MAQUINA PARA EL LANZAMIENTO DIRIGIDO DE BALONES.

La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una máquina para el lanzamiento dirigido de balones que se encuentra dentro del sector de la industria de equipamiento deportivo, de manera que con la máquina de la invención conseguimos el lanzamiento de los balones de forma precisa. Así pues, el objetivo de la invención es una sencilla estructura, pero de una gran precisión y contundencia en el impacto sobre el balón a la hora de lanzarlo, destacando también el hecho de que la fuerza de impacto es regulable. Antecedentes de la invención En la actualidad existen dispositivos para el lanzamiento de balones (ES491159 y ES2072735) los cuales funcionan por accionamiento de un vástago, el cual oscila perpendicularmente según las agujas de un reloj impactando por su extremo libre sobre el balón que se ha colocado previamente sobre una pequeña base de asiento fija que forma parte del conjunto de la estructura del respectivo dispositivo. Estos dispositivos tienen el inconveniente, entre otros de presentar un cierto grado de imprecisión en el inicio del lanzamiento, que repercutirá después evidentemente en la trayectoria seguida por el balón. Descripción de la invención Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone una máquina para el lanzamiento dirigido de balones que se caracteriza porque se determina a partir de un bastidor inferior con ruedas, sobre el que se acopla una estructura superior que incorpora un característico dispositivo lanzador propiamente dicho. Este dispositivo lanzador se caracteriza porque comprende en principio un elemento motor, cuyo eje de salida arrastra en su giro a un brazo radial, por cuyo extremo libre cuenta con un tetón terminal que se vincula con una placa curvada de estructura rígida y solidaria de un vástago basculante que articula en un eje intermedio acoplado a la estructura superior. Durante un espacio angular del giro del brazo radial, el talón terminal contacta con la placa curvada deslizándose por ella abatiendo hacia atrás al vástago basculante. El extremo inferior del vástago basculante se conecta a un resorte posterior que se engancha por su extremo libre en un punto de la estructura superior. El tramo superior del vástago basculante está ubicado entre dos barras paralelas constitutivas de una rampa de lanzamiento del balón, el cual apoyará precisamente en esas dos barras paralelas. Así pues, cuando el eje de salida del elemento motor comienza a girar, el tetón terminal solidario del brazo radial durante un espacio angular del mismo, hace bascular hacia atrás al vástago basculante citado en contra de la resistencia del resorte posterior deslizándose el tetón terminal por la placa curvada, de manera que llega un instante de tensión máxima de dicho resorte posterior, momento éste en el que la placa curvada se libera del empuje del tetón terminal manteniéndose el giro del eje de salida del motor y del brazo radial, de manera que es en este momento cuando dicho resorte posterior libera e imprime toda su energía acumulada sobre el vástago basculante y éste sobre el balón que lo lanzará con toda la fuerza hacia adelante abatiéndose dicho vástago basculante también hacia adelante. El resorte posterior, aparte de ayudar al lanzamiento del balón, también ayuda a amortiguar el final del impacto cuando el vástago basculante recupera su posición inicial gracias a que el resorte posterior mantiene la conexión del vástago basculante con la estructura superior de la máquina, ayudando a esta amortiguación también un segundo mecanismo de resorte gracias a que sobre el mismo contacta el vástago basculante por encima de su eje intermedio de giro al final del recorrido del vástago basculante durante el lanzamiento. Ese mecanismo de resorte está situado por delante del vástago basculante. Otra característica es que la posición del balón a lo largo de las barras paralelas de la rampa de lanzamiento se puede regular mediante un mecanismo posterior, de manera que gracias al mismo se puede regular la distancia existente entre el balón y el tramo superior del vástago basculante en el momento del disparo, es decir, momento en el que se libera la tensión del resorte posterior para proceder al lanzamiento. Existen otros cuatro resortes laterales encargados de amortiguar el impacto del balón por parte del vástago basculante en el momento que éste se produce, por lo que se evita que la instalación se vea afectada, al menos en parte, por esa transmisión de energía. Dichos resortes laterales relacionan el bastidor inferior y la estructura superior de la máquina de la invención. 