DISPOSITIVO DE MEDIDA PARA MEDIR FACTORES DEL MOMENTO DE IMPACTO DE UN PALO DE GOLF Y DISPOSITIVO DE CALIBRACION PARA MEDIR DESVIACIONES ANGULARES.

Dispositivo de medida para medir factores del momento de impacto de un palo de golf,

que consta de:

a) un instrumento de medida con al menos una barrera óptica de reflexión horizontalmente orientada,

b) un equipo de captación de datos de medida integrado en el instrumento de medida,

c) reflectores con superficies retrorreflectantes en el palo de golf, los cuales están unidos de manera correspondiente con las barreras ópticas de reflexión,

d) una unión de evaluación, entrega de información y almacenamiento a la que el equipo de captación de datos de medida transmite los datos de medida captados,

e) estando dispuesto el instrumento de medida (3) enfrente del jugador de golf (9),

caracterizado porque

f) en la varilla (25) del palo de golf 1) está fijado un grupo de reflectores (7, 7a) por medio de una unión de apriete inmovilizada soltable y el grupo de reflectores (7, 7a) presenta al menos dos reflectores de forma de tira con superficies retrorreflectantes (8), y al menos tres superficies retrorreflectantes (8) están dispuestas según una geometría fija en la varilla (25) del palo de golf y/o en el grupo de reflectores (7, 7a),

g) al menos una primera barrera óptica de reflexión (4) con su rayo (10) está orientada hacia el grupo de reflectores (7, 7a), en ángulo recto con la trayectoria ideal (11) de la cabeza (12) del palo, en la zona del soporte de bola (tee) (13) y/o de la bola de golf (14) y las tres superficies retrorreflectantes (8) de forma de tira, al atravesar el rayo (10), proporcionan sucesivamente datos de medida temporalmente decalados en forma de impulsos que recibe el receptor de la barrera óptica de reflexión (4) para retransmitirlos al equipo (6) de captación de datos de medida

Dispositivo de medida para medir factores del momento de impacto de un palo de golf y dispositivo de calibración para medir desviaciones angulares.

La invención concierne a un dispositivo de medida para medir factores del momento de impacto de un palo de golf, que consta de un instrumento de medida con al menos una barrera óptica de reflexión horizontalmente orientada, un equipo de captación de datos de medida integrado en el instrumento de medida, reflectores con superficies retrorreflectantes en el palo de golf, que están unidos de manera correspondiente con las barreras ópticas de reflexión, y una unidad de evaluación, entrega de información y almacenamiento a la que el equipo de captación de datos de medida transmite los datos de medida captados. La invención concierne también a un dispositivo de calibración para medir desviaciones angulares, especialmente para el dispositivo de medida según la invención.

Es en general conocida la frase: Según se golpea la bola así vuela (o rueda) ésta. En el PGA Teaching Manual, Lehr- und Lernunterlagen für Auszubildende zum Diplom-Glofprofessional, editado en 2001 por la Professional Golfers Association of Germany e.V. PGA Aus- und Fortbildungsgesellschaft mbH, el profesional PGA Oliver Heuler describe en su artículo Golftechnik que ocho factores determinan durante el momento del impacto el modo en que volará la bola de golf. Es indiferente a este respecto el modo en que se hayan materializado estos factores del momento de impacto. Los factores del momento de impacto consisten en

Para obtener estos factores del momento de impacto y aprovecharlos para fines de enseñanza se han realizado ya muchos esfuerzos. Así, se conoce por el documento US 4,304,406 el recurso de medir con fotodetectores o detectores de infrarrojos los factores del momento de impacto

Un gran número de tales detectores están montados en una esterilla de lanzamiento y son irradiados por una fuente de luz (infrarroja) intensa por encima del soporte (tee) de la bola. Los detectores miden con una alta resolución temporal los instantes relativos de generación de sombra durante el paso de la cabeza del palo. A partir de la geometría conocida del modelo de detectores, la ubicación de la fuente de luz y los instantes de generación de sombra se pueden calcular W_og, W_io, SSP y la velocidad V de la cabeza del palo.

Sin embargo, el procedimiento de medida, que en principio es robusto, adolece del inconveniente de que la fuente de luz (infrarroja) representa un estorbo en el campo de visión del jugador. Además, los detectores en la esterilla de lanzamiento pueden ensuciarse y/o pueden ser dañados por la cabeza del palo. Otro inconveniente reside en que para las mediciones es necesaria una esterilla de lanzamiento muy especial.

Otro método para determinar los factores W_og, W_io, SSP y V del momento de impacto es conocido por el documento US 4,254,956. En este caso, se utilizan también sensores ópticos especialmente dispuestos en una esterilla de lanzamiento. Sin embargo, el método aprovecha no solamente instantes de interrupción de radiación claramente definidos, sino también la luz ambiental natural y señales analógicas que representan el grado de sombreado de discos difusores especiales durante el paso de la cabeza del palo. No obstante, esto hace que resulte difícil una evaluación y es especialmente problemático allí donde la luminosidad ambiental varía rápidamente. Esto es lo que, por ejemplo -en contra de la apariencia-, ocurre siempre que se realice un entrenamiento a la luz de tubos fluorescente con reactancias clásicas.

En el documento US 4,306,722 se describe un método en el que se puede medir el factor W_og del momento de impacto con alta precisión. En este caso, se utiliza una especie de barrera óptica de reflexión. Un espejo en la cabeza del palo determina, en función de W_og, el punto en que el rayo de la barrera óptica incide sobre un detector superficialmente extenso. Este punto se determina con una electrónica de funcionamiento analógico y se convierte en una indicación de W_og. En principio, este método puede proporcionar ciertamente resultados muy exactos, pero adolece en la práctica de graves inconvenientes:

Es común a las patentes antes indicadas el hecho de que su materialización depende de un gran número de detectores o de una exacta conducción de radiación relativamente difícil de realizar en la práctica. Estas disposiciones de medida y otras semejantes, especialmente con sensores ópticos especialmente dispuestos en la esterilla de lanzamiento, que trabajan con luz ambiental o como palpadores de reflexión, pueden adquirirse hoy en día en el mercado.

Otro método para medir los factores W_og, W_io, SSP y V del momento de impacto, así como, además, la velocidad del vuelo de lanzamiento de la bola y la rotación de dicha bola (golpe con efecto lateral (sidespin) y golpe con efecto de retroceso (backspin)) se describe en el documento CA 2 367 797. En este método se pegan al palo de golf puntos de una película dotada de una reflexión especialmente buena. Dos cámaras electrónicas y una luz de destello registran la fase crítica del golpe de golf. Una barrera óptica proporciona la temporización de la exposición a la luz y el disparo de la luz de destello. La bola de golf utilizada lleva anillos de colores especiales. Durante el golpe de golf se disparan varias veces los destellos, de modo que las cámaras suministran imágenes (en estéreo) varias veces expuestas a la luz, en las que un ordenador busca los puntos reflectantes y calcula a partir de ellos la posición del palo en el momento de la exposición. El mismo ordenador determina la trayectoria y el giro de la bola de golf a partir de las imágenes de la bola de golf y de los anillos de golf situados en ella.

Este método suministra numerosas informaciones sobre la cinética del palo, pero tiene también graves inconvenientes. La construcción es tan voluminosa que el entrenamiento será posible solamente en cabinas fijas. A esto se añade la disposición de una rama de la barrera óptica disparadora entre el jugador y el soporte de la bola. El precio de adquisición de los componentes se opondrá también a una amplia difusión.

Se conoce por el documento US 6,095,928 un análisis de trayectoria de balanceo tridimensional, en el que el objeto se mueve por un espacio definido por un sistema de coordenadas 3D. Se miden los ángulos con los que el objeto o la cabeza del palo atraviesa el espacio. Unos LEDs IR producen conos de luz divergentes que inciden sobre un reflector de forma esférica o plana fijado a la cabeza del palo y/o sobre un reflector de forma esférica o plana fijado a la varilla del palo por encima de la cabeza del mismo, midiéndose el ángulo de emergencia por medio de sensores, por ejemplo fotodiodos (IADs). Se indica la trayectoria de balanceo de la cabeza del palo. No se obtienen los factores del momento de impacto de esta manera, ya que la disposición de medida es inadecuada para ello. Además, es desventajosa la propensión a perturbaciones de la medición debido al empleo de reflectores de forma esférica, los cuales a su vez requieren...

