PROCEDIMIENTO E INSTALACION DE DETECCION DE PASO ASOCIADO CON UNA PUERTA DE ACCESO.
Procedimiento de detección de paso asociado con una puerta de acceso,
por ejemplo un punto de control de inmigración, una puerta de embarque o la entrada a un edificio protegido particularmente para garantizar la unicidad de paso de una persona, en el cual se determina el perfil de la persona por medio de una hilera vertical de células de infrarrojo emisoras (D1) dispuestas en la entrada de la puerta contrapuestas con células receptoras conectadas a una unidad de dirección (UC) que dirige la preparación del muestreo y la cadencia de emisión de las señales y con arreglo a este perfil, se abre o se mantiene cerrada la puerta de acceso, caracterizado por que:
- se filtran ciertas zonas del perfil para enmascararlos o para eliminar zonas parásitas,
- el perfil se secciona en zonas que se procesan por separado, y
- se caracteriza cada zona con arreglo a su dimensión para determinar si la zona corresponde a un hombre, un niño o un objeto
Tipo: Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: W04001786FR.
Solicitante: AUTOMATIC SYSTEMS.
Nacionalidad solicitante: Bélgica.
Dirección: AVENUE MERCATOR, 5,1300 WAVRE.
Inventor/es: GIROD, PIERRE, PEQUEUX,NICOLAS, JADIN,SAMUEL.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 16 de Septiembre de 2009.
Clasificación PCT:
- G01V8/20 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01V GEOFISICA; MEDIDA DE LA GRAVITACION; DETECCION DE MASAS U OBJETOS; MARCAS O ETIQUETAS DE IDENTIFICACION (medios para indicar dónde se encuentran personas sepultadas accidentalmente, p. ej. por la nieve A63B 29/02). › G01V 8/00 Prospección o detección por medios ópticos. › utilizando múltiples emisores o receptores.
Clasificación antigua:
- G01V8/20 G01V 8/00 […] › utilizando múltiples emisores o receptores.
Fragmento de la descripción:
Procedimiento e instalación de detección de paso asociado con una puerta de acceso.
La invención presente se refiere a un procedimiento de detección de paso asociado con una puerta de acceso, por ejemplo un punto de control de inmigración, una puerta de embarque o la entrada a un edificio asegurado para garantizar particularmente la unicidad de paso de una persona.
La invención se refiere también a una instalación de detección de paso adaptada para poner en ejecución el procedimiento según la invención.
En las puertas de acceso anteriores es necesario garantizar la unicidad de paso de una sola persona con el fin de evitar cualquier riesgo de paso fraudulento de una persona no autorizada lo que podría tener consecuencias graves particularmente sobre la seguridad.
Conocemos particularmente según la WO 93/05487 una puerta de seguridad que contiene detectores capaces de detectar la presencia simultánea de dos personas en el compartimiento de paso de la puerta.
Sin embargo, el sistema de detección descrito en ese documento no es totalmente fiable.
En efecto, un sistema de detección fiable debe poder garantizar en más de un 99% la unicidad de paso de una persona.
Con este fin, este sistema debe poder detectar, el paso:
- - De dos personas de frente o seguidas muy de cerca,
- - De una sola persona acompañada por un niño,
- - De una persona sola que arrastra o empuja una maleta con ruedas u otro equipaje (abrigo, maletín),
- - De una persona sola que lleva un niño, una bolsa.
- - Una persona sola vacilante o dispersa, etc...
El objetivo de la invención presente es mejorar los procedimientos de detección de paso conocidos con el fin de garantizar de manera casi absoluta la unicidad de paso.
Según la invención, el procedimiento de detección de paso asociado con una puerta de acceso, por ejemplo un punto de control de inmigración, una puerta de embarque o la entrada a un edificio asegurado para garantizar particularmente la unicidad de paso de una persona se caracteriza por que se determina el perfil de la persona por medio de una hilera vertical de células infrarrojas emisoras D1 dispuestas en la entrada de la puerta frente a células receptoras conectadas a una unidad de dirección UC que dirige la preparación del muestreo y la cadencia de emisión de las señales y con arreglo a este perfil, se abre o se mantiene cerrada la puerta de acceso.
Se filtran ciertas zonas del perfil para enmascararlas o para eliminar zonas parásitas.
El perfil es también seccionado en zonas que se procesan por separado.
Además, cada zona se caracteriza con arreglo a su dimensión para determinar si la zona corresponde a un hombre, un niño o un objeto.
El perfil obtenido según la invención, no sólo facilita la comparación entre los perfiles obtenidos, sino que permite hacer una distinción nítida entre una sola persona, dos personas que se siguen muy de cerca, una sola persona que lleva o arrastra un equipaje, etc...
Según una versión ventajosa de la invención, se caracteriza cada zona que toca el suelo para discriminar por la forma de la zona, un niño de una maleta con ruedas y un niño de una cartera o de una mochila y se caracteriza cada zona que no toca el suelo para discriminar a un niño transportado, de un equipaje.
Preferentemente, se efectúa una filtración suplementaria para eliminar los movimientos de retrocesos de la persona y se reducen los perfiles a su verdadero tamaño.
Los perfiles obtenidos según el procedimiento de la invención permiten detectar, particularmente:
- - Una persona acompañada por un niño,
- - Dos personas que se siguen muy cerca una de la otra,
- - Una persona que avanza luego retrocede y avanza de nuevo,
- - Una persona que salta,
- - Un niño que sigue una gran maleta con ruedas,
- - Una persona que lleva una mochila,
- - Una persona que lleva a un niño a cuestas.
Según otras particularidades del procedimiento:
- - Después de seccionar el perfil en zonas, se determina la medida y el volumen de cada zona,
- - Después de la identificación de una zona que toca el suelo, se identifica con arreglo al volumen de la zona una maleta con ruedas o una bolsa,
- - Después de la identificación de una zona que no toca el suelo, se identifica con arreglo al volumen de la zona, un niño o una bolsa,
- - Después de la filtración y antes de seccionar en zonas, se detecta el paso de varias personas de frente.
Según otro aspecto de la invención, la instalación de detección de paso asociado con una puerta de acceso, por ejemplo de embarque o de entrada a un edificio asegurado para garantizar particularmente la unicidad de paso de una persona, se caracteriza por que comprende:
- - Un primer nivel de detección formado por una hilera vertical activa de células emisoras infrarrojas (D1) dispuestas frente a una hilera vertical de células receptoras para determinar el perfil de una persona entrante, estas células están conectadas a una unidad central (UC) que dirige la preparación de muestreo y la cadencia de emisión de las señales y de los medios para dirigir la abertura o la conservación en el estado cerrado de la puerta de acceso.
- - Y la instalación comprende los medios necesarios para aplicar el procedimiento.
Según una realización particular de la invención, la instalación comprende:
- - Un detector de velocidad D3, para determinar la velocidad de paso de la persona,
- - Medios para modificar el perfil determinado por el primer nivel de detección para obtener un perfil independiente de la velocidad de paso,
- - Medios para comparar el perfil obtenido con una arquitectura de perfiles contenidos en una memoria.
Según otras particularidades de esta instalación:
- - Los medios para determinar la velocidad de paso comprenden un radar doppler,
- - Comprende un segundo nivel de detección formado por una célula de infrarrojo pasivo o termopila, para detectar la presencia de un cuerpo frío,
- - El segundo nivel de detección precede al tercer nivel de detección que está constituido por el detector de velocidad,
- - El radar del tercer nivel de detección está dispuesto a una cierta distancia de la entrada de la puerta de acceso y está orientado para enviar su haz hacia esta entrada,
- - Las células de infrarrojo pasivo o termopila del segundo nivel de detección comprenden por lo menos una célula dispuesta en la entrada de la puerta y orientada para enviar su haz transversalmente al paso,
- - Comprende un 5º nivel de detección para detectar el paso simultáneo de dos personas, comprendiendo detectores de ultrasonidos dispuestos transversalmente en el paso,
- - Los detectores del cuarto nivel de detección comprenden por lo menos dos detectores de ultrasonido dispuestos en la parte superior de la entrada de la puerta de acceso y orientados para difundir su haz hacia abajo.
Alternativamente el cuarto nivel de detección puede ser efectuado por:
- A) Una detección de los pies por medio de captadores de distancias, situados horizontalmente en la parte inferior del equipo.
- B) Análisis de una imagen de cámara tomada de cara (detección de contornos).
Otras particularidades y ventajas de la invención aparecerán todavía a lo largo de la descripción que se hace a continuación.
En los dibujos que se adjuntan, dados en calidad de ejemplos, no limitativos:
- La figura 1 es una vista en perspectiva del conjunto de una instalación de detección...
Reivindicaciones:
1. Procedimiento de detección de paso asociado con una puerta de acceso, por ejemplo un punto de control de inmigración, una puerta de embarque o la entrada a un edificio protegido particularmente para garantizar la unicidad de paso de una persona, en el cual se determina el perfil de la persona por medio de una hilera vertical de células de infrarrojo emisoras (D1) dispuestas en la entrada de la puerta contrapuestas con células receptoras conectadas a una unidad de dirección (UC) que dirige la preparación del muestreo y la cadencia de emisión de las señales y con arreglo a este perfil, se abre o se mantiene cerrada la puerta de acceso, caracterizado por que:
- - se filtran ciertas zonas del perfil para enmascararlos o para eliminar zonas parásitas,
- - el perfil se secciona en zonas que se procesan por separado, y
- - se caracteriza cada zona con arreglo a su dimensión para determinar si la zona corresponde a un hombre, un niño o un objeto.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que se caracteriza cada zona que toca el suelo para discriminar por la forma de la zona, un niño de una maleta con ruedas y un niño de una cartera o de una mochila.
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado por que se caracteriza cada zona que no toca el suelo para diferenciar a un niño llevado en brazos, de un equipaje.
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que se efectúa una filtración suplementaria para eliminar los movimientos de retroceso de la persona.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que se reducen los perfiles a su verdadero tamaño.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que después de seccionar el perfil en zonas, se determina la medida y el volumen de cada zona.
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que después de la identificación de una zona que toca el suelo, se identifica con arreglo al volumen de la zona una maleta con ruedas o una bolsa.
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que después de la identificación de una zona que no toca el suelo, se identifica con arreglo al volumen de la zona, un niño o una bolsa.
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que después de la filtración y antes de seccionar en zonas, se detecta el paso de varias personas de frente.
10. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que se detecta a partir del perfil obtenido, particularmente:
- - Una persona acompañada de un niño,
- - Dos personas que se siguen muy de cerca una de la otra,
- - Una persona que avanza luego retrocede y avanza de nuevo,
- - Una persona que salta,
- - Un niño que sigue una gran maleta con ruedas,
- - Una persona que lleva una mochila,
- - Una persona que lleva a un niño a cuestas.
11. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que se determina por medio de un detector de velocidad (D3), la velocidad de paso de la persona y, se modifica el perfil creado por el primer nivel de detección para obtener un perfil independiente de la velocidad de paso.
12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado por que se determina la velocidad de paso por medio de un radar doppler (D3).
13. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado por que se determina la velocidad de paso por medio de un captador de distancia.
14. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado por que se determina la velocidad de paso por medio del franqueo sucesivo de al menos dos barreras de infrarrojos.
15. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que se detecta por medio de un segundo nivel de detección formado por lo menos por una célula de infrarrojo pasivo (D2), la presencia de un cuerpo frío.
16. Procedimiento según la reivindicación 15, caracterizado por que el segundo nivel de detección precede un tercer nivel de detección que está constituido por el detector de sentido de desplazamiento (D3).
17. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado por que el tercer nivel de detección precede un cuarto nivel de detección que está constituido por el detector de velocidad (D3).
18. Procedimiento según la reivindicación 17, caracterizado por que el paso simultáneo de dos personas se detecta por medio de un quinto nivel de detección (D4).
19. Procedimiento según la reivindicación 18, caracterizado por que la detección se efectúa por medio de detectores de ultrasonidos (D4) dispuestos transversalmente en el paso.
20. Procedimiento según la reivindicación 18, caracterizado por que la detección se efectúa por medio de láser que coopera con un espejo rotativo para determinar el perfil en un plano perpendicular al perfil propiamente dicho.
21. Procedimiento según la reivindicación 18, caracterizado por que la detección se efectúa por medio de un reconocimiento de imagen tomado frente al paso para determinar el perfil en un plano perpendicular al perfil propiamente dicho.
22. Procedimiento según la reivindicación 18, caracterizado por que la detección se efectúa por medio de una medida capacitiva (DMI).
23. Procedimiento según la reivindicación 18, caracterizado por que la detección se efectúa por medio de captadores de distancia para detectar la posición de los pies para determinar:
- A) Si una persona tiene las piernas muy separadas,
- B) Si una persona tiene una maleta con ruedas a su lado,
- C) Si dos personas pasan de frente.
24. Procedimiento según la reivindicación 23, caracterizado por que para distinguir los casos b) y c) se utilizan captadores térmicos.
25. Procedimiento según la reivindicación 18, caracterizado por que la detección se realiza por dos series cruzadas de detectores del nivel 1.
26. Procedimiento según la reivindicación 18, caracterizado por que la detección se realiza por un sistema de medida capacitivo sensible a las características dieléctricas del cuerpo humano.
27. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 26, caracterizado por que se detecta por medio del detector de velocidad (D3) a una persona que efectúa una ida y vuelta.
28. Instalación de detección de paso asociado con una puerta de acceso, por ejemplo de embarque o de entrada a un edificio protegido particularmente para garantizar la unicidad de paso de una persona, esta instalación comprende:
- - Un primer nivel de detección formado por una hilera vertical de células emisoras de infrarrojo activo (D1) dispuestas en contraposición con una hilera vertical de células receptoras para determinar el perfil de una persona entrante, estas células están conectadas a una unidad central (UC) que dirige la preparación del muestreo y la cadencia de emisión de las señales y medios para dirigir la abertura o la conservación en estado cerrado de la puerta de acceso,
caracterizada por que dicha instalación comprende medios para filtrar ciertas zonas del perfil para enmascararlos o para eliminar zonas parásitas, medios para seccionar dicho perfil en zonas, medios para tratar por separado las zonas seccionadas y medios para caracterizar cada zona con arreglo a su dimensión para determinar si la zona corresponde a un hombre, un niño o un objeto.
29. Instalación según la reivindicación 28, caracterizada por que comprende un segundo nivel de detección formado por una célula de infrarrojo pasivo (D2), para detectar la presencia de un cuerpo frío.
30. Instalación según una de las reivindicaciones 28 ó 29, caracterizada por que comprende:
- - Un detector de velocidad (D3), para determinar la velocidad de paso de la persona,
- - Medios para modificar el perfil determinado por el primer nivel de detección para obtener un perfil independiente de la velocidad de paso,
- - Medios para comparar el perfil obtenido con una arquitectura de perfiles contenida en una memoria.
31. Instalación según la reivindicación 30, caracterizada por que los medios para determinar la velocidad de paso comprenden un radar doppler (D3).
32. Instalación según la reivindicación 30, caracterizada por que el segundo nivel de detección precede el tercer nivel de detección que está constituido por el detector de velocidad (D3).
33. Instalación según una de las reivindicaciones 28 a 32, caracterizada por que comprende un nivel de detección para detectar el paso simultáneo de dos personas, comprendiendo detectores de ultrasonidos (D4) dispuestos transversalmente en el paso.
34. Instalación según una de las reivindicaciones 28 a 33, caracterizada por que contiene una unidad central (UC) que comunica con los diferentes niveles de detecciones y con la memoria (M) que comprende una arquitectura de perfiles, esta unidad de dirección (UC) está adaptada para comparar los perfiles determinados por los detectores (D1, D2, D3, D4) a los perfiles contenidos en la memoria, a dirigir con arreglo a los resultados de esta comparación la abertura de la puerta de acceso o la conservación de la misma en estado cerrado y eventualmente poner en marcha una alarma.
35. Instalación según una de las reivindicaciones 32 a 34, caracterizada por que el radar (D3) del tercer nivel de detección está dispuesto a una cierta distancia de la entrada (1) de la puerta de acceso y orientado para enviar su haz hacia esta entrada (1).
36. Instalación según una de las reivindicaciones 29 a 35, caracterizada por que las células de infrarrojo pasivo (D2) del segundo nivel de detección comprenden por lo menos dos células dispuestas una encima de la otra en la entrada (1) de la puerta y orientadas para enviar su haz transversalmente al paso.
37. Instalación según una de las reivindicaciones 33 a 36, caracterizada por que los detectores del nivel de detección del paso simultáneo de varias personas comprenden por lo menos tres detectores de ultrasonidos (D4) dispuestos en la parte superior de la entrada (1) de la puerta de acceso y orientados para difundir su haz hacia abajo.
38. Instalación según una de las reivindicaciones 28 a 37, en la cual la puerta de acceso es bidireccional, caracterizada por que la entrada (1) y la salida (2) de la puerta contienen cada una un conjunto de detectores (D1, D2, D3, D4) que tienen funciones idénticas.
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