2 ES 2 319 148 B1 Para el accionamiento del elemento motor existe un interruptor doble de seguridad, así como un botón de apagado de emergencia del dispositivo lanzador. Además, para facilitar el desplazamiento del dispositivo se han previsto unos brazos extensibles para permitir el movimiento del conjunto de la máquina a través de sus ruedas solidarias del bastidor inferior. Otra característica de la invención es la posibilidad de poder variar la dirección del lanzamiento hacia la izquierda o hacia la derecha. Para ello, un extremo de las dos barras paralelas de la rampa de lanzamiento articulan, mientras que el extremo opuesto se acopla en unas guías arqueadas. Por último, cabe señalar que la doble estructura de la máquina facilita la pequeña oscilación relativa de la estructura superior respecto al bastidor inferior, con lo que se contribuye a la amortiguación del impacto del vástago basculante sobre el balón, y la eliminación de la energía asociada a dicho movimiento, lo que repercutiría muy negativamente en la integridad del conjunto de la invención. Dicha amortiguación se facilita gracias a los cuatro resortes laterales que vinculan el bastidor inferior y estructura superior de la máquina. A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención. Breve descripción de los dibujos Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de la máquina para el lanzamiento dirigido de balones, objeto de la invención. Figura 2.- Muestra una vista en alzado de lo representado en la figura anterior. Figura 3.- Muestra una vista en planta de la máquina de la invención. Descripción de la forma de realización preferida Considerando la numeración adoptada en las figuras, la máquina para el lanzamiento dirigido de balones comprende un bastidor inferior 1 con ruedas 2 y una estructura superior 6 que se conecta al bastidor inferior 1 por cuatro puntos 3, participando en esta vinculación también cuatro resortes laterales 4 para amortiguar la transmisión de energía al bastidor inferior 1 en el momento de producirse el lanzamiento del balón. Las ruedas 2 facilitan el desplazamiento del conjunto de la máquina. La estructura superior 6 incorpora un dispositivo lanzador propiamente dicho encargado de transmitir el movimiento al balón, dispositivo lanzador que cuenta con un motor eléctrico 10 de cuyo eje de salida 11 es solidario un brazo radial 14 con un tetón terminal 15 vinculado a una placa curvada 16 de estructura rígida solidaria de un vástago basculante 8 que gira en un sentido en contra de la resistencia de un resorte posterior 12, vástago basculante 8 que articula por un eje intermedio 18, y está encargado de impactar sobre el balón para proceder a su lanzamiento. Durante un espacio angular del giro, en un sentido del brazo radial 8, el tetón terminal 15 contacta con la placa curvada 16 deslizándose por ella, abatiendo hacia atrás simultáneamente al vástago basculante 8 hasta que el tetón terminal 15 deja de contactar con la placa curvada 16, momento este en el que se abate hacia delante impulsado con toda la fuerza transmitida por el resorte posterior 12. El balón es colocado sobre una rampa de lanzamiento o disparo definida por dos barras paralelas 7. Así pues, cuando el tetón terminal 15 solidario del brazo radial 14 recorre la totalidad de la longitud de la placa curvada 16 y ha retraído totalmente al vástago basculante 8 en contra de la resistencia del resorte posterior 12, al continuar girando el brazo radial 14, entonces se libera la placa curvada 16 soltando de golpe toda su energía acumulada por el citado resorte posterior 12 conectado al extremo inferior del vástago basculante 8, de manera que la energía del resorte posterior 12 arrastra bruscamente hacia delante al vástago basculante 8 que volverá a su posición inicial de reposo, movimiento brusco éste en el que se producirá el lanzamiento del balón a través del tramo extremo superior del vástago basculante 8 recubierto de un material blando 17. Este...

