DISPOSITIVO DE IDENTIFICACION PARA LA DETECCION LINEAL DE UN CODIGO DISPUESTO EN UN PLANO DEL OBJETO.

Lector de códigos (1) estacionario para la detección con forma lineal de un código dispuesto en un plano objeto,

en el que en el lector de códigos (1) están previstos un captador de luz (3) de resolución local y una óptica de recepción (4) con la que es representado el plano objeto sobre un captador de luz (3) de resolución local en forma de una línea de recepción, en el que para el enfoque de planos objeto dispuestos a distancias diferentes sobre el captador de luz (3), la óptica de recepción (4) está montada en el extremo de una biela oscilante (10, 20) dispuesta en el lector de códigos (1) por medio de un cojinete giratorio (33) para el movimiento a lo largo de un arco, caracterizado porque el lector de códigos (1) está diseñado para leer las informaciones de imagen línea a línea y juntarlas para formar una imagen total, porque la biela oscilante (10, 20) movible por un elemento de ajuste (12) del lector de códigos (1) está orientada en paralelo para la detección con forma lineal del código, en el que el centro de giro está situado perpendicular a la línea de recepción, de manera que un desplazamiento de la zona de detección sobre el plano objeto provocado por un movimiento circular o con forma de arco de la óptica de recepción (4) sólo tiene lugar en la dirección de la detección con forma lineal del código; y porque un caballete (31) para el alojamiento del cojinete giratorio (33) y del captador de luz (3) de resolución local están colocados sobre una tarjeta electrónica (31) común

Dispositivo de identificación para la detección lineal de un código dispuesto en un plano del objeto.

La invención se refiere a un dispositivo de identificación, en particular para la detección con forma de línea de un código dispuesto en un plano objeto.

En los dispositivos de identificación conocidos por el estado de la técnica, por medio de una óptica de recepción es generada una representación en un plano imagen de un código existente en el plano objeto. En este plano imagen se encuentra un captador de luz de resolución local en el que están dispuestos varios pixeles de captación de luz con forma de línea o matriz.

Los contrastes diferentes existentes en el código y, por consiguiente, también en la representación del código generan en los pixeles del captador de luz individuales diferentes corrientes fotoeléctricas, a partir de las cuales a través de un procesamiento de señal es identificable el contenido del código.

Las codificaciones de este tipo son empleadas en ámbitos de aplicación variados, como por ejemplo para la identificación y control de objetos individuales en la técnica de transporte. Por tanto, el código no está limitado a un tipo de código determinado, sino que comprende todas las variantes de soportes de información reconocibles con un dispositivo de procesamiento de la imagen.

De los dispositivos de identificación potentes se espera que puedan ser leídas cantidades de información cada vez más grandes con códigos de superficie mínima. Esto significa que al dispositivo de codificación se le exige una resolución local alta. En particular cuando el código se encuentra además dentro de una zona profunda grande son impuestos altos requisitos al dispositivo de identificación. Otro requisito en los dispositivos de identificación potentes consiste en la alta calidad de lectura, lo que hace igualmente necesaria una representación exacta. Estas dos condiciones, es decir zona profunda grande y al mismo tiempo representación exacta, presuponen que el dispositivo de identificación deba ser equipado a menudo con un dispositivo de graduación de enfoque.

Así la graduación de enfoque es acometida dependiendo del establecimiento de tareas respectivo, por ejemplo por un ajuste manual, cuando el dispositivo de identificación debe ser ajustado sólo una vez a una distancia de objeto determinada en la puesta en funcionamiento. No obstante, si la graduación de enfoque debe ser modificada a menudo y por poco tiempo es necesario emplear un dispositivo de identificación en el que esta graduación de enfoque sea realizado por un proceso de autoenfoque automático. Por tanto, son conocidos también dispositivos de identificación en los que la graduación de enfoque está completamente integrada en el dispositivo de identifica- ción.