1. Dispositivo de medida para medir factores del momento de impacto de un palo de golf, que consta de:

a) un instrumento de medida con al menos una barrera óptica de reflexión horizontalmente orientada,

b) un equipo de captación de datos de medida integrado en el instrumento de medida,

c) reflectores con superficies retrorreflectantes en el palo de golf, los cuales están unidos de manera correspondiente con las barreras ópticas de reflexión,

d) una unión de evaluación, entrega de información y almacenamiento a la que el equipo de captación de datos de medida transmite los datos de medida captados,

e) estando dispuesto el instrumento de medida (3) enfrente del jugador de golf (9),

caracterizado porque

f) en la varilla (25) del palo de golf 1) está fijado un grupo de reflectores (7, 7a) por medio de una unión de apriete inmovilizada soltable y el grupo de reflectores (7, 7a) presenta al menos dos reflectores de forma de tira con superficies retrorreflectantes (8), y al menos tres superficies retrorreflectantes (8) están dispuestas según una geometría fija en la varilla (25) del palo de golf y/o en el grupo de reflectores (7, 7a),

g) al menos una primera barrera óptica de reflexión (4) con su rayo (10) está orientada hacia el grupo de reflectores (7, 7a), en ángulo recto con la trayectoria ideal (11) de la cabeza (12) del palo, en la zona del soporte de bola (tee) (13) y/o de la bola de golf (14) y las tres superficies retrorreflectantes (8) de forma de tira, al atravesar el rayo (10), proporcionan sucesivamente datos de medida temporalmente decalados en forma de impulsos que recibe el receptor de la barrera óptica de reflexión (4) para retransmitirlos al equipo (6) de captación de datos de medida.

2. Dispositivo de medida según la reivindicación 1, caracterizado porque en la pared frontal lateral (64) del instrumento de medida (3) está dispuesta a distancia lateral de la primera barrera óptica de reflexión (4) al menos una segunda barrera óptica de reflexión (5) cuyo rayo (15) se cruza bajo un ángulo agudo definido (16) con el rayo (10) de la primera barrera óptica de reflexión (4).

3. Dispositivo de medida según las reivindicaciones 1 y/o 2, caracterizado porque en la pared lateral frontal (64) del instrumento de medida (3) están dispuestas una tercera barrera óptica de reflexión (45) por encima de la primera barrera óptica de reflexión (4) y una cuarta barrera óptica de reflexión (55) por encima de la segunda barrera óptica de reflexión (5), cuyos rayos (78, 79) están orientados en dirección paralela a los rayos (10, 15) de las barreras ópticas de reflexión primera y segunda (4, 5).

4. Dispositivo de medida según una o más de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el grupo de reflectores (7, 7a) consiste en un cuerpo de base en sí robusto hecho de chapa o carbono o de otro material estable en su forma y curvatura a velocidades de hasta 230 km/h, con un dispositivo de apriete que garantiza una fijación imperdible y resistente al resbalamiento, pero soltable, en la varilla (25) del palo por encima de la cabeza (12) del mismo, y porque la separación entre el extremo más inferior (71, 96, 101) de un grupo de reflectores (7, 7a) y el suelo de lanzamiento (18) asciende a aproximadamente 1 cm más la altura de una bola de golf (14) más la altura de un soporte largo (13) para la misma.

5. Dispositivo de medida según una o más de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque

- un primer grupo de reflectores alto/estrecho (7a) según la invención presenta tres reflectores (97, 98, 99) con superficies retrorreflectantes (8), teniendo el primer reflector (97) y el segundo reflector (98) longitudes diferentes y estando dispuestos verticalmente y paralelos uno a otro, pero en planos espaciales diferentes, y

- el tercer reflector (99) está dispuesto bajo un ángulo agudo con su extremo inferior (101), preferiblemente en el extremo inferior (96) del primer reflector (97) y

- el segundo reflector (98) está dispuesto en posición decalada hacia atrás o hacia adelante respecto del plano de los reflectores primero y segundo (97, 99) y

- el extremo inferior (103) del segundo reflector (98) está unido a una distancia definida con el extremo superior (105) del tercer reflector (99) por medio de un puente de unión (91) y

- la zona extrema superior (107) del primer reflector (97) está unida de forma estabilizante con la zona extrema superior (109) del segundo reflector (98) por medio de los puentes de unión angulados (92, 93).

