Método para inspeccionar la seguridad de un ascensor que tiene una cabina (2) accionada con un medio de accionamiento (12),

comprendiendo el método los pasos que consisten en:

a) detectar un parámetro de circulación (XABS, X''''ACC, X''IGB) de la cabina (2);

caracterizado por

b) la detección de un parámetro de circulación (X''IG) del medio de accionamiento (12);

c) la comparación de los parámetros de circulación (XABS, X''''ACC, X''IGB, X''IG) de manera que si hay una desviación entre los dos parámetros superior a un valor dado, se inicia una parada de emergencia, si no, se envía uno de los parámetros de circulación como una señal verificada (X; X'');

d) la comparación de la señal verificada (X; X'') con valores permitidos predeterminados;

e) el inicio de una de parada de emergencia si la señal verificada (X; X'') está fuera de los valores permitidos

Sistema de inspección de ascensor.

Campo y antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a un método y a un sistema de inspección de ascensor que simplifican en gran medida los componentes utilizados en la cadena de seguridad y la estructura de la misma, mejorando aún el rendimiento operativo de un ascensor.

Históricamente ha sido una práctica habitual dentro de la industria de los ascensores, separar completamente la recogida de información que tiene fines de seguridad de la que tiene fines de control del ascensor. Esto se debe en parte al hecho de que el controlador de ascensor requiere información de alta precisión y frecuencia referente a la posición y velocidad de la cabina, mientras que el factor más importante para la cadena de seguridad es que la información que se le suministra se garantice libre de fallos. En consecuencia, aunque la tecnología de los sensores utilizada para suministrar al controlador información ha mejorado espectacularmente en los últimos años, los sensores utilizados en las cadenas de seguridad de ascensor aún se basan en principios mecánicos o electromecánicos "probados y comprobados" relativamente antiguos con una funcionalidad muy limitada; el regulador de sobrevelocidad convencional se establece para accionar en un solo valor de sobrevelocidad predeterminado y la recogida de información de posición relevante para la seguridad se limita a los extremos de la caja de ascensor y a las zonas de las puertas de acceso.

Dado que el controlador y los sistemas de cadena de seguridad recopilan independientemente y en cierta medida la misma información, en las instalaciones de ascensor existentes siempre ha habido una redundancia parcial en la recogida de información.

Por la EP-A-0 477 976, se conoce un sistema del estado de la técnica que describe un sistema de control para ascensores.

Ha habido propuestas para sustituir componentes de la cadena de seguridad, por ejemplo los reguladores de sobrevelocidad convencionales y los interruptores de seguridad de emergencia de los extremos de la caja de ascensor, por sensores electrónicos o programables más inteligentes. Este sistema se describe en la WO-A1-03/011733, en donde una sola pista del sistema de modulado Manchester montado a lo largo de toda la caja de ascensor es leída por sensores montados en la cabina y proporciona al controlador información de posición muy precisa. Por otra parte, como incorpora dos sensores idénticos conectados a dos procesadores de inspección comunes, cumple el criterio de redundancia paralela requerido para proporcionar información de la cadena seguridad libre de fallos. Sin embargo, se aprecia que este sistema es relativamente caro, ya que incluye necesariamente un sensor redundante y por tanto es más apropiado para aplicaciones de ascensores de edificios altos que para instalaciones de edificios medianos y bajos. Además, como se utilizan sensores idénticos para medir el mismo parámetro, es natural que sea más probable que fallen aproximadamente al mismo tiempo ya que son susceptibles a las mismas tolerancias de fabricación y condiciones de funcionamiento.

Breve descripción de la invención

El propósito de la presente invención consiste en simplificar considerablemente los componentes utilizados en la cadena de seguridad y la estructura de la cadena, mejorando aún el rendimiento operativo de un ascensor usando sistemas más inteligentes para la recogida de información de la caja de ascensor. Este propósito se logra con un método y un sistema para inspeccionar la seguridad de un ascensor que tiene una cabina que se acciona con un medio de accionamiento según la reivindicaciones en anexo, en donde un parámetro de circulación de la cabina se detecta y compara continuamente con otro parámetro de circulación detectado de manera similar del medio de accionamiento. Si la comparación muestra una desviación grande entre los dos parámetros, se inicia una parada de emergencia. Si no, se envía uno de los parámetros de circulación como una señal verificada. La señal verificada se compara después con valores permitidos predeterminados. Si está fuera de los valores permitidos, se inicia una parada de emergencia. Los parámetros de circulación detectados para la cabina y el medio de accionamiento pueden ser una de las siguientes cantidades físicas: posición, velocidad o aceleración.

Puesto que la señal verificada deriva de la comparación de señales procedentes de dos sistemas de sensor independientes, se cumplen las normas de seguridad actuales.

Por otra parte, dado que los dos sistemas de sensor independientes monitorizan parámetros diferentes, existe una mayor funcionalidad; por ejemplo, el método y el sistema pueden determinar con facilidad las desviaciones entre el funcionamiento del medio de accionamiento y el desplazamiento de la cabina e iniciar una reacción de seguridad si es adecuado.

El parámetro de circulación de la cabina se puede detectar montando un sensor en la cabina o, si se va a modernizar una instalación existente, el parámetro de circulación de la cabina puede detectarse montando un sensor en un regulador de sobrevelocidad.

Mientras que el regulador de sobrevelocidad convencional tiene un solo valor de sobrevelocidad predeterminado, la invención actual utiliza un registro de valores permitidos para que el valor de sobrevelocidad pueda depender, por ejemplo, de la posición de la cabina en un hueco de ascensor del ascensor.

