primero y segundo para controlar el giro de números respectivos de dichos rodillos (5); acoplándose el primer conjunto (24) con los rodillos respectivos (5) para girar a los mismos en una primera dirección; y estando dispuesto el segundo conjunto (24) entre el primer conjunto (24) y la estación (6) de selección y acoplándose con los rodillos respectivos (5) para girar a los mismos en una segunda dirección opuesta a la primera dirección, para provocar que cada producto (2) bien se asiente correctamente en su asiento o bien salte a un asiento adyacente

Sistema para transportar y seleccionar productos de fruta y de verdura.

La presente invención versa acerca de un sistema para transportar y seleccionar productos de fruta y de verdura según el preámbulo de la reivindicación 1, dado a conocer en el documento EP-0 105 114.

Se conocen sistemas para transportar y seleccionar productos de fruta y de verdura, por ejemplo, por los documentos US-4726898, EP-0105114, WO-01/16003 y EP-0319239 y que comprenden una estación de carga en la que se coloca una cantidad predeterminada de productos sobre una cinta transportadora, una estación de singularización de los productos en la que se alinean los productos en una cinta transportadora definida por rodillos, de forma que se provoca que cada producto ocupe un asiento de alojamiento correspondiente definido entre dos rodillos adyacentes, una estación de selección en la que se detectan las características del producto, tal como las dimensiones y el color, una estación en la que se envían los productos hacia las estaciones correspondientes de envasado dependiendo de las características detectadas. Para ciertos productos de pequeño tamaño de frutas y de verduras proporcionadas con un tallo, tal como cerezas y ciertos tipos de tomates, los productos pueden girar durante la etapa en la que se detectan las características mencionadas anteriormente a lo largo de la cinta transportadora instalada en la estación de selección. Ahora bien, durante dicho giro, a menudo debido a la posición incorrecta que el producto puede adoptar en su asiento de alojamiento, puede ocurrir bien que el propio producto salte a un asiento anterior o bien al siguiente asiento, o la presencia del tallo puede evitar el giro completo según la dirección de giro impuesta al propio producto. En este caso, en la siguiente estación, que, como se ha mencionado, es aquella en la que se clasifican los productos según sus características, se puede producir una clasificación incorrecta, es decir, un producto con ciertas características puede ser enviado, bien a una estación en la que se envasan los productos con distintas características, o bien puede no ser analizado completamente.

Un objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema para transportar y seleccionar productos de fruta y de verdura que esté libre de los inconvenientes mencionados anteriormente.

Según la presente invención, se proporciona un sistema para transportar y seleccionar productos de fruta y de verdura que comprende las características de la reivindicación 1 adjunta.

Se describirá ahora la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos que ilustran una realización preferente, en los que:

La figura 1 es una vista en planta de un sistema construido según los dictados de la presente invención;

la figura 2 es una vista frontal del sistema de la figura 1;

la figura 3 es una vista ampliada en planta ampliada de un primer detalle del sistema de la figura 1;

la figura 4 es una vista lateral ampliada de un primer detalle mostrado en la figura 3; y

la figura 5 es una vista ampliada en planta de un segundo detalle del sistema de la figura 1.

En las figuras 1 y 2, el número 1 indica un sistema adaptado en su conjunto para transportar y seleccionar productos 2 de fruta y de verdura (figura 3) que comprende una cinta transportadora 3 para productos 2 a lo largo de un eje horizontal X. Dicha cinta transportadora 3 está definida por una cadena 4 en bucle accionada por medio de un motor eléctrico 9 que presenta una pluralidad de rodillos 5 montados de forma libre, de forma que giran en torno a su eje de giro. Como se muestra en las figuras 3 y 4, los rodillos 5 muestran una parte central que tiene un grosor reducido con respecto a las partes extremas, de forma que dicha parte central junto con la parte central del rodillo adyacente 5 definen el asiento de alojamiento de un solo producto 2.

Con referencia a las figuras 1 y 2, a lo largo de la cinta transportadora 3, el sistema 1 está dotado de una estación 6 de selección de productos 2 del tipo conocido, que se muestra, por lo tanto, de forma esquemática. Tal estación 6 comprende un primer miembro 7 adaptado para detectar al menos una primera característica del producto 2 que pasa por debajo y un segundo miembro 8 adaptado para detectar al menos una segunda característica del producto 2 que pasa por debajo. Las características detectadas pueden ser el tamaño, el peso, el color y/o el grado de contenido de azúcar del producto 2. Durante la etapa en la que se detectan las características mencionadas anteriormente, se giran los productos 2 en el sentido de las agujas del reloj en un miembro 7 u 8 y en contra del sentido de las agujas del reloj en el otro miembro 8 o 7. Para determinar dicho giro del producto 2 bajo cada bloque 7 y 8, se proporciona un conjunto 11 respectivo, que controla el giro de los rodillos 5 cuando estos se encuentran en los miembros 7 y 8, y debajo de los mismos. Son conocidos los conjuntos 11, y en aras de la sencillez se muestran de forma esquemática. Cada conjunto 11 comprende una cinta 12 enrollada como un bucle en torno a una rueda motriz 13 accionada por un motor eléctrico 14 y en torno a una rueda loca 15. Un extremo axial 16 del rodillo 5, que está dotado de un dentado anular para un mejor agarre sobre la cinta 12, se encuentra en contacto con la parte superior de la cinta 12 (figura 4). Preferentemente, el número de rodillos 5 acoplados con la cinta 12 es superior a 6 o 7 unidades.