Además de la cuestión de cuándo es necesaria una graduación de enfoque son conocidas también varias soluciones para la realización de esta graduación de enfoque. Así, para la graduación de enfoque por ejemplo toda la óptica de recepción montada en un tubo se mueve con ayuda de un servomotor en una conducción en la dirección del eje óptico. Son también conocidas soluciones para la graduación de enfoque en las que la óptica de recepción es posicionada estacionaria, mientras que el captador de luz de resolución local está dispuesto de forma que pueda ser modificada su distancia a la óptica de recepción.

En los dispositivos de identificación conocidos que están equipados con una graduación de enfoque es empleada a menudo una forma de realización complicada y cara para la realización de la graduación de enfoque. Estos sistemas están muy limitados por las cargas mecánicas en la zona de los apoyos y las conducciones necesarias para ello. En particular, en caso de una graduación de enfoque continua y a menudo necesaria se producen cada vez más problemas en cuanto a estabilidad o seguridad. Además, las graduaciones de enfoque de este tipo necesitan por regla general relativamente mucho tiempo y, por tanto, no están en situación de reaccionar a distancias al objeto que cambian muy rápidamente.

En las realizaciones en las que para la graduación de enfoque no es movido el objetivo de recepción sino el captador de luz de resolución local, existen por lo general problemas en el ámbito de la disipación del calor del captador de luz. Además, la carga de las conexiones eléctricas móviles entre el captador de luz de resolución local y una unidad de tratamiento de señal posterior en el movimiento del captador de luz para la graduación del enfoque en la mayoría de los casos es muy problemática.

El documento DE 198 04 803 A1 da a conocer un palpador de triangularización, en el que la lente de captación o emisión es movible por medios de ajuste. Pero estos no sirven para el enfoque, sino que el ajuste de la zona de palpación y del palpador de triangularización tampoco está realizado para la lectura de código.

En el documento EP 1 698 955 A1 se da a conocer un dispositivo de identificación con un captador de resolución local que está montado giratorio por medio de un brazo basculante y en la basculación varía su distancia a una óptica estacionaria para modificar la distancia focal efectiva ópticamente. En diferentes formas de realización están previstos en el brazo basculante elementos ópticos como lentes adicionales, espejos cóncavos o espejos curvos.

El documento DE 199 50 060 A1 describe un dispositivo sensor optoelectrónico para un automóvil que es montado en el espejo retrovisor. Así, un objetivo que está asociado a una matriz de sensores es llevado por medio de un brazo basculante a una de dos posiciones, concretamente a un enfoque infinito para detectar la distancia o a un enfoque próximo para controlar el parabrisas.

La invención se propone el objeto de conseguir un dispositivo de identificación con una graduación de enfoque sencilla y barata. Así, la graduación de enfoque debe ser adecuada tanto para el ajuste manual en caso de que la distancia al objeto sea conocida, como también para un ajuste de autoenfoque integrado en caso de que la distancia al objeto varíe.

Para llevar a cabo este objeto está previsto un dispositivo según la reivindicación 1 y un procedimiento según la reivindicación 7. La invención se basa en la idea de disponer la óptica de recepción con una biela oscilante montada en una articulación giratoria para que pueda moverse a lo largo de un arco o una trayectoria circular a fin de poder enfocar sobre el captador de luz planos objeto a distancias diferentes. Para el movimiento de la biela oscilante en torno al cojinete giratorio, la biela oscilante está unida mecánicamente a un elemento de ajuste, de manera que con ello pueda ser variada continuamente la distancia entre la óptica de recepción y el captador de luz. Así, la biela oscilante es alineada paralela para la detección con forma lineal del código (centro de giro perpendicular a la línea de recepción), de manera que un desplazamiento de la zona de recepción sobre el plano objeto provocado por el movimiento con forma circular o de arco tenga lugar sólo en la dirección de la detección con forma lineal del código y por tanto no tenga como consecuencia ninguna influencia negativa grave sobre la representación. Para mantener pequeña la inclinación de la óptica de recepción, es ventajoso elegir una biela oscilante lo más larga posible o realizar ésta que se pueda extender lo más posible.

