SISTEMA DE SOPORTE DE PIEZAS DE TRABAJO.

Sistema de soporte de piezas de trabajo con un medio de tracción (18,

93) accionado circulante, con un bastidor de base (30) estacionario y con al menos un soporte de piezas de trabajo (32, 91), que presenta un soporte de carga (8) y un carro de tracción (31), en el que el carro de tracción presenta un dispositivo de sujeción con al menos un elemento de sujeción superior y al menos un elemento de sujeción inferior (3, 5, 911), entre los cuales está dispuesto el medio de tracción y por medio del cual se puede sujetar el carro de tracción en el medio de tracción, caracterizado

a. porque el carro de tracción (31) presenta al menos un elemento de resorte (10, 98), que provoca una fuerza de resorte sobre al menos un elemento de sujeción (3, 5) y provoca la sujeción,

b. porque el soporte de piezas de trabajo (32) presenta en la zona delantera en la dirección de la marcha un elemento de activación (7, 16, 17), que reduce la fuerza de sujeción en el caso del choque del soporte de piezas de trabajo sobre un soporte de piezas de trabajo delantero y

c. porque el medio de tracción (18, 93) es guiado sobre dos rodillos de desviación (19, 95, 96)

Sistema de soporte de piezas de trabajo.

La invención se refiere a un sistema de soporte de piezas de trabajo con las características del preámbulo de la reivindicación 1 de la patente, como se conoce a partir del documento GB 1 175 786 A.

Se utilizan sistemas de soporte de piezas de trabajo para transportar piezas de trabajo a diferentes estaciones de trabajo, como por ejemplo en una línea de fabricación. Se conocen sistemas de soporte de piezas de trabajo, que son accionados, en el caso de una operación de atasco, con soportes de piezas de trabajo accionados flojos sobre varias instalaciones de avance. En este caso, el lado superior del soporte de piezas de trabajo puede permanece siempre abierto. Estos soportes de piezas de trabajo avanzan o bien adyacentes entre sí (los soportes de piezas de trabajo avanzan en un plano), superpuestos (los soportes de piezas de trabajo avanzan en planos diferentes) o en casos especiales están constituidos por un sistema combinado (los soportes de piezas de trabajo avanzan, por ejemplo, en un plano y son elevados por un sistema de elevación a otros planos). A tal fin, se necesita un accionamiento para cada plano (caso excepcional: trayectoria de rodillos por la fuerza de la gravedad) y para cada sistema de elevación.

El documento DE 1718135 U describe un sistema de soporte de piezas de trabajo, en el que los soportes de piezas de trabajo están realizados como carros, que circulan sobre carriles y están conectados en una cinta transportadora sin fin. Cuando los carros alcanzan el extremo de la línea de fabricación, son retornados de nuevo al comienzo de la línea de fabricación. El retorno se realiza por medio de un puente sobre la línea de fabricación. El puente está dispuesto inclinado desde el extremo de la línea hacia el comienzo de la línea y está soportado por dos puntales, que están dispuestos al comienzo y al final de la línea. Los puntales contienen ascensores como sistemas de elevación, cuyo cometido es elevar los carros al final de la línea de fabricación hacia el puente de retorno y depositarlos de nuevo sobre la línea de fabricación después de atravesarlo. Por lo tanto, los soportes de piezas de trabajo avanzan en diferentes planos, para los que debe utilizarse un sistema elevador. Los sistemas elevadores requieren, respectivamente, un accionamiento, con lo que esta configuración del sistema de soportes de piezas de trabajo es caro y costoso.

Otro sistema de soporte de piezas de trabajo descrito en el documento DE 30 29 620 contiene un bastidor de máquina, en el que se conduce un medio de tracción accionado sin fin, especialmente una cadena, por la que los soportes de piezas de trabajo apoyados especialmente sobre ella son arrastrados por fuerza de fricción. La cadena es desviada en dos lugares de desviación, uno de los cuales está accionado.

En sistemas de soporte de piezas de trabajo es problemático, en general, que se puede producir un atasco de soportes de piezas de trabajo. En esta situación, los soportes de piezas de trabajo deberían desacoplarse del medio de tracción. El documento DE 94 21 998 U1 describe un sistema de soporte de piezas de trabajo, en el que los soportes de piezas de trabajo se pueden desacoplar del medio de tracción. A tal fin, están previstos elementos de retención y elementos de descarga estacionarios, a través de los cuales los soportes de piezas de trabajo que marchan por delante de los mismos, que son movidos mediante unión por fricción con el medio de tracción, se pueden desacoplar del medio de tracción. A través de los elementos de retención y los elementos de descarga se elevan verticalmente los soportes de piezas de trabajo, de manera que se anula la unión por fricción entre los soportes de las piezas de trabajo y el medio de tracción.

El documento CH 669 167 A5 describe un sistema de soporte de piezas de trabajo que funciona en un solo plano, en el que un medio de tracción arrastra un soporte de piezas de trabajo sobre una zapata de fricción. Para que no todo el peso de la pieza de trabajo y del soporte de piezas de trabajo cargue sobre el medio de tracción, está previsto que una parte regulable de la carga sea transmitida a través de ruedas sobre la trayectoria de apoyo. Una cadena como medio de tracción circula en una guía en forma de U. La zapata de fricción en el soporte de piezas de trabajo está presionada, cargada por resorte, con una fuerza predeterminada sobre el medio de tracción, mientras que la carga restante es transmitida a través de las ruedas del soporte de piezas de trabajo sobre la trayectoria de apoyo. Además, están previstos medios para la reducción o elevación de la fricción, que actúan de forma automática cuando un soporte de piezas de trabajo choca con otro, por ejemplo, en el caso de un atasco.

Los sistemas conocidos no describen un sistema de soporte de piezas de trabajo con trayecto de avance y trayecto de retorno en dos planos, que con un solo accionamiento posibilita una desviación segura de los soportes de piezas de trabajo junto con el medio de tracción en los puntos de desviación así como una unión por aplicación de fuerza, definida en el funcionamiento normal, entre el medio de tracción y el soporte de piezas de trabajo, con un funcionamiento al mismo tiempo seguro en el modo de atasco. El cometido de la invención es configurar un sistema de soporte de piezas de trabajo de este tipo.

La invención soluciona este cometido con las características de la parte de caracterización de la reivindicación 1 de la patente. Los desarrollos ventajosos se describen en las reivindicaciones dependientes.

Una idea básica de la invención es conseguir la unión por aplicación de fuerza entre el soporte de piezas de trabajo y el medio de tracción a través de una sujeción. Con esta finalidad, el carro de tracción presenta un dispositivo de sujeción con al menos un elemento de sujeción superior y un elemento de sujeción inferior, entre los cuales está dispuesto el medio de tracción. Por medio de estos elementos de sujeción del carro de tracción se puede sujetar el carro de tracción en el medio de tracción. El dispositivo de sujeción es arrastrado totalmente con el carro de tracción, de manera que no se produce ningún desgaste en el funcionamiento normal. El dispositivo de sujeción está dimensionado de tal forma que la fuerza de sujeción es suficientemente grande para que el medio de tracción pueda arrastrar al carro de tracción. El carro de tracción presenta al menos un elemento de resorte, que ejerce una fuerza de resorte sobre al menos un elemento de sujeción y de esta manera provoca la sujeción. La fuerza de sujeción no puede ser, por razones de seguridad, en la operación sin carcasa de protección, tan grande que se puedan lesionar operadores que son atrapados por los soportes de piezas de trabajo o por las piezas de trabajo que se encuentran encima. En una configuración ventajosa, el carro de tracción presenta, por lo tanto, un dispositivo de ajuste para el ajuste de la tensión previa del elemento de resorte.

Un elemento de sujeción puede comprender, en una configuración preferida, un elemento excéntrico giratorio, que presenta una superficie de sujeción especialmente redondeada con una distancia no constante con respecto al punto de giro, que está en contacto con el medio de tracción en el estado retenido. La utilización de un elemento excéntrico posibilita una apertura y cierre suaves de la sujeción del carro de tracción en el medio de tracción. Especialmente a través de la utilización de una superficie de sujeción redondeada, se puede conseguir, en el caso de una sujeción de apriete, un incremento constante de la fuerza de sujeción. En particular, por otra parte, se puede aplicar el elemento de resorte en el elemento excéntrico de tal manera que la fuerza de resorte provoca una rotación del elemento de excéntrica en una dirección tal que se eleva la fuerza de sujeción. Como ejemplo de sujeción opuesta se puede utilizar un bulón, dispuesto debajo del medio de tracción, o un reborde.