6. Dispositivo de medida según una o más de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque un reflector, concretamente el primer reflector (97) o el segundo reflector (98) del grupo de reflectores alto/estrecho (7a), está sustituido por una tira retrorreflectante (8) directamente pegada sobre la varilla (25) del palo, la cual está dispuesta a una distancia definida de los otros dos reflectores (97, 99 ó 98, 99).

7. Dispositivo de medida según una o más de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque un segundo grupo de reflectores bajo/ancho (7) según la invención presenta cinco reflectores (19, 20, 21, 22, 23), estando dispuestos tres reflectores (19, 21, 23) en posiciones paralelas una a otra en un plano y a una distancia exactamente definida entre ellos y estando unidos el primer reflector (19) y el tercer reflector (21) uno con otro por medio del segundo reflector (20) de modo que forman una N de recorrido paralelo o una N especularmente simétrica, y estando dispuesto el cuarto reflector (22) por fuera del plano, pero paralelamente y a la misma distancia respecto del tercer reflector (21) y del quinto reflector (23), de modo que, en una vista en planta del grupo de reflectores, se puede apreciar un triangulo entre el tercer reflector (21), el cuarto reflector (22) y el quinto reflector (23).

8. Dispositivo de medida según una o más de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el grupo de reflectores (7, 7a) está instalado en el palo de golf (1) de modo que, cuando el palo de golf (1) adopta una postura oblicuamente inclinada, los reflectores (19, 21, 22, 23, 97, 98) están dispuestos verticalmente, en la posición de reacción, con respecto al suelo de lanzamiento (18).

9. Dispositivo de medida según una o más de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el grupo de reflectores (7, 7a) está instalado en el palo de golf (1) de modo que los reflectores (19, 21, 22, 23, 97, 98) están orientados en dirección paralela a la varilla (25) del palo de golf (1).

10. Dispositivo de medida según una o más de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque en la pared lateral frontal (64) del instrumento de medida (3) están dispuestas una quinta barrera óptica de reflexión (56) con un rayo (65) por encima de la tercera barrera óptica de reflexión (45) y una sexta barrera óptica de reflexión (57) con un rayo (66) por encima de la cuarta barrera óptica de reflexión (55), y porque la distancia entre la primera barrera óptica de reflexión (4) y la quinta barrera óptica de reflexión (56), dispuestas una sobre otra, en el primer grupo de barreras ópticas de reflexión (4, 45, 56) y la distancia entre la segunda barrera óptica de reflexión (5) y la sexta barrera óptica de reflexión (57) en el segundo grupo de barreras óptica de reflexión (5, 55, 57) deberá ascender a al menos 7 cm.

11. Dispositivo de medida según una o más de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque las barreras ópticas de reflexión (4, 5, 45, 55, 56, 57) son barreras ópticas de reflexión de láser de reacción rápida y sus rayos (10, 15, 78, 79, 65, 66) son rayos de luz láser pulsados a alta frecuencia, y porque los reflectores (19, 20, 21, 22, 23, 97, 98, 99) presentan al menos la misma anchura o, mejor, el doble de la anchura de los rayos (10, 15, 78, 79, 65, 66).

12. Dispositivo de medida según una o más de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque en el instrumento de medida (3) un láser lineal óptico (26) está orientado, además, horizontalmente hacia la bola de golf (14) bajo un ángulo de 90º de modo que su rayo (27) incida en la superficie exterior (28) de la bola de golf (14) o puesta a la dirección (29) de vuelo de la bola, formando al mismo tiempo la superficie exterior (28) el punto de impacto ideal (2) para la cabeza (12) del palo.

