JUGUETE.

Juguete, que comprende, en combinación,

- una parte autónoma móvil (3),

y

- una pieza independiente (2) a buscar, en el que

- la parte independiente a buscar dispone de medios (21, 22, 23, 24 y 25) para emitir al menos una señal inalámbrica, y

- la parte autónoma móvil comprende:

- medios (341, 342, 343) para recibir una señal o señales procedentes de la pieza a buscar;

- medios (31, 32, 33, 321, 311) de desplazamiento;

- medios para buscar la procedencia de dicha señal o señales de la pieza a buscar;

- medios (31, 32) para dirigir la parte móvil hacia el lugar de procedencia de las señales, caracterizado porque comprende un mando de usuario (1) y porque la parte autónoma móvil comprende además:

- medios (344) para recibir órdenes del mando de usuario, y

- medios (34) para recoger la pieza a buscar y acercarla al usuario

Juguete.

La presente invención hace referencia a un juguete.

Más en particular, la presente invención hace referencia a un juguete novedoso que comprende una parte móvil destinada a buscar un objeto y acercarlo al usuario.

En el mercado actual del juguete existe un gran número de dispositivos electrónicos con movimientos, incluyendo dispositivos que interactúan con el usuario, como es el caso de los denominados animatronics.

Por otro lado, son conocidos juguetes de bajo peso con capacidad de movimiento y un dispositivo atrapaobjetos. Sin embargo, dichos juguetes deben ser dirigidos por el usuario hasta el objetivo, quien debe dar la orden de atrapar el objeto y de transportarlo hasta la posición deseada.

También son conocidos juguetes que siguen una señal correspondiente al usuario.

El documento EP106497A1 da a conocer un juguete según la parte precaracterizante de la reivindicación 1 que consiste en un muñeco gateador móvil independiente y un oso de peluche, que debe ser encontrado, en el que la figura del oso de peluche posee transmisores infrarrojos y el muñeco gateador comprende dos sensores ubicados en la frente del muñeco para la recepción de una señal infrarroja proveniente del oso de peluche, unos mecanismos de gateo con dos motores laterales independientes y un dispositivo electrónico que controla los motores dependiendo de qué sensor está recibiendo la señal, de manera que el muñeco gateador busca el oso de peluche. El muñeco simplemente se acerca al oso de peluche de forma automática.

El documento US2003/0045203 da a conocer un robot complicado y de alto coste que tiene una capacidad de interacción con otros robots. Con el fin de lograr esto, el robot comprende un sistema de reconocimiento de imágenes para detectar salidas de otros robot mascota, así como un software complicado para la distinción de la naturaleza de otras mascotas y cambiar de manera consecuente su propio carácter.

Sin embargo, ninguno de los juguetes existentes es capaz, de una manera autónoma, de detectar un objeto, atraparlo autónomamente y después llevarlo hasta el usuario.

El juguete objeto de la presente invención se comporta como lo haría un perro de compañía, es decir, cuando el usuario lanza un objeto, la parte móvil busca el objeto lanzado, lo recoge y lo acerca al usuario.

De esta manera, el juguete interactúa de manera activa con el usuario, de manera similar a como lo haría un animal de compañía.

En una realización básica, el juguete objeto de la presente invención comprende un juguete según la reivindica- ción 1.

Estas características permiten al juguete objeto de la presente invención tomar decisiones autónomas en tiempo real para la consecución de su objetivo (buscar la pieza a buscar que ha sido previamente lanzada por el usuario), interactuando con el usuario a través de un tercer objeto (la pieza a buscar).

A diferencia de otros juguetes, el juguete objeto de la presente invención presenta capacidad de decisión en tiempo real, sin necesidad de que el usuario tome decisiones sobre la ruta a recorrer para recoger la pieza a buscar, incluso en situaciones inicialmente no previstas. Para ello, preferentemente, los medios para buscar la procedencia de la señal y los medios para dirigir la parte móvil hacia el lugar de procedencia de las señales y los medios para recoger la pieza a buscar y acercarla al usuario disponen de medios de decisión independientes del mando del usuario, dichos medios de decisión podrán comprender, por ejemplo, un microcontrolador, una placa y una memoria electrónica.

La existencia de emisores en la pieza a buscar permite una construcción económica y simplificada del juguete, lo que resulta de suma importancia para su aplicación práctica. Preferentemente, dichos emisores serán de tipo infrarrojo y se dispondrá más de uno para poder asegurar una recepción de la señal con independencia de la posición que adopte la pieza a buscar una vez lanzada. Para evitar interferencias, el receptor de infrarrojos de la parte autónoma móvil destinado a recibir la señal o señales de la pieza a buscar presentará un filtro de paso de banda para evitar interferencias provenientes de otras fuentes de infrarrojos, cuya frecuencia no coincida con el emisor.

De manera especialmente preferente, la presente invención prevé que dicho receptor de infrarrojos sea únicamente capaz de captar señales provenientes de la dirección perpendicular al plano frontal del receptor. Esta característica simplifica enormemente los requerimientos computacionales y de sistemas del juguete, por cuanto el juguete se dirigirá frontalmente hacia el objeto a buscar.

El mando de usuario podrá tratarse preferentemente de un mando a distancia, con las funciones principales de encendido del juguete y, opcionalmente, de emitir una orden de vuelta hacia el usuario para la parte móvil.

En cuanto a la parte móvil, está podrá presentar, por ejemplo, forma de animal o similar, por ejemplo un perro, por cuanto su comportamiento es similar al de un perro de compañía.

Preferentemente, los medios para buscar la procedencia de la señal o señales de la pieza a buscar comprenden medios para que la parte móvil gire 360º en torno a un eje hasta encontrar la citada señal o señales. Esta característica permite simplificar tanto el juguete como la búsqueda de la pieza a buscar. Para conseguir dicho giro de 360º, por ejemplo, los citados medios para desplazarse preferentemente comprenderán un sistema de dos ruedas, disponiendo cada una un motor independiente, y una rueda loca o pivote.

Para dotar de autonomía y capacidad de toma de decisiones a la parte móvil, de cara a buscar la procedencia de la señal de la pieza a buscar, dirigirse hacia la misma, evitar colisiones con obstáculo, ésta comprenderá al menos un dispositivo de control, que preferentemente comprenderá un microcontrolador, una placa y una memoria electrónica para almacenamiento de instrucciones.

Para evitar colisiones con obstáculos en el camino, la parte móvil podrá comprender sensores de detección, preferentemente de tipo infrarrojo y un sistema de control de la velocidad y dirección gobernado por un dispositivo de control.

Los medios para recoger la pieza a buscar, en una opción de diseño extremadamente sencilla, comprenderán una concavidad, o bien también podrán comprender un medio de captura de la pieza a buscar. También podrá comprender un sistema sensor para detectar la pieza a buscar una vez se encuentra ésta situada en los citados medios para recoger la pieza.

El dispositivo de control comprenderá medios (en forma de circuitos, instrucciones en memoria, o cualquier otro medio) para que el juguete efectúe sucesivamente y de forma autónoma las siguientes operaciones:

1. Juguete, que comprende, en combinación,