De manera preferible, la deceleración de la cabina se monitoriza inmediatamente después de cada parada de emergencia. Si la deceleración está por debajo de un valor específico, se activa un equipo de seguridad montado en la cabina para detener la cabina. En el sistema convencional, el equipo de seguridad sólo se activa en el valor de sobrevelocidad predeterminado. Así, por ejemplo, si el cable de tracción de una instalación de ascensor se fuera a romper, el sistema convencional pondría en marcha el equipo de seguridad para detener la cabina una vez que haya alcanzado el límite de sobrevelocidad relativamente alto. Es comprensible que este frenado por rozamiento de la cabina contra el carril de guía mediante el equipo de seguridad a velocidades tan altas puede provocar un grave deterioro de los carriles de guía y lo que es más importante aún, ejercer un impacto muy incómodo sobre cualquier pasajero que viaje en la cabina.

Breve descripción de los dibujos

La invención se describe en este documento a modo de ejemplos específicos con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

- La figura 1, es una representación esquemática de los sistemas de sensor empleados en una instalación de ascensor según una primera realización de la presente invención.

- La figura 2, es un diagrama de flujo de señales que muestra cómo se procesan las señales procedentes de los sistemas de sensor de la figura 1 para obtener información relevante para la seguridad del hueco de ascensor.

- La figura 3, es una representación esquemática de los sistemas de sensor empleados en una instalación de ascensor según una segunda realización de la presente invención.

- La figura 4, es un diagrama de flujo de señales que muestra cómo se procesan las señales procedentes de los sistemas de sensor de la figura 3 para obtener información relevante para la seguridad del hueco de ascensor.

- La figura 5, es una representación esquemática de los sistemas de sensor empleados en una instalación de ascensor según otra realización de la presente invención.

- La figura 6, es un diagrama de flujo de señales que muestra cómo se procesan las señales procedentes de los sistemas de sensor de la figura 5 para obtener información relevante para la seguridad del hueco de ascensor; y:

- La figura 7, es una visión de conjunto de la estructura general del sistema de las realizaciones de las figuras 1 a 6.

Descripción detallada de la invención

La figura 1, ilustra una instalación de ascensor según una primera realización de la invención. La instalación comprende una cabina 2 que se puede desplazar verticalmente por carriles de guía (no se muestran) dispuestos dentro de una caja de ascensor 4. La cabina 2 se interconecta con un contrapeso 8 mediante un cable o correa 10, sostenida y accionada mediante una polea de tracción 16 montada sobre un eje de salida de un motor 12. El motor 12 y por tanto el desplazamiento de la cabina 2 se controla con un controlador de ascensor 11. Los pasajeros se trasladan a sus pisos deseados a través de puertas...

1. Método para inspeccionar la seguridad de un ascensor que tiene una cabina (2) accionada con un medio de accionamiento (12), comprendiendo el método los pasos que consisten en:

caracterizado por

2. Método según la reivindicación 1, en donde entre los pasos b) y c) hay otro paso más que consiste en convertir uno o ambos de los parámetros de circulación detectados (X_ABS, X''_ACC, X'_IGB, X'_IG) de manera que ambos se refieran a una primera cantidad física.

3. Método según la reivindicación 2, en donde los pasos a) a e) se ejecutan a la vez para una segunda cantidad física.

4. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además el paso que consiste en monitorizar la deceleración de la cabina (2) después del inicio de una parada de emergencia y la activación de un equipo de seguridad (28) si la deceleración es inferior a un valor específico.

5. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el parámetro de circulación detectado de la cabina (X_ABS, X''_ACC, X'_IGB,) o el medio de accionamiento (X'_IG) es la posición, la velocidad o la aceleración.

6. Sistema de inspección de seguridad para una instalación de ascensor que tiene una cabina (2) accionada por el medio de accionamiento (12), comprendiendo el sistema:

un primer sensor (18, 40, 60) que indica un parámetro de circulación (X_ABS, X''_ACC, X'_IGB,) de la cabina (2);

por lo menos un registro (39) que contiene valores de parámetros de circulación permitidos;

caracterizado porque comprende además;

un segundo sensor (26) que indica un parámetro de circulación (X'_IG) del medio de accionamiento (12);

un primer medio comparador (34, 36, 48, 50, 64, 66) que compara los parámetros (X_ABS, X''_ACC, X'_IGB, X'_IG) para producir una parada de emergencia si los dos parámetros se desvían más de un valor dado, y que, si no, envía uno de los parámetros de circulación detectados como una señal verificada (X; X'); y

un segundo medio comparador (38, 52, 68) que compara la señal verificada (X; X') con los parámetros de circulación permitidos en el registro (39) y que inicia una parada de emergencia si la señal verificada (X; X')está fuera de los valores permitidos.

7. Sistema según la reivindicación 6, que comprende además un medio de conversión (33, 35) que convierte uno o ambos parámetros de circulación detectados (X_ABS, X''_ACC, X'_IGB, X'_IG) de manera que ambos se refieren a una primera cantidad física.

8. Sistema según la reivindicación 6 ó 7, que comprende además un monitor de deceleración para activar un equipo de seguridad (28) montado en la cabina (2) si la deceleración después del inicio de una parada de emergencia está por debajo de un valor específico.

9. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en donde el primer sensor (18, 40) está montado en la cabina.

10. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en donde el primer sensor (60) está montado en un regulador de sobrevelocidad (54, 56, 58) conectado a la cabina.