13. Dispositivo de medida según una o más de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el instrumento de medida (3) está configurado en forma de L y en la pared lateral transversal (54) del instrumento de medida (3) está dispuesto, además, un segundo láser lineal óptico (68) o un láser lineal múltiple que envía su rayo (87) o sus rayos hacia la bola de golf (14) bajo un ángulo =45º, y el punto de cruce de los rayos (26, 68) sirve para la orientación de la bola de golf (14) y/o de su soporte (13).

14. Dispositivo de medida según una o más de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque las barreras ópticas de reflexión del primer grupo de barreras ópticas de reflexión (4, 45, 56) están dispuestas en la pared lateral frontal (64) bajo un ángulo de 90º y sus rayos (10, 78, 65), que discurren horizontalmente con respecto al suelo de lanzamiento (18) y paralelamente uno a otro, están orientados hacia el grupo de reflectores (7, 7a) por encima de un punto de lanzamiento (47) para jugar al golf sin bola de golf, y porque las barreras ópticas de reflexión del segundo grupo de barreras ópticas de reflexión (5, 55, 57) están dispuestas preferiblemente en la pared lateral frontal (64) bajo un ángulo de 45º y sus rayos (15, 79, 66), que discurren horizontalmente con respecto al suelo de lanzamiento (18) y paralelamente entre ellos, se cruzan con los rayos (10, 78, 65) del primer grupo de barreras ópticas de reflexión (4, 45, 56) a un máximo de 10 cm por detrás del punto de lanzamiento (47) y por detrás de la trayectoria ideal (11), y/o porque el soporte (13) de la bola, visto desde el jugador de golf (9), está dispuesto a la izquierda del punto de lanzamiento potencial (47) a una distancia que corresponde al menos a la mitad de la anchura del grupo de reflectores (7, 7a), y porque la cabeza (12) del palo alcanza a la bola de golf (14) situada sobre su soporte (13) inmediatamente después de que el grupo de reflectores (7, 7a) haya abandonado la zona de los rayos (10, 78, 65) del primer grupo de barreras ópticas de reflexión (4, 45, 56).

15. Dispositivo de medida según la reivindicación 14, caracterizado porque, para efectuar una orientación electrónica exacta del instrumento de medida (3), pueden estar dispuestos, además, unos láseres de ajuste respectivos (129, 130) en la pared lateral frontal (64) y en el lado delantero de la pared lateral transversal (54), incidiendo los rayos (131, 132) de dichos láseres uno en otro sobre una línea fija de una plantilla calada sobre el soporte (13) de la bola tan pronto como el instrumento de medida se encuentra en la posición necesaria para la realización exacta de las mediciones.

16. Dispositivo de medida según una o más de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque en la pared lateral frontal (64) del instrumento de medida (3) están dispuestas con sus rayos (108, 110), a la derecha o a la izquierda junto a la primera barrera óptica de reflexión (4) una octava barrera óptica de reflexión (104) orientada bajo un ángulo de 90º y junto a la tercera barrera óptica de reflexión (45), por encima de la octava barrera óptica de reflexión (104), una novena barrera óptica de reflexión (102) orientada también bajo un ángulo de 90º, y porque a la derecha o a la izquierda junto a la cuarta barrera óptica de reflexión (55) está dispuesta una décima barrera óptica de reflexión (100) orientada bajo un ángulo de 45º, y porque la distancia lateral de las barreras ópticas de reflexión (4, 104 y/o 45, 102 y/o 55, 100) corresponde a la anchura del grupo de reflectores bajo/ancho (7) consistente en cinco reflectores (19, 20, 21, 22, 23) o al doble de la anchura del grupo de reflectores alto/estrecho (7a) consistente en dos o tres reflectores (97, 98, 99).