1. Máquina para el lanzamiento dirigido de balones, que estando destinada para lanzar un balón desde una posición estática del mismo, se caracteriza porque comprende un dispositivo lanzador que se determina a partir de un vástago basculante (8) que articula por un eje intermedio (18), vástago basculante (8) del cual es solidaria una placa curvada (16), la cual se vincula con un tetón terminal (15) solidario de un extremo de un brazo radial (14) que se conecta por su extremo libre a un eje de salida (11) que gira mediante un elemento motor (10) arrastrando en su giro al citado brazo radial (14), de manera que durante el giro del eje de salida (11), el vástago basculante (8) bascula hacia atrás por la acción del tetón terminal (15) sobre la placa curvada (16) en contra de la resistencia de un resorte posterior (12) conectado a la estructura de la máquina y extremo inferior del vástago basculante (8), de manera que cuando este vástago basculante (8) alcanza una posición límite retrasada mediante el empuje del tetón terminal (15) sobre la placa curvada (16), el vástago basculante (8) se libera abatiénose éste hacia adelante a gran velocidad con toda su energía acumulada por el resorte posterior (12), con lo cual el tramo extremo superior del vástago basculante (8) golpeará con toda su fuerza al balón para impulsarlo hacia delante. 2. Máquina para el lanzamiento dirigido de balones, según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo lanzador está acoplado en una estructura superior (6) conectada a través de varios puntos de conexión (3), de forma oscilante, a un bastidor inferior (1), participando en esta conexión además unos resortes laterales (4) que amortiguan en parte la energía durante el impacto del balón, acoplándose dichos resortes laterales (4) en unos pares de tetones enfrentados solidarios de unas pequeñas placas (27) solidarias de la estructura superior (6) y bastidor inferior (1). 3. Máquina para el lanzamiento dirigido de balones, según la reivindicación 2, caracterizada porque incluye una rampa de lanzamiento del balón determinada básicamente por dos barras paralelas (7) entre las cuales se ubica el tramo extremo superior del vástago (8), rampa que está incorporada en la estructura superior (6). 4. Máquina para el lanzamiento dirigido de balones, según la reivindicación 3, caracterizada porque incluye un mecanismo posterior de regulación de posicionamiento del balón a lo largo de la rampa, mecanismo que incorpora un vástago (9) guiado longitudinalmente en un orificio de un cuerpo (32) a la vez que se inmoviliza mediante un elemento roscado (23) acoplado en dicho cuerpo (32), de manera que en un extremo del citado vástago (9) hace tope el balón cuando está apoyado en las barras paralelas (7) de la rampa de lanzamiento; todo ello en orden a regular la distancia de impacto del tramo superior del vástago basculante (8) con respecto al balón. 5. Máquina para el lanzamiento dirigido de balones, según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque incluye un mecanismo de resorte (5) que es contactado por el vástago basculante (8) por encima del eje intermedio (18), al final de su recorrido después de impactar sobre el balón, mecanismo de resorte (5) incorporado a la estructura superior (6). 6. Máquina para el lanzamiento dirigido de balones, según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizada porque incorpora unos brazos extensibles (13) que facilitan la manipulación de la máquina. 7. Máquina para el lanzamiento dirigido de balones, según la reivindicación 6, caracterizada porque los brazos extensibles (13) están incorporados en la estructura superior (6). 8. Máquina para el lanzamiento dirigido de balones, según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizada porque el bastidor inferior (1) incorpora ruedas (2) que permiten el desplazamiento del conjunto de la máquina. 9. Máquina para el lanzamiento dirigido de balones, según una cualquiera de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizada porque incorpora un mecanismo de regulación determinado por un acoplamiento telescópico (22) asociado a elementos roscados (19) para fijar la posición inclinada requerida de las barras paralelas (7) de la rampa de lanzamiento, comprendiendo dicho acoplamiento telescópico (22) unos tubos exteriores (28) solidarios del bastidor inferior (1) y otros tubos interiores (29)solidarios de un eje transversal (30) de las ruedas (2), acoplándose los elementos roscados (19) en los tubos exteriores (28) para fijar cada posición de anclaje de ese acoplamiento telescópico (22). 10. Máquina para el lanzamiento dirigido de balones, según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 9, caracterizada porque el tramo extremo superior del vástago basculante (8) incorpora un recubrimiento de material blando (17). 11. Máquina para el lanzamiento dirigido de balones, según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 10, caracterizada porque las barras paralelas (7) de la rampa de lanzamiento se acoplan articuladamente por sus extremos acodados retrasados en unos orificios ciegos (24), mientras que los extremos acodados adelantados de las barras paralelas (7) se ubican en unas guías arqueadas (25), a la vez que se incluyen unas tuercas (26) de fijación de las barras paralelas (7) que se acoplan dichas tuercas (26) en unas estrechas porciones terminales roscadas (7) de los extremos acodados adelantados de dichas barras paralelas (7) y las cuales se ajustan en unos estrechamientos inferiores (31) que forman parte de esas guías arqueadas (25). ES 2 319 148 B1 6 ES 2 319 148 B1 7 ES 2 319 148 B1 8 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA