PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO DE ESCANEADO.

Procedimiento de escaneado para el escaneado óptico de por lo menos una superficie parcial de un cuerpo (10,

60), donde el cuerpo se ilumina mediante por lo menos una unidad de iluminación, y donde por lo menos una unidad de recepción de luz puede recibir la luz emitida por la unidad de iluminación sobre el cuerpo y reflejada por el cuerpo, de modo que mediante la unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz se define un campo de escaneado (16, 20, 28, 32, 38, 48, 52, 72) de una unidad de escaneado (14, 18, 26, 30, 36, 46, 50) que comprende la unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz, caracterizado porque - se emplean por lo menos dos unidades de escaneado de esta clase (26, 30, 36, 46, 50) cada una con una zona de escaneado (28, 32, 38, 48, 52), solapándose las zonas de escaneado al menos parcialmente en una zona de solapado (40), - por lo menos cuando el cuerpo (10) se encuentra con su superficie en una zona de solapado en la que se solapan las zonas de escaneado de por lo menos dos unidades (26, 30, 36, 46, 50), se reduce la sensibilidad de escaneado de por lo menos una de las unidades de escaneado (26, 30, 36, 46, 50) para la zona de solapado (40), consiguiéndose la disminución de la sensibilidad de escaneado de por lo menos una de las unidades de escaneado mediante la reducción de la intensidad y/o la reducción del tiempo de iluminación para por lo menos una parte de la unidad de iluminación que ilumina la zona de solapado, y/o mediante la reducción de la sensibilidad de recepción de por lo menos aquella parte de la unidad receptora de luz sobre la que incide la luz reflejada procedente de la zona de solapado, y/o mediante la desactivación de por lo menos aquella parte de la unidad de iluminación que ilumina la zona de solapado

La invención se refiere a un procedimiento de escaneado para el escaneado óptico de por lo menos una superficie parcial de un cuerpo, donde el cuerpo se ilumina mediante por lo menos una unidad de iluminación y donde por lo menos una unidad de recepción de luz puede recibir la luz emitida por la unidad de iluminación sobre el cuerpo y reflejada por el cuerpo, de modo que mediante la unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz se define un campo de escaneado de una unidad de escaneado que comprende la unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz, así como dispositivos de escaneado para realizar tales procedimientos de escaneado.

Para la captación óptica o escaneado de cuerpos se emplean cámaras o unidades de escaneado que comprenden una unidad de iluminación. La intensidad de la unidad de iluminación se ajusta a las necesidades de la cámara o de la aplicación. Una unidad de escaneado comprende en cada caso una unidad de iluminación y una unidad de recepción de luz, tal como está descrito por ejemplo en el documento US 6.628.445 B2.

Por ejemplo para leer un código de barras se emplean hoy día lectores de seis lados. Los rayos luminosos de cuatro cámaras o unidades de escaneado laterales transcurren formando un ángulo (por ejemplo de 45°) respecto a la dirección de desplazamiento de una cinta transportadora sobre la cual se conduce un cuerpo a través del campo de lectura. Debido a la alineación oblicua de las cuatro cámaras laterales se asegura que con independencia de la posición del cuerpo se puede reproducir cada lado del cuerpo. También están previstas cámaras o unidades de escaneado para la cara superior y la cara inferior del cuerpo.

Es preciso impedir que las unidades de iluminación de las distintas unidades de escaneado interfieran mutuamente. En particular se debería evitar que llegue a producirse una exposición múltiple de la zona que se trata de escanear, debido a varias unidades de escaneado. En las soluciones conocidas se consigue esto mediante la separación en el espacio de los rayos de luz producidos por las unidades de iluminación de las distintas unidades de escaneado, dentro del campo de lectura, tal como está representado en las Fig. 11 y 12. La Fig. 11 muestra en una representación esquemática y en perspectiva la disposición de una solución de seis lados para la identificación de un código de barras situado sobre la superficie de un cuerpo 10 que se conduce sobre la instalación de transporte 12 a través del dispositivo de lectura. Seis unidades de escaneado 104, 108, 112, 116, 120, 124 comprenden cada una unidad de iluminación que envía luz en la dirección de un campo de lectura, y que pueden estar formados por ejemplo por líneas de LED, véase el documento US 6.628.445 B2. Las unidades de escaneado comprenden además cada una de ellas una unidad de recepción de luz que eventualmente puede recibir la luz reflejada por el cuerpo. Esta se compone p.ej. de una línea de sensores CMOS o CCD. Las unidades de escaneado 104 a 124 definen unos campos de escaneado indicados en forma de barra 106, 110, 114, 118, 122 ó 126 que están orientados de tal modo que se pueda escanear cada una de las superficies del cuerpo. Dos de las superficies laterales que se trata de escanear están designadas en la Fig. 11 con las referencias 82 y 84. La superficie superior que ha de ser escaneada por la unidad de escaneado 120 está designada por la referencia 88. El campo de escaneado 126 de la unidad de escaneado inferior 124 se extiende en el ejemplo representado a través de una interrupción 130 del dispositivo de transporte 12.