17. Dispositivo de medida según una o más de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque el equipo (6) de captación de datos de medida capta el modelo de tiempo de las reflexiones provenientes del grupo de reflectores (7, 7a) durante el balanceo de golf y lo retransmite a la unidad (17) de evaluación, entrega de información y almacenamiento, que es preferiblemente un PC usual en el mercado o una agenda, y porque a partir de los datos de medida del balanceo de golf se efectúa total o parcialmente, según las necesidades y el objetivo del entrenamiento, el cálculo de los factores del momento de impacto

18. Dispositivo de medida según una o más de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque el instrumento de medida (3) está construido en forma simétrica con respecto a su plano medio horizontal y se le puede utilizar tanto para diestros como para zurdos, cuidando un sensor de posición integrado de que, por ejemplo, la quinta barrera óptica de reflexión (56) especularmente dispuesta asuma la función de la primera barrera óptica de reflexión (4) y la sexta barrera óptica de reflexión (57) especularmente dispuesta asuma la función de la segunda barrera óptica de reflexión (5).

19. Dispositivo de medida según una o más de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque, para la obtención del factor del momento de impacto consiste en la inclinación dinámica W_dl de la cara del palo, puede estar dispuesta adicionalmente en el instrumento de medida (3) otra séptima barrera óptica de reflexión con un rayo (81) que discurra paralelamente a los rayos (10, 78, 65) del primer grupo de barreras ópticas de reflexión (4, 45, 56), estando prolongado uno de los reflectores (19, 21, 23) del grupo de reflectores bajo/ancho (7), preferiblemente el tercer reflector (21), con una prolongación de varilla reflectora (82), o porque una superficie retrorreflectora (8) está dispuesta directamente sobre la varilla (25) del palo por encima del grupo de reflectores (7).

20. Dispositivo de medida según la reivindicación 19, caracterizado porque la séptima barrera óptica de reflexión está montada de forma basculable por medio de un mecanismo de abatimiento en la pared de techo (73) y/o en el lado inferior (74) del instrumento de medida (3) o bien está asentada como pieza adicional por medio de una unión de enchufe.

21. Dispositivo de medida según una o más de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque en el lado delantero de la pared lateral transversal (54) está dispuesto un transceptor de radar (51) de alta velocidad que está orientado horizontalmente en dirección a la bola de golf y/o a su soporte y que, en cooperación con una de las barreras ópticas de reflexión del primer grupo de barreras ópticas de reflexión (4, 45, 56) y con el quinto reflector (23) del grupo de reflectores bajo/ancho (7), o con el segundo reflector (98) del grupo de reflectores alto/estrecho (7a), mide alternativamente, además, por medición de frecuencia Doppler el factor del momento de impacto consistente en la velocidad de la cabeza del palo, y porque el transceptor de radar (51) de alta velocidad capta, además, la velocidad de la cabeza del palo en función del tiempo mientras dicha cabeza (12) del palo se mantiene dentro de la zona del rayo de radar (53), pudiendo calcularse con la referencia de tiempo a los impulsos del primer grupo de barreras ópticas de reflexión (4, 45, 56) la evolución de la velocidad de la cabeza del palo en función de la posición de dicha cabeza.

22. Dispositivo de medida según una o más de las reivindicaciones 1 a 21, caracterizado porque el instrumento de medida (3) está equipado con un microprocesador o un procesador de señales para disparar el proceso de medida propiamente dicho, reconociendo el transceptor de radar (51) de alta velocidad, por medio de radar Doppler con un mezclador en fase/cuadratura de fase, movimientos pendulares del palo de golf (1) en la fase de preparación del balanceo de golf, así como la dirección de movimiento, e iniciando el proceso de medida únicamente a partir de una velocidad fija en el movimiento de balanceo completo propiamente dicho.

23. Dispositivo de medida según una o más de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizado porque el equipo (6) de captación de datos de medida consiste en una tarjeta de sonido o una unidad de captación y procesamiento multicanal que está equipada con el software necesario para la evaluación de los datos de medida, y porque la unidad (17) de evaluación, entrega de información y almacenamiento o una batería integrada en el eje transversal (54) suministra corriente al instrumento de medida cuanto no está disponible una acometida de corriente externa.

24. Dispositivo de medida según una o más de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado porque el instrumento de medida (3) está provisto de ruedas (58, 59) en su eje transversal (86) y de sendas asas (60, 61) dispuestas por encima y por debajo del eje longitudinal (63) en la zona de láser lineal óptico (26), y las asas (60, 61) sirven al mismo tiempo como patas de soporte para el instrumento de medida (3) en su funcionamiento para diestros y zurdos, proporcionando la altura de las asas y el diámetro de las ruedas una posición horizontal del instrumento de medida (3).