Cuando el soporte de piezas de trabajo choca sobre un soporte de piezas de trabajo precedente, el soporte de piezas de trabajo en circulación siguiente de los soportes de piezas de trabajo precedentes debería desacoplarse del medio de tracción para que la fuerza de avance de los soportes de piezas de trabajo atascados no se sume. Por este motivo, el soporte de piezas de trabajo presenta en la zona delantera en la dirección de la marcha un elemento de activación que, en el caso de un choque del soporte de piezas de trabajo sobre un soporte de piezas de trabajo precedente, se reduzca la fuerza de sujeción. El elemento...

1. Sistema de soporte de piezas de trabajo con un medio de tracción (18, 93) accionado circulante, con un bastidor de base (30) estacionario y con al menos un soporte de piezas de trabajo (32, 91), que presenta un soporte de carga (8) y un carro de tracción (31), en el que el carro de tracción presenta un dispositivo de sujeción con al menos un elemento de sujeción superior y al menos un elemento de sujeción inferior (3, 5, 911), entre los cuales está dispuesto el medio de tracción y por medio del cual se puede sujetar el carro de tracción en el medio de tracción, caracterizado

2. Sistema de soporte de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el carro de tracción (31) presenta un dispositivo de ajuste para el ajuste de la tensión previa del elemento de resorte (10).

3. Sistema de soporte de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque un elemento de sujeción comprende un elemento excéntrico giratorio (5), que presenta una superficie de sujeción (36) especialmente redondeada con una distancia constante con respecto al punto de giro, que está en contacto con el medio de tracción (18) en el estado retenido.

4. Sistema de soporte de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el elemento de resorte (10) está apoyado en el elemento excéntrico (5) de tal forma que la fuerza de resorte provoca una rotación del elemento excéntrico en una dirección tal que se eleva la fuerza de sujeción.

5. Sistema de soporte de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un elemento de sujeción (3) comprende un bulón dispuesto especialmente debajo del medio de tracción.

6. Sistema de soporte de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de activación (7, 16, 17) comprende una cabeza de activación (17) que, en el caso del choque del soporte de piezas de trabajo (32) sobre un soporte de piezas de trabajo precedente, choca contra una superficie de choque del soporte de piezas de trabajo precedente.

7. Sistema de soporte de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque el elemento de activación (7, 16, 17) comprende una instalación de empuje (7, 16), en uno de cuyos extremos está dispuesta la cabeza de activación (17), y que se apoya especialmente en su otro extremo en el elemento excéntrico (5).

8. Sistema de soporte de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la instalación de empuje (7, 16) comprende una barra de empuje (7), que se apoya en el elemento excéntrico (5), y un elemento de articulación (16), en uno de cuyos extremos está dispuesta la cabeza de activación (17), y que está conectada en su otro extremo con la barra de empuje de forma articulada en un plano vertical.

9. Sistema de soporte de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el bastidor de base (30) está dispuesto al menos un dispositivo de tope, que comprende un elemento de tope (1, 99) y porque el carro de tracción (31) presenta un elemento de desacoplamiento (20) que, cuando el elemento de desacoplamiento chapa hacia el elemento de tope, colabora con el elemento de tope de tal manera que se reduce la fuerza de sujeción.

10. Sistema de soporte de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el elemento de tope (1) está dispuesto de manera que se puede desplazar o articular de tal forma que se puede transferir desde una posición, en la que el elemento de tope encaja con un elemento de desacoplamiento (20) de un carro de tracción (31) hasta una posición, en la que el elemento de tope no encaja con el elemento de desacoplamiento.

11. Sistema de soporte de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque el elemento de desacoplamiento (20) está conectado rígidamente con la instalación de empuje (7, 16).

12. Sistema de soporte de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque uno de los rodillos de desviación (19, 95) está accionado.

13. Sistema de soporte de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el carro de tracción (31) presenta al menos un elemento de desviación (3, 11) que marcha debajo del medio de tracción (18), especialmente un bulón, que está dispuesto entre el medio de tracción y el rodillo de desviación (19), cuando el carro de tracción se encuentra en la zona de un rodillo de desviación.

14. Sistema de soporte de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los rodillos de desviación (19, 95, 96) presentan en cada caso al menos uno, especialmente dos cordones redondos de goma (28, 912) que se extienden a lo largo de la periferia de los rodillos de desviación.

15. Sistema de soporte de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el soporte de piezas de trabajo (32), especialmente el soporte de carga (8), presenta rodillos (25), que marchan sobre una superficie de rodadura (2, 33, 97) del bastidor de base (2) del sistema de soporte de piezas de trabajo, y sobre los que se conduce la fuerza de peso de la pieza de trabajo colocada encima sobre el bastidor de base.