En la Fig. 12 está representada la forma cómo están dispuestas en particular las cuatro unidades de escaneado laterales 104, 108, 112, 116, de tal modo que en el campo de lectura 134 no se solapen los rayos luminosos de las distintas unidades de iluminación. Para ello es preciso que el campo de lectura presente la longitud correspondiente. Mediante la separación en el espacio de los rayos de luz se requiere para el escaneado un diseño del sistema mecánico correspondientemente grande, que se extienda a lo largo de una zona larga de la superficie de transporte o del sistema de transporte. Por este motivo se plantean unos requisitos rigurosos relativos a la constancia de las condiciones en el gran campo de lectura. En particular es preciso que cuando están presentes varios segmentos de cinta transportadora las velocidades de los distintos segmentos se sincronicen de tal modo que avancen a la misma velocidad, lo cual plantea unos requisitos muy rigurosos en cuanto al diseño del sistema. En particular esto es apenas practicable si el peso de los distintos cuerpos tiene influencia sobre la velocidad de la cinta transportadora de los distintos segmentos.

Con independencia de esto, es deseable de forma general que se eviten excesos de iluminación, por ejemplo debido a reflejos o deslumbramientos en la superficie del cuerpo que se trata de escanear, o un empeoramiento de la calidad de imagen resultante de ello.

En un procedimiento de escaneado genérico destinado al escaneado óptico de por lo menos una superficie parcial de un cuerpo se ilumina el cuerpo mediante por lo menos una unidad de iluminación. Por lo menos una unidad de recepción de luz puede recibir la luz que es enviada sobre el cuerpo por la unidad de iluminación y que es reflejada por el cuerpo. La unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz definen un campo de escaneado de una unidad de escaneado que comprende la unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz. Un dispositivo de escaneado genérico para llevar a cabo un procedimiento de esta clase presenta por lo menos una unidad de iluminación para iluminar al menos una parte de un campo de lectura, por lo menos una unidad de recepción de luz para recibir la luz eventualmente reflejada desde el campo de lectura y para generar una señal de recepción, así como una unidad de evaluación para evaluar la señal de recepción. Por medio del recorrido luminoso desde la unidad de iluminación a la unidad de recepción de la luz se define un campo de escaneado de una unidad de escaneado.

Por el documento US 5.597.997 A se conoce un equipo óptico de lectura de información para códigos de barra con un detector de luminosidad destinado a medir la intensidad luminosa de la luz reflejada, pudiendo adaptase la luminosidad de la fuente de luz de escaneado y/o las condiciones de lectura a las condiciones de luz.

El estado de la técnica más próximo, el documento EP 1 079 322 A1 se refiere a un procedimiento y un dispositivo para identificar o para determinar la posición de objetos dotados de transpondedor, donde el objeto es explorado adicionalmente mediante por lo menos un sensor óptico. Para la identificación o determinación de la posición se combinan los datos ópticos con los datos del transpondedor. Dos códigos de lectores de barras sirven para efectuar la lectura de los códigos que están aplicados sobre un objeto que se desplaza por medio de una cinta transportadora. Las líneas de exploración de los lectores de códigos de barras se cruzan.

El objetivo de la presente invención es describir procedimientos y dispositivos de escaneado con cuya ayuda se pueda reducir el volumen de diseño y/o las necesidades de espacio.

Este objetivo se resuelve por medio de un procedimiento de escaneado que presenta las características de la reivindicación 1 ó por un dispositivo de escaneado con las características de la reivindicación 19. Unos perfeccionamientos ventajosos constituyen el objeto de las reivindicaciones subordinadas.

En un primer procedimiento de escaneado conforme a la invención se emplean por lo menos dos unidades de escaneado, cada una con un campo de escaneado, que se solapan al menos en parte en una zona de solapado. Con el fin de evitar que en la zona de solapado se lleguen a producir excesos de exposición, se reduce la sensibilidad de escaneado de por lo menos una de las unidades de escaneado, y al menos para la zona de solapado, por lo menos cuando el cuerpo se encuentra con su superficie dentro de un campo de solapado.

Mediante el empleo de campos de escaneado que se solapen en el campo de lectura no se requiere la separación en el espacio de los rayos luminosos generados por las unidades de iluminación de las unidades de escaneado, dentro del campo de lectura. Los distintos campos de escaneado se solapan en el campo de lectura, de modo que las unidades de escaneado se puede aproximar más entre sí. El diseño del sistema puede ser más reducido y los requisitos relativos a la constancia de condiciones en el campo de lectura...

1. Procedimiento de escaneado para el escaneado óptico de por lo menos una superficie parcial de un cuerpo (10, 60), donde el cuerpo se ilumina mediante por lo menos una unidad de iluminación, y donde por lo menos una unidad de recepción de luz puede recibir la luz emitida por la unidad de iluminación sobre el cuerpo y reflejada por el cuerpo, de modo que mediante la unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz se define un campo de escaneado (16, 20, 28, 32, 38, 48, 52, 72) de una unidad de escaneado (14, 18, 26, 30, 36, 46, 50) que comprende la unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz, caracterizado porque

- se emplean por lo menos dos unidades de escaneado de esta clase (26, 30, 36, 46, 50) cada una con una zona de escaneado (28, 32, 38, 48, 52), solapándose las zonas de escaneado al menos parcialmente en una zona de solapado (40),

- por lo menos cuando el cuerpo (10) se encuentra con su superficie en una zona de solapado en la que se solapan las zonas de escaneado de por lo menos dos unidades (26, 30, 36, 46, 50), se reduce la sensibilidad de escaneado de por lo menos una de las unidades de escaneado (26, 30, 36, 46, 50) para la zona de solapado (40), consiguiéndose la disminución de la sensibilidad de escaneado de por lo menos una de las unidades de escaneado mediante la reducción de la intensidad y/o la reducción del tiempo de iluminación para por lo menos una parte de la unidad de iluminación que ilumina la zona de solapado, y/o mediante la reducción de la sensibilidad de recepción de por lo menos aquella parte de la unidad receptora de luz sobre la que incide la luz reflejada procedente de la zona de solapado, y/o mediante la desactivación de por lo menos aquella parte de la unidad de iluminación que ilumina la zona de solapado.

2. Procedimiento de escaneado según la reivindicación 1,

caracterizado porque

se determina el emplazamiento y/o la orientación y/o la geometría del cuerpo (10) con relación a por lo menos una unidad de escaneado, y porque a partir del emplazamiento y/o de la orientación y/o de la geometría se determina cuándo se encuentra el cuerpo

(10) con su superficie en la zona de solapado de por lo menos dos unidades de escaneado (26, 30, 36, 46, 50).

3. Procedimiento de escaneado según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el cuerpo (10) y por lo menos una unidad de escaneado (26, 30, 36, 46, 50) se desplazan relativamente entre sí, preferentemente haciendo pasar el cuerpo (10) por delante de la unidad de iluminación y de la unidad de recepción de luz.

4. Procedimiento de escaneado según las reivindicaciones 2 y 3,

caracterizado porque

se determina el emplazamiento y/o la orientación y/o la geometría del cuerpo antes de que el cuerpo (10) se encuentre en la zona de solapado de por lo menos dos unidades de escaneado (26, 30, 36, 46, 50).

5. Procedimiento de escaneado según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque

- mientras se está escaneando el cuerpo (10), se comprueba si en una unidad de recepción de luz de una unidad de escaneado (14, 18, 26, 30, 36, 46, 50) existe alguna zona con exceso de exposición, y

- en el caso de que exista exceso de exposición, se reduce o bien la intensidad de por lo menos una parte de una unidad de iluminación de por lo menos una unidad de escaneado (14, 18, 26, 30, 36, 46, 50), que ilumina la zona con exceso de exposición, o se reduce la sensibilidad de recepción de por lo menos una parte de una unidad de recepción de luz de por lo menos una unidad de escaneado que recibe luz de esta zona.

6. Procedimiento de escaneado según la reivindicación 5,

caracterizado porque

por lo menos si se comprueba que existe exceso de exposición en una unidad de recepción de luz que recibe luz de la zona de solapado, se reduce la sensibilidad de escaneado de por lo menos una de las unidades de escaneado, por lo menos para la zona de solapado.

7. Procedimiento de escaneado según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque se reduce con igual intensidad la sensibilidad de escaneado de todas las unidades de escaneado con por lo menos zonas de escaneado parcialmente solapadas, por lo menos para una parte de la zona de solapado.

8. Procedimiento de escaneado según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque se utiliza por lo menos una unidad de escaneado (14, 18, 26) que está realizada y/o dispuesta de tal modo que por medio de una unidad de escaneado se pueda escanear una parte lo más grande posible de la superficie del cuerpo (10, 60).

9. Procedimiento de escaneado según la reivindicación 8,

caracterizado por

utilizarse por lo menos una unidad de escaneado (14, 18) con una zona de escaneado (16, 20) móvil, preferentemente giratoria.

10. Procedimiento de escaneado según una de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque a partir del emplazamiento y/o de la orientación y/o de la geometría del cuerpo (10) se determina una dirección de escaneado y/o la posición de por lo menos una unidad de escaneado (14, 18) de tal modo que con ella se pueda escanear una parte lo más grande posible de la superficie del cuerpo (10), preferentemente por lo menos dos caras.

11. Procedimiento de escaneado según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el cuerpo (10, 60) se desplaza con relación a la por lo menos una zona de escaneado, preferentemente haciendo pasar el cuerpo por delante de la unidad de iluminación y de la unidad de recepción de luz.

12. Procedimiento de escaneado según las reivindicaciones 9, 10 y 11, caracterizado porque se ajusta la zona de escaneado (16, 20) de la unidad de escaneado (14, 18) de tal modo, que la unidad de escaneado ya se encuentra en la dirección de escaneado y/o posición establecida antes de que el cuerpo (10) penetre en la zona de escaneado (16, 20).

13. Procedimiento de escaneado según las reivindicaciones 9 y 11,

caracterizado porque

la zona de escaneado de por lo menos una unidad de escaneado (14) con una zona de escaneado móvil (16) se mueve durante el movimiento relativo del cuerpo (60) y de la unidad de escaneado (14) de tal modo, que la zona de escaneado (16) sigue al cuerpo

(60) , preferentemente mediante un giro.

14. Procedimiento de escaneado según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque se emplea por lo menos una unidad de escaneado que comprende por lo menos un dispositivo de reenvío (70), preferentemente un espejo.

15. Procedimiento de escaneado según la reivindicación 14,

caracterizado porque

el cuerpo (10) se lleva primeramente a una primera zona de escaneado (28) de una primera unidad de escaneado (26), y porque después de abandonar la primera zona de escaneado (28) se lleva a una segunda zona de escaneado (72) de la segunda unidad de escaneado que permite el escaneado de una zona de la superficie (82, 84) del cuerpo que no había sido captada totalmente por la primera zona de escaneado (28), donde la segunda unidad de escaneado comprende la unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz de la primera unidad de escaneado (26) y por lo menos un dispositivo de reenvío, preferentemente un espejo (70), que solamente es iluminado por la unidad de iluminación cuando el cuerpo (10) no se encuentra en la primera zona de escaneado.

16. Procedimiento de escaneado según la reivindicación 14 ó 15,

caracterizado porque

se emplea el por lo menos un dispositivo de reenvío para orientar la zona de escaneado de la por lo menos una unidad de escaneado de tal modo que sea atravesada por un cuerpo que se trata de escanear y que pasa por delante.

17. Procedimiento de escaneado según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado por emplearse varias unidades de escaneado, de las cuales por lo menos dos comparten una unidad de iluminación cuya luz se subdivide entre las unidades de escaneado por medio de uno o varios divisores de rayos.

18. Procedimiento de escaneado según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque la unidad de recepción de luz y la unidad de iluminación de una unidad de escaneado (14, 18, 26, 30, 36, 46, 50) están dispuestas contiguas entre sí de tal modo que la luz que es reflejada por el cuerpo (10, 60) hacia la unidad de recepción de la luz recorre esencialmente el camino opuesto a la luz que es enviada por la unidad de iluminación al cuerpo (10, 60) a través de la zona de escaneado (16, 20, 28, 32, 38, 48, 52, 72).

19. Dispositivo de escaneado para el escaneado óptico de por lo menos una superficie parcial de un cuerpo (10, 60), con

- por lo menos una unidad de iluminación para iluminar por lo menos una parte de un campo de lectura (34),

- por lo menos una unidad de recepción de luz para recibir la luz eventualmente reflejada desde el campo de lectura (34) y para generar una señal de recepción, donde por medio del recorrido de la luz desde la unidad de iluminación a la unidad de recepción de la luz se define una zona de escaneado (16, 20, 28, 32, 38, 48, 52, 72) de una unidad de escaneado (14, 18, 26, 30, 36, 46, 50), y

- una unidad de evaluación para evaluar la señal recibida, caracterizado por

- por lo menos dos unidades de escaneado de esta clase (26, 30, 36, 46, 50) con zonas de escaneado (28, 32, 38, 48, 52) que se solapan al menos parcialmente, y

- una unidad de control para controlar la sensibilidad de escaneado, de tal modo que por lo menos cuando se encuentra un cuerpo (10) con su superficie en la zona de solapado, donde se solapan las zonas de escaneado (28, 32, 38, 48, 52) de por lo menos dos unidades de escaneado (26, 30, 36, 46, 50), se pueda reducir la sensibilidad de escaneado de por lo menos una de las unidades de escaneado (26, 30, 36, 46, 50) para la zona de solapado (40), consiguiéndose la reducción de la sensibilidad de escaneado de por lo menos una de las unidades de escaneado mediante la disminución de la intensidad y/o la reducción del tiempo de iluminación para por lo menos una parte de la unidad de iluminación que ilumina la zona de solapado, y/o mediante la reducción de la sensibilidad de recepción de por lo menos aquella parte de la unidad de recepción de luz sobre la que incide la luz reflejada procedente de la zona de solapado, y/o mediante la desactivación de por lo menos la parte de la unidad de iluminación que ilumina la zona de solapado.

20. Dispositivo de escaneado según la reivindicación 19,

caracterizado por

constar de una instalación de determinación para determinar el emplazamiento y/o la orientación y/o la geometría de un cuerpo (10) que se trata de escanear, con relación a la por lo menos una unidad de iluminación y/o la por lo menos una unidad de recepción de la luz.

21. Dispositivo de escaneado según una de las reivindicaciones 19 ó 20, caracterizado por constar de una instalación de transporte (12) para transportar el cuerpo (10, 60) a través del campo de lectura (34).

22. Dispositivo de escaneado según la reivindicación 21,

caracterizado porque

la instalación de determinación está situada corriente arriba del campo de lectura (34).

23. Dispositivo de escaneado según una de las reivindicaciones 19 ó 22, caracterizado por constar de una instalación para determinar la intensidad de iluminación en por lo menos una parte de por lo menos una unidad de recepción de la luz.

24. Dispositivo de escaneado según una de las reivindicaciones 19 ó 33, caracterizado porque por lo menos una unidad de escaneado (14, 18, 26) está dispuesta y/o realizada de tal modo que con ella se pueda escanear una parte lo mayor posible de la superficie del cuerpo (10, 60).

25. Dispositivo de escaneado según la reivindicación 24,

caracterizado por

constar de por lo menos una unidad de escaneado (14, 18) con una zona de escaneado (16, 20) móvil, preferentemente giratoria.

26. Dispositivo de escaneado según la reivindicación 25,

caracterizado por

constar de una instalación de control que mueve la zona de escaneado de por lo menos una unidad de escaneado (14) con zona de escaneado móvil (16) durante el movimiento relativo del cuerpo (60) y de la unidad de escaneado (40), de tal modo, que la zona de escaneado (16) siga al cuerpo (60) , preferentemente mediante un movimiento de giro.

27. Dispositivo de escaneado según una de las reivindicaciones 24 a 26, caracterizado porque por lo menos una primera y una segunda unidad de escaneado comparten una unidad de iluminación y una unidad de recepción de la luz, comprendiendo la zona de escaneado (72) de la segunda unidad de escaneado adicionalmente un dispositivo de reenvío, preferentemente un espejo (70), que está dispuesto de tal modo que sólo es iluminado por la unidad de iluminación cuando no hay ningún cuerpo (10) en la zona de escaneado (28) de la primera unidad de escaneado (26).

28. Dispositivo de escaneado según una de las reivindicaciones 19 a 27, caracterizado porque por lo menos una unidad de escaneado consta por lo menos de un dispositivo de reenvío (70), preferentemente un espejo.

29. Dispositivo de escaneado según una de las reivindicaciones 19 a 28, caracterizado por constar de por lo menos un divisor de rayos para subdividir la luz de una unidad de iluminación entre varias unidades de escaneado.

30. Dispositivo de escaneado según una de las reivindicaciones 19 a 29, caracterizado porque la unidad de recepción de la luz y la unidad de iluminación de una unidad de escaneado (14, 18, 26, 30, 36, 46, 50) están dispuestas contiguas entre sí de tal modo que la luz que se refleja desde el cuerpo (10, 60), hacia la unidad de recepción de la luz realiza esencialmente el recorrido opuesto a la luz que es enviada por la unidad de iluminación a través de la zona de escaneado (16, 20, 28, 32, 38, 48, 52, 72) hacia el cuerpo (10, 60).

31. Dispositivo de escaneado según una de las reivindicaciones 19 a 30, caracterizado porque la unidad de iluminación de la por lo menos una unidad de escaneado (14, 18, 26, 30, 36, 46, 50) consta de una serie de diodos luminosos, dispuestos preferentemente en