Instalación de carga y descarga selectiva de objetos cilíndricos de un contenedor y procedimiento de descarga.

La presente invención se refiere a una instalación de carga y descarga selectiva de objetos cilíndricos de un contenedor (1), dicho contenedor (1) dividido en al menos dos niveles horizontales y comprendiendo una cara para la carga y descarga (2) de dichos objetos cilíndricos. La carga y descarga se realiza automáticamente con la ayuda de cuatro elevadores (3) del contenedor (1), y un panel (4) unido a la cara para la carga y descarga (2) de tal modo que impide la caída de todos los objetos cilíndricos salvo uno de dichos objetos cilíndrico.

Adicionalmente la invención se refiere al procedimiento empleado para descargar un elemento cilíndrico de dicho contenedor (1)

Instalación de carga y descarga selectiva de objetos cilíndricos de un contenedor y procedimiento de descarga.

Objeto de la invención

La instalación de la invención tiene por objeto la carga y descarga selectiva de objetos cilíndricos de un contenedor de forma automática sin la actuación directa del hombre.

Antecedentes de la invención

En la actualidad, la carga y descarga de contenedores que contienen rollos de tejidos se realiza de forma manual. Por lo tanto, los operarios deben encargarse de llegar a la altura donde se encuentra cada rollo que se desea extraer y, manualmente y sin ayuda de ningún tipo, descargar el rollo. Del mismo modo se procede para la carga, con el riesgo adicional que puede suponer el hecho de que el rollo venza antes de ser extraído correctamente.

Esta manera de operar entraña graves riesgos para la salud de los operarios debido principalmente al peso de los rollos y a la incomodidad del lugar de trabajo. Esto provoca numerosos accidentes, con las consiguientes bajas laborales y perdidas de producción de las empresas.

Adicionalmente, los sistemas automatizados de carga y descarga comercializados actualmente compartimentan el espacio en el interior del contenedor de manera estandarizada. De este modo, a cualquier rollo de tejido el sistema de carga y descarga le asigna el mismo espacio, independientemente de su tamaño. Por este motivo, se desperdicia espacio en el contenedor ya que no todos los rollos tienen un tamaño estándar. Existirán rollos más pequeños que el estándar, por lo que esa diferencia de espacio será desaprovechada al reservar el sistema automatizado un espacio mayor al necesario.

Descripción de la invención

La invención se refiere a una instalación de carga y descarga selectiva de objetos cilíndricos de un contenedor y su procedimiento de descarga. Dicho contenedor está dividido en al menos dos niveles horizontales. Cada uno de estos niveles horizontales es empleado para almacenar paralelamente objetos cilíndricos, como un rollo de material textil. El contenedor, de forma generalmente prismática, emplea una de sus caras laterales para la carga y descarga de su contenido, en este caso, los objetos cilíndricos.

De acuerdo con la invención, dicha instalación comprende al menos un elevador del contenedor y un panel unido a la cara para la carga y descarga. Dicho panel tiene como fin el impedir que los elementos cilíndricos se caigan en el caso de que el contenedor sea movido con los elevadores dispuestos en él.

La combinación de los medios elevadores, por ejemplo cuatro situados en las cuatro esquinas del contenedor, y el panel, que cierra la cara para la carga y descarga del contenedor, dejando una ventana para un objeto cilíndrico, permite cargar y descargar selectivamente dichos objetos cilíndricos. Los cuatro elevadores actuarán independientemente, para permitir que el contenedor bascule, para colocar ordenadamente los rollos cilíndricos o para cargar o descargar dichos rollos cilíndricos.

El panel situado en la cara para la carga y descarga del contenedor puede estar formado por un primer panel, dispuesto para cerrar los niveles superiores a aquel nivel donde se sitúa o donde se desea situar el objeto cilíndrico. Adicionalmente, el panel podrá comprender un segundo panel para cubrir el nivel en el cual se desea colocar o retirar un objeto cilíndrico. Este segundo panel estará constituido por un primer elemento de cierre con un primer extremo anclado en un primer extremo del panel y un segundo extremo libre, y un segundo elemento de cierre con un primer extremo libre y un segundo extremo anclado en un segundo extremo del panel. El movimiento del primer elemento de cierre será independiente del movimiento del segundo elemento de cierre. Ambos elementos actuarán desplazando sus extremos libres, de modo que se permite al segundo panel dejar un espacio o ventana libre limitada por los dos extremos libres del primer y segundo elementos de cierre en el panel para permitir el paso de únicamente un elemento cilíndrico. Por último, podrá existir un tercer panel dispuesto para cerrar los niveles inferiores a aquel nivel donde se sitúa o donde se desea situar el objeto cilíndrico sobre el que se va a operar.

El segundo panel puede estar unido al primer y tercer panel, por aquellos extremos que se desplazan para cubrir los niveles por encima y por debajo al nivel donde se va a operar, de modo que al desplazarse dicho segundo panel se cerrarán los paneles por encima y por debajo del nivel en el que se desea extraer un objeto cilíndrico.

La instalación puede comprender adicionalmente una plataforma de carga y descarga. Dicha plataforma estará situada a continuación del panel en una dirección perpendicular a dicho panel. La plataforma de carga y descarga permitirá recibir objetos cilíndricos, tanto desde el contenedor para su tratamiento posterior, como para su almacenamiento en el contenedor. Con el fin de permitir el flujo de objetos cilíndricos en ella, la plataforma de carga y descarga comprenderá unos primeros medios transportadores.

