Aparato para distinguir papeles de valor que comprende:

medios (8) de transporte que tienen unidades (11,

12) de transferencia inferior y superior para definir un conducto (9) entre las unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior y un motor (37) de transferencia incluido en la unidad (11) de transferencia inferior,

medios (10) de centrado que tienen un par de mordazas (15) de agarre ubicadas en los lados opuestos de una entrada (7) de dicho conducto (9), pudiendo moverse dichas mordazas (15) de agarre aproximándose y alejándose entre sí,

un sensor (14) de validación para convertir en señales eléctricas una característica física del papel que pasa a través del sensor (14) de validación,

un sensor (13) de entrada dispuesto en la proximidad de dicha entrada (7) para detectar el papel de valor insertado desde dicha entrada (7) entre dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior para producir una señal de detección,

un sensor (50) de activación dispuesto entre dicho sensor (13) de entrada y sensor (14) de validación a lo largo de dicho conducto (9) para detectar el papel movido a una posición de espera, estando dispuesto dicho sensor (14) de validación aguas abajo de dicho sensor (50) de activación,

medios (56) de control de validación para controlar cada accionamiento de dichos medios (8) de transporte y medios (10) de centrado,

caracterizado porque el aparato comprende además medios (42) de liberación para desplazar una de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior entre una posición de contacto en la que dicha una de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior está en contacto con la otra de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior y una posición separada en la que dicha una está separada de la otra, y

porque los medios (56) de control de validación controlan cada accionamiento de dichos medios (8) de transporte, medios (19) de centrado y medios (42) de liberación para realizar las siguientes operaciones continuas (i) a (xiii):

(i) accionar dicho motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte para mover hacia el interior el papel a lo largo del conducto (9) cuando dicho sensor (13) de entrada detecta el papel,

(ii) dejar de accionar dicho motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte para mantener el papel en la posición de espera en el conducto (9) cuando dicho sensor (50) de activación detecta el papel,

(iii) accionar los medios (42) de liberación para desplazar una de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior desde la posición de contacto hasta la posición separada,

(iv) activar los medios (10) de centrado para centrar el papel a lo largo del eje central longitudinal del conducto (9),

(v) accionar los medios (42) de liberación para devolver dicha una de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior desde la posición separada hasta la posición de contacto,

(vi) accionar de nuevo dicho motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte para mover adicionalmente hacia el interior el papel,

caracterizado porque dichos medios (56) de control de validación están adaptados para realizar las siguientes operaciones continuas (vii) a (xiii):

(vii) autenticar el papel a la vista de las señales eléctricas recibidas desde dicho sensor (14) de validación y accionar el motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte en la dirección de avance para apilar el papel cuando los medios (56) de control de validación consideran que el papel es auténtico,

(viii) accionar el motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte en la dirección contraria para devolver el papel a la posición de espera cuando los medios (56) de control de validación no consideran que el papel es auténtico, y detener el accionamiento del motor (37) de transferencia cuando el papel devuelto ha pasado por el sensor (50) de activación para devolver el papel a la posición de espera, detener los medios (8) de transporte cuando el sensor (50) de activación detecta el papel devuelto y mantener el papel en la posición de espera,

(ix) accionar de nuevo dichos medios (42) de liberación para desplazar una de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior desde la posición de contacto hasta la posición separada,

(x) activar los medios (10) de centrado para centrar el papel sobre el que no se ha tomado una decisión a lo largo del eje central longitudinal del conducto (9),

(xi) accionar los medios (42) de liberación para devolver dicha una de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior desde la posición separada hasta la posición de contacto,

(xii) accionar de nuevo dicho motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte para mover adicionalmente hacia el interior el papel a través de dicho sensor (14) de validación, y

(xiii) autenticar de nuevo el papel a la vista de las señales eléctricas desde dicho sensor (14) de validación y accionar el motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte en la dirección de avance para apilar el papel cuando los medios (56) de control de validación consideran que el papel es auténtico, pero accionar el motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte en la dirección contraria para devolver el papel sobre el que no se ha tomado una decisión

Aparato para distinguir papeles de valor con medios de centrado.

Campo técnico

Esta invención se refiere a un validador de billetes, en particular a un aparato para distinguir papeles de valor con medios de centrado que pueden centrar billetes de banco de diferentes anchos a lo largo de un eje central longitudinal de un conducto de billete de banco en el aparato.

Antecedentes de la invención

Se proporciona un validador de billetes con un transportador para transportar un billete insertado desde una entrada del validador a lo largo de un conducto cuando un sensor de entrada detecta el billete insertado, