DISPOSITIVO AUTOMATICO DE RIEGO.

1. Dispositivo automático de riego, del tipo de los que incorporan un circuito de riego,

ya sea mediante aspersores, por goteo o cualquier otro medio convencional, de manera que dicho circuito de riego es alimentado por una conducción principal (7), proveniente de un depósito (8), pozo, canal de riego o similar, caracterizada porque está constituida a partir de una unidad central de proceso (1), asistida por la correspondiente fuente de alimentación (2), unidad central de proceso (1) a la que están asociadas parejas de sensores de humedad (3-4) distribuidos sobre la superficie a regar, y enterrados a dos niveles de profundidad, una próxima a la superficie, y otra a una profundidad mayor y preestablecida, habiéndose previsto que a la conducción principal (7) se le asocie una electroválvula (9), y/o una moto-bomba (10) eléctrica, gobernadas por la unidad de control (1), unidad de control que dispondrá de un firmware de programación para activación de la electroválvula (9), y/o moto-bomba (10) ante la señal de baja humedad recibida por los sensores de humedad situados a un nivel más próximo de la superficie, y de cierre o desconexión de la electroválvula (9), y/o moto-bomba (10) ante la señal de alto nivel de humedad recibido por los sensores situados a mayor profundidad.

2. Dispositivo automático de riego, según reivindicación 1ª, caracterizada porque la unidad central de proceso (1) se complementa con un módulo de comunicaciones GSM (12) de envío de mensajes al propietario/responsable del cultivo del estado de riego del mismo.

3. Dispositivo automático de riego, según reivindicación 1ª, caracterizada porque en la conducción principal (7) de riego se instalan un sensor de paso de agua (13), y/o un sensor de presión (14), asociados a la unidad central de proceso (1).

4. Dispositivo automático de riego, según reivindicación 1ª, caracterizada porque la visualización de alarmas en la parte frontal del sistema se podrá dar o bien a través de dispositivos de luz(pilotos), dispositivos acústicos o bien en texto a partir de un L.C.D.

5. Dispositivo automático de riego, según reivindicación 1ª, caracterizada porque incorpora un sensor de evaporación para complementar la perdida de humedad aumentando el tiempo de riego.

6. Dispositivo automático de riego, según reivindicación 1ª, caracterizada porque los sensores de humedad presentan un carácter inalámbrico, incorporando medios de comunicación con la unidad central de proceso vía Bluetooth o RF, elementos dotados de medios de alimentación independientes.

7. Dispositivo automático de riego, según reivindicación 1ª, caracterizado porque incorpora sensores medio-ambientales, tales como higrómetros, termómetros y caudalímetros para variación del tiempo de riego en función de unos valores preestablecidos

Dispositivo automático de riego.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo automático de riego, especialmente concebido para su implantación en tierras de labranza, cultivos y similares.

El objeto de la invención es proporcionar una instalación con la que se optimice el consumo de agua empleado en el riego de dichas tierras.

Es asimismo objeto de la invención que el dispositivo mantenga informado al propietario/responsable de las tierras del estado del riego de las mismas, mandándole un mensaje cada vez que se inicie el riego, así como con información acerca de cualquier anomalía en el sistema.

Antecedentes de la invención

En el ámbito de aplicación práctica de la invención, es habitual que los sistemas de riego de las tierras, ya sea mediante aspersores, por goteo o por cualquier otro medio convencional, se alimenten de una toma de agua principal, procedente de un depósito, pozo, canal de riego o similar, de manera que por gravedad, o a través de la correspondiente bomba, se deriva el correspondiente flujo de agua hacia las tierras a regar.

Esta derivación se realiza a través de válvulas o electroválvulas, de manera que en el mejor de los casos son conocidos dispositivos programadores que activan la apertura de la correspondiente válvula durante un periodo de tiempo preprogramado, y en su caso a la correspondiente moto-bomba.

Si bien con estos sistemas se consigue que el riego se produzca de forma totalmente automática, el tiempo programado siempre estará calculado para unas condiciones climáticas concretas, de manera que si hace mucho más calor del habitual, o ese día llueve, el sistema sigue funcionando como de costumbre, de manera que en unos casos el flujo de agua resulta insuficiente, y en otros innecesario.

Tratando de evitar el problema que supone un riego por defecto de las tierras, debido a un día de excesivo calor, es frecuente que dicho tiempo de programación se sobredimensione, para que cubra también dichos días, con la consecuente y negativa repercusión desde el punto de vista de despilfarro de agua que ello supone.

Descripción de la invención

El dispositivo automático de riego que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, empleando únicamente el agua que sea necesaria, en el momento necesario, y ofreciendo además, un sistema de aviso al responsable de las tierras, de cualquier anomalía que se pueda producir.

Para ello, y de forma más concreta, partiendo de la red de riego convencional de cualquier terreno de regadío, con su correspondiente depósito, y su conducción principal de alimentación asociado al mismo, el sistema de la invención incorpora una unidad central de proceso a la que están asociados eléctricamente una pluralidad de sensores convenientemente distribuidos sobre el terreno a regar.

Dichos sensores estarán situados dos a dos, a diferentes profundidades, uno próximo a la superficie de la tierra, y otro a mayor profundidad, una distancia previamente calculada.

Así pues, la citada unidad de control recibirá las lecturas de los distintos sensores, de manera que cuando la humedad recogida por los sensores superficiales sea menor que un valor preestablecido, dicha unidad de control disparará una señal de apertura de la correspondiente electroválvula asociada a la conducción principal de riego, y en su caso, activará la correspondiente moto-bomba eléctrica para el regado de las tierras.

La unidad de control se complementará con un módulo de comunicaciones vía GSM, a través del cual se enviará al responsable de gas tierras un mensaje a su teléfono móvil, en el que se indicará el inicio del riego.

Para el control de un correcto funcionamiento, se ha previsto que en la conducción principal de toma de agua se establezca igualmente un sensor de humedad que permita identificar que realmente está fluyendo agua a través de dicha conducción, así como un presostato a través del cual pueda establecerse que existe suficiente presión de agua como para regar correctamente la tierra de que se trate, de manera que cuando uno de estos dos parámetros sea erróneo, la unidad de control dejará automáticamente de alimentar a la moto-bomba, para que ésta no se queme, enviando automáticamente el correspondiente mensaje al responsable de la finca.

A partir de esta estructuración, el agua irá llegando a cada rincón de la tierra a regar, a través del sistema de riego que se elija, de manera que irá filtrando a través de la tierra hasta llegar a los sensores de humedad situados a mayor profundidad, situación que detectará automáticamente la unidad de control, parando, cortando automáticamente el riego, de manera que únicamente se utilice el volumen de agua exacto y necesario en cada momento, enviando igualmente la unidad de control el correspondiente mensaje de "termino del riego" vía GSM.

Por seguridad, si la unidad central de proceso comprueba que el riego se prolonga por encima de las seis horas aproximadamente, actuará y cerrará la electroválvula o parará la moto-bomba, y enviará un mensaje al responsable/propietario, indicando el exceso de agua de riego, que puede haber sido producido en caso de mal funcionamiento de los sensores o corte de las líneas eléctricas que comunican dichos sensores con la unidad de control.

De igual manera si pasan más de 30 horas sin regar, es más que posible que los sensores situados en la zona mas cercana a la superficie no funcionen correctamente, por lo que se enviará igualmente un mensaje vía GSM al responsable/propietario, indicando la "falta de agua".

La unidad central de proceso podrá incorporar medios de visualización de las alarmas, bien a través de dispositivos de luz (pilotos), dispositivos acústicos o bien a través de mensajes de texto a partir de una pantalla L.C.D.

Opcionalmente se ha previsto la colocación de un sensor de evaporación para complementar la pérdida de humedad con más tiempo de riego.

Los sensores de humedad podrán presentar un carácter inalámbrico, en orden a facilitar la instalación de los mismos, vía Bluetooth o RF, con su propia autoalimentación a través de módulo solar o cualquier otro generador de energía convencional. Complementándose la centralita general con el correspondiente módulo de comunicación.

Opcionalmente también se ha previsto la colocación de sensores medio-ambientales; (higrómetros, termómetros y caudalímetro) para en el caso que a partir de unos valores predeterminados aconsejables, prologuen o activen el riego.

Se consigue de esta forma un sistema de riego sumamente eficaz, que permite un ahorro de agua importante, así como saber en todo momento el estado de las tierras, indistintamente de donde se encuentre su responsable o propietario, contribuyendo al máximo con el medio ambiente.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un único juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado de forma esquemática y en planta un dispositivo automático de riego realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención.

Realización preferente de la invención

A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como el dispositivo automático de riego incorpora una unidad central de proceso (1), asistida por la correspondiente fuente de alimentación (2), unidad central de proceso (1) dotada de un firmware de programación, de manera que al mismo están asociadas parejas de sensores de humedad (3-4), de manera que éstos se entierran a dos profundidades distintas en la tierra (5) a regar.

En dicha tierra se dispondrá un sistema de riego (6), ya sea mediante aspersores, por goteo o cualquier otro convencional, de manera que dicho sistema de riego es alimentado por una conducción principal proveniente de un depósito (8), pozo, canal de riego o similar.

Pues bien, a dicha conducción principal (7) se le asocia una electroválvula (9), y/o una moto-bomba (10) eléctrica, cuya activación/desactivación está comandada por la unidad de control (1).

Así pues, cuando los sensores de humedad situados a menor profundidad registren unos parámetros de humedad...

1. Dispositivo automático de riego, del tipo de los que incorporan un circuito de riego, ya sea mediante aspersores, por goteo o cualquier otro medio convencional, de manera que dicho circuito de riego es alimentado por una conducción principal (7), proveniente de un depósito (8), pozo, canal de riego o similar, caracterizada porque está constituida a partir de una unidad central de proceso (1), asistida por la correspondiente fuente de alimentación (2), unidad central de proceso (1) a la que están asociadas parejas de sensores de humedad (3-4) distribuidos sobre la, superficie a regar, y enterrados a dos niveles de profundidad, una próxima a la superficie, y otra a una profundidad mayor y preestablecida, habiéndose previsto que a la conducción principal (7) se le asocie una electroválvula (9), y/o una moto-bomba (10) eléctrica, gobernadas por la unidad de control (1), unidad de control que dispondrá de un firmware de programación para activación de la electroválvula (9), y/o moto-bomba (10) ante la señal de baja humedad recibida por los sensores de humedad situados a un nivel más próximo de la superficie, y de cierre o desconexión de la electroválvula (9), y/o moto-bomba (10) ante la señal de alto nivel de humedad recibido por los sensores situados a mayor profundidad.

2. Dispositivo automático de riego, según reivindicación 1ª, caracterizada porque la unidad central de proceso (1) se complementa con un módulo de comunicaciones GSM (12) de envío de mensajes al propietario/responsable del cultivo del estado de riego del mismo.

3. Dispositivo automático de riego, según reivindicación 1ª, caracterizada porque en la conducción principal (7) de riego se instalan un sensor de paso de agua (13), y/o un sensor de presión (14), asociados a la unidad central de proceso (1).

4. Dispositivo automático de riego, según reivindicación 1ª, caracterizada porque la visualización de alarmas en la parte frontal del sistema se podrá dar o bien a través de dispositivos de luz (pilotos), dispositivos acústicos o bien en texto a partir de un L.C.D.

5. Dispositivo automático de riego, según reivindicación 1ª, caracterizada porque incorpora un sensor de evaporación para complementar la pérdida de humedad aumentando el tiempo de riego.

6. Dispositivo automático de riego, según reivindicación 1ª, caracterizada porque los sensores de humedad presentan un carácter inalámbrico, incorporando medios de comunicación con la unidad central de proceso vía Bluetooth o RF, elementos dotados de medios de alimentación independientes.

7. Dispositivo automático de riego, según reivindicación 1ª, caracterizado porque incorpora sensores medio-ambientales, tales como higrómetros, termómetros y caudalímetros para variación del tiempo de riego en función de unos valores preestablecidos.