Según la invención se consiguen con ello las ventajas de una graduación de enfoque barata y de construcción pequeña sin cable móvil. La conexión térmica del elemento captador es buena y el ángulo de ajuste se sitúa en la dirección de la línea de iluminación, no es necesario por tanto un ensanchamiento de la línea de emisión a través de la distancia y la línea es recibida únicamente algo desplazada lateralmente, lo que no tiene ninguna influencia negativa para el resultado de lectura. La graduación de enfoque es muy rápida debido a que la masa es pequeña. No es necesario un ajuste en la puesta en funcionamiento, sino que las zonas de enfoque pueden ser marcadas ya en el proceso de producción.

En una forma de realización especial, la biela oscilante consiste en una biela oscilante doble fijada en una articulación doble. Los dos brazos de la doble biela oscilante están unidos giratorios a un miembro de acoplamiento, de manera que la biela oscilante doble corresponde a una disposición de paralelogramo. Puesto que la óptica de recepción está fijada a un miembro de acoplamiento de la biela oscilante doble,...

1. Lector de códigos (1) estacionario para la detección con forma lineal de un código dispuesto en un plano objeto, en el que en el lector de códigos (1) están previstos un captador de luz (3) de resolución local y una óptica de recepción (4) con la que es representado el plano objeto sobre un captador de luz (3) de resolución local en forma de una línea de recepción, en el que para el enfoque de planos objeto dispuestos a distancias diferentes sobre el captador de luz (3), la óptica de recepción (4) está montada en el extremo de una biela oscilante (10, 20) dispuesta en el lector de códigos (1) por medio de un cojinete giratorio (33) para el movimiento a lo largo de un arco, caracterizado porque el lector de códigos (1) está diseñado para leer las informaciones de imagen línea a línea y juntarlas para formar una imagen total, porque la biela oscilante (10, 20) movible por un elemento de ajuste (12) del lector de códigos (1) está orientada en paralelo para la detección con forma lineal del código, en el que el centro de giro está situado perpendicular a la línea de recepción, de manera que un desplazamiento de la zona de detección sobre el plano objeto provocado por un movimiento circular o con forma de arco de la óptica de recepción (4) sólo tiene lugar en la dirección de la detección con forma lineal del código; y porque un caballete (31) para el alojamiento del cojinete giratorio (33) y del captador de luz (3) de resolución local están colocados sobre una tarjeta electrónica (31) común.

2. Lector de códigos (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque la biela oscilante es una biela oscilante doble (20) fijada en una articulación doble (23) en una disposición de paralelogramo, en el que la óptica de recepción (4) está colocada en un miembro de acoplamiento (26) que une entre sí los dos brazos oscilantes de la biela oscilante doble (20).

3. Lector de códigos (1) según la reivindicación 1 y 2, caracterizado porque la biela oscilante (10, 20) prevista para modificar la distancia entre la óptica de recepción (4) y el captador de luz (3) está fijada en un apoyo de resorte de laminas en un lugar alejado de la óptica de recepción (4).

4. Lector de códigos (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de ajuste para el movimiento de la biela oscilante (34) está colocado sobre la tarjeta electrónica (31) común.

5. Lector de códigos (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de ajuste (12) es un tornillo de ajuste accionado manualmente o una palanca excéntrica y porque el tornillo de ajuste o la palanca excéntrica está equipada con una indicación de ajuste definida y/o una posición de retención.

6. Lector de códigos (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de ajuste (12) es un accionador activable eléctricamente.

7. Procedimiento para la detección con forma lineal de un código dispuesto en un plano objeto empleando un lector de códigos según una de las reivindicaciones 1-6, en el que la óptica de recepción (4) representa el plano objeto sobre el captador de luz (3) de resolución local en forma de una línea de recepción y en el que para el enfoque de planos objeto a distancias diferentes sobre el captador de luz (3), la óptica de recepción (4) es movida por medio de una biela oscilante (10, 20) a lo largo de un arco, caracterizado porque la información de la imagen es leída línea a línea y juntada para formar una imagen completa, porque el movimiento se realiza paralelo para la detección con forma lineal del código, en el que el centro de giro está situado perpendicular a la línea de recepción y porque la biela oscilante (10, 20) es ajustada, siendo mantenida por medio de un caballete (32) que está colocado junto con el captador de luz (3) de resolución local sobre una tarjeta electrónica (31).