Se proporciona una estación 17 de clasificación para los productos 2 en secuencia con la estación 6 de selección. Dicha estación 17 es del tipo conocido y, por lo tanto, se muestra de forma esquemática. En cualquier caso, hay instalado un miembro 18 en dicha estación 17 que comprende una pluralidad de boquillas 21 (figura 5) portadas en una barra 22, dispuesta al lado de la cinta transportadora 3 y adaptada para soplar aire hacia el asiento del producto 2, que como se ha mencionado está definido por dos rodillos adyacentes 5, de forma que se hace que el producto 2 caiga sobre una cinta transportadora o dentro de un recipiente (no mostrado) que hay debajo. El sistema 1 también comprende una unidad 23 de control electrónico que gestiona la cinta transportadora 3 y todas las estaciones en el sistema 1.

La característica principal de la presente invención consiste en que hay instalado al menos un conjunto 24 similar al conjunto 11 corriente arriba de la estación 6 a lo largo de la cinta transportadora 3. Como se muestra en la figura 2, hay dos conjuntos 24 controlados por la unidad 23 de control. Un primer conjunto 24 determina el giro en el sentido de las agujas del reloj de los rodillos 5 y el segundo conjunto 24 determina el giro en contra del sentido de las agujas del reloj de los rodillos 5 con la observación de que el conjunto 24 más cercano a la estación 6 determina el giro de los rodillos 5 en la dirección opuesta a la determinada por el primer conjunto 11 instalado en la estación 6. En aras de la sencillez, se muestran los componentes de los conjuntos 24 con los mismos números que los conjuntos 11.

Durante su uso, durante el transporte de productos 2, a lo largo de la cinta 3, los productos 2 encuentran, en primer lugar, el conjunto 24 que determina, por ejemplo, el giro en el sentido de las agujas del reloj de los rodillos 5, de forma que se gira el producto 2 presente en el asiento definido entre dos rodillos adyacentes 5. Dicha etapa de giro de los productos 2 permite bien que se dispongan correctamente por sí solos, es decir, en la parte central de su asiento, o bien que salte a un asiento adyacente si el producto 2 no está dispuesto correctamente en su asiento. Entonces, los productos 2 encuentran el segundo grupo 24 que determina el giro de los rodillos 5 en la dirección opuesta con respecto a la definida por el conjunto anterior 24. También en esta etapa, para los productos 2 que o bien han saltado a otro asiento durante la etapa anterior o bien no están aún colocados correctamente en sus asientos, el giro de los rodillos 5 determina un giro de los productos 2 que provoca, por lo tanto, que se asienten correctamente en sus asientos. Después de estas etapas de asentamiento de los productos 2 en los asientos correspondientes, se envían los mismos productos 2 a la estación 6 en la que son encontrados en primer lugar por el primer conjunto 11 que, durante la detección de al menos una característica del producto 2, determina el giro en contra del sentido de las agujas del reloj de los rodillos 5 y, por lo tanto, el giro consiguiente del producto 2. Entonces, el producto 2 encuentra el segundo conjunto 11...

1. Un sistema para transportar y seleccionar productos (2) de frutas y de verduras que comprende:

caracterizado porque corriente arriba desde dicha estación (6) de selección hay instalados, en secuencia, conjuntos (24) primero y segundo para controlar el giro de números respectivos de dichos rodillos (5); acoplándose el primer conjunto (24) con los rodillos respectivos (5) para girar a los mismos en una primera dirección; y estando dispuesto el segundo conjunto (24) entre el primer conjunto (24) y la estación (6) de selección y acoplándose con los rodillos respectivos (5) para girar a los mismos en una segunda dirección opuesta a la primera dirección, para provocar que cada producto (2) bien se asiente correctamente en su asiento o bien salte a un asiento adyacente.

2. Un sistema según la Reivindicación 1, en el que cada conjunto (24) comprende una cinta (12) engranada con una porción (16) de los rodillos respectivos (5), y accionando un medio (14) de accionamiento la cinta (12) para hacer girar los rodillos respectivos (5) en torno a sus ejes de giro.

3. Un sistema según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha estación (6) de selección comprende un tercer conjunto (11) para controlar el giro de un número respectivo de dichos rodillos (5), estando asociado el tercer conjunto (11) con dicho miembro (7 u 8) de detección y acoplándose con los rodillos respectivos (5) para girar a los mismos, durante la detección de dicha característica, en una dirección opuesta a la segunda dirección.

4. Un sistema según la Reivindicación 3, en el que dicha estación (6) de selección comprende un miembro adicional (8) de detección dispuesto corriente abajo desde dicho miembro (7) de detección para detectar al menos una característica adicional de dicho producto (2).

5. Un sistema como se reivindica en la Reivindicación 4, en el que dicha estación (6) de selección comprende, además, un cuarto conjunto (11) para controlar el giro de un número respectivo de dichos rodillos (5), estando asociado el cuarto conjunto (11) con dicho miembro adicional (8) de detección y acoplándose con los rodillos respectivos (5) para girar a los mismos, durante la detección de dicha característica adicional, en una dirección opuesta a la impartida a los rodillos respectivos (5) por el tercer conjunto (11).