La instalación podrá comprender una artesa de selección. Dicha artesa de selección estará unida a la plataforma de carga y descarga a continuación de la misma, en la dirección de movimiento fijada por los primeros medios transportadores, siendo ésta una dirección perpendicular al panel frontal. La plataforma de carga y descarga podrá incluir unas guías para conducir los elementos cilíndricos hacia la posición de la artesa de selección.

Dicha artesa de selección estará situada en el mismo nivel que la plataforma de carga y descarga, de tal modo que no sea necesario ningún elemento para realizar el paso de un elemento cilíndrico desde uno de estos dos elementos al otro. Preferentemente, la artesa de selección estará preparada para recibir un único elemento cilíndrico. La artesa de selección podrá también incluir unos segundos medios transportadores, que trabajaran en la misma dirección que los primeros medios transportadores y unos medios de volcado. Dichos medios de volcado permitirán expedir el objeto cilíndrico.

El procedimiento para descargar selectivamente elementos cilíndricos de un contenedor incluye la fase de unir el panel frontal a la cara de extracción del contenido del contenedor. Posteriormente, se alinea el nivel donde se va a operar y el panel frontal junto a la plataforma de carga y descarga. Dicho movimiento se realiza, por ejemplo, con los elevadores del contenedor.

Paralelamente a lo anterior, un lateral del contenedor se eleva, situando los objetos cilíndricos paralelos a dicho lateral del contenedor, contiguos entre sí y con un objeto cilíndrico en contacto con el lateral opuesto al elevado. Con este movimiento el sistema de gestión del almacén será capaz de conocer la situación de cada elemento cilíndrico en el contenedor sabiendo el nivel que cada elemento ocupa, su tamaño y el del resto de elementos y el número de orden de dicho elemento, siendo el primero el elemento más próximo al lateral opuesto al elevado, el segundo el siguiente y así sucesivamente.

Para descargar un objeto cilíndrico se procederá a desplazar verticalmente el primer panel hasta el nivel inmediatamente superior al nivel donde se va a operar y el tercer panel hasta el nivel inmediatamente inferior al nivel donde se va a operar. El segundo panel se coloca en el nivel donde se va a operar. Una vez colocado el segundo panel en el nivel correspondiente, sabiendo la posición que ocupa el objeto cilíndrico a descargar, se desplazará horizontalmente el primer elemento de cierre y el segundo elemento de cierre formando un espacio libre o ventana por el cual podrá ser descargado el objeto cilíndrico.

En el caso de que el segundo panel se encuentre unido al primer y tercer panel, bastará con colocar el segundo panel a la altura del nivel en el que se desea cargar o descargar un objeto cilíndrico para que el primer y el segundo panel se coloquen tapando los niveles superiores e inferiores al nivel en el cual se va a operar.

Por último, se elevará la cara opuesta a la cara para la carga y descarga, cayendo, por gravedad, el objeto cilíndrico a la plataforma de descarga.

Adicionalmente, el procedimiento podrá comprender una fase de transporte y direccionamiento del objeto cilíndrico hasta la artesa de selección.

El procedimiento podrá también incluir una fase de de expedición del objeto cilíndrico desde la artesa de selección.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción...

1. Instalación de carga y descarga selectiva de objetos cilíndricos de un contenedor (1), dicho contenedor (1) dividido en al menos dos niveles horizontales y comprendiendo una cara para la carga y descarga (2) de dichos objetos cilíndricos, que comprende

caracterizada porque el panel (4) comprende

2. Instalación según la reivindicación 1, caracterizada por que comprende una plataforma de carga y descarga (9) situada a continuación del panel (4) en una dirección perpendicular a dicho panel (4), dispuesta para recibir objetos cilíndricos, dicha plataforma de carga y descarga (9) comprende unos primeros medios transportadores (12).

3. Instalación según la reivindicación 2, caracterizada por que comprende una artesa de selección (10) unida a la plataforma de carga y descarga (9) según la dirección perpendicular al panel (4) , estando situada en el mismo plano horizontal que la plataforma de carga y descarga (9) con una anchura al menos igual a la anchura del objeto cilíndrico, comprendiendo unos segundos medios transportadores (13) y unos medios de volcado para expedir el objeto cilíndrico.

4. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizada por que comprende cuatro elevadores (3) situados cada uno de ellos en las cuatro esquinas del contenedor (1).

5. Instalación según la reivindicación 4, caracterizada por que los cuatro elevadores (3) actúan de modo independiente.

6. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 2-5, caracterizada por que la plataforma de carga y descarga (9) comprende guías (15) para dirigir los objetos cilíndricos hacia la posición de la artesa de selección (10) en el extremo opuesto al panel (4).

7. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 1-6, caracterizada por que el panel (4) está unido a la cara para la carga y descarga (2) mediante un sistema neumático configurado para agarrar el perfil del contenedor (1).

8. Procedimiento para la descarga selectiva de elementos individuales de un contenedor mediante una instalación de acuerdo a las reivindicaciones 1-7, caracterizado por que comprende las fases de

9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado por que comprende adicionalmente una fase de transporte y dirección del objeto cilíndrico hasta la artesa de selección (10).

10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque comprende una fase de expedición del objeto cilíndrico desde la artesa de selección (10).