25. Dispositivo de medida según una o más de las reivindicaciones 1 a 24, caracterizado porque en la pared lateral frontal (64) del instrumento de medida (3) están dispuestos diversos interruptores (62) manejables con la cabeza (1) del palo, los cuales se disparan por vía óptica o capacitiva y hacen posible la iniciación o la reposición de un programa con el palo, sin que el jugador (9) tenga que manejar para ello a mano la unidad (17) de evaluación, entrega de información y almacenamiento.

26. Dispositivo de medida según una o más de las reivindicaciones 1 a 25, caracterizado porque una o varias de las barreras ópticas de reflexión del primer grupo de barreras ópticas de reflexión (4, 45, 56) emiten un impulso para el arranque de otros instrumentos de análisis externamente conectados.

27. Dispositivo de calibración para medir desviaciones angulares respecto de un ángulo de 90º de un grupo de reflectores (7, 7a) fijado a ojo a una varilla (25) de un palo de golf (1) formando aproximadamente un ángulo recto con la cara (69) de la cabeza (12) del palo, cuyo dispositivo consta de

a) un calibrador (133) con al menos una barrera óptica de reflexión rotativa (137),

b) un equipo de ajuste mecánico (134) que está dispuesto a una distancia exacta del calibrador (133), estando el equipo de ajuste (134) provisto de un elemento de tope (136) para la cara (69) de la cabeza (12) del palo, y

c) al menos dos reflectores (138, 139) con superficies retrorreflectantes (8) que están instalados detrás del grupo de reflectores (7, 7a) a calibrar, a la derecha y a la izquierda y a distancia lateral de éste.

28. Dispositivo de calibración según la reivindicación 27, caracterizado porque el dispositivo de calibración está integrado en el instrumento de medida (3) según la reivindicación 1, porque el calibrador (133) está dispuesto aproximadamente en el centro de la pared lateral frontal (64) del instrumento de medida (3), porque el equipo de ajuste (134) encaja, en una posición definida, en un anclaje (135) dispuesto en el lado inferior del instrumento de medida (3) en una posición aproximadamente centrada entre el calibrador (133) y la pared lateral transversal (54) y está montado de manera resistente al resbalamiento, y porque los dos reflectores (138, 139) del dispositivo de calibración están fijados de forma imperdible sobre un respectivo extremo del lado delantero de la pared lateral transversal (54).

29. Dispositivo de calibración según las reivindicaciones 27 y/o 28, caracterizado porque el ángulo de apertura del rayo de la barrera óptica de reflexión rotativa (137) es de <0,1 a 0,2º, porque el rayo (140) de esta barrera se mueve rotativamente una o más veces con velocidad angular uniforme entre los dos reflectores (138, 139) del dispositivo de calibración, porque la cara (69) del palo orientada en el elemento de tope (136) del equipo de ajuste (134) adopta un ángulo de 90º con respecto al grupo de reflectores (7, 7a) fijado de manera óptima a la varilla (25) del palo, con lo que, durante el proceso de calibración, el receptor del calibrador (133) recibe del rayo rotativo reflejado (140), a través de los reflectores (19, 20, 21, 22, 23, 97, 98, 99) del grupo de reflectores (7, 7a), datos de medida sobre las distancias reales del grupo de reflectores (7, 7a) al punto dulce y sobre el giro real del grupo de reflectores alrededor del eje vertical, y con lo que se efectúa la retransmisión de los datos de medida escaneados al equipo (6) de captación de datos de medida y se realiza su procesamiento en la unidad (17) de evaluación, entrega de información y almacenamiento.

30. Dispositivo de calibración según una o más de las reivindicaciones 27 a 29, caracterizado porque en la unidad (17) de evaluación, entrega de información y almacenamiento se efectúa la igualación de datos entre los datos de calibración y los datos de medida durante el balanceo de golf por cálculo de un factor de corrección cuando se ha fijado el grupo de reflectores (7, 7a) a la varilla (25) del palo bajo un ángulo con la cara (69) del palo que se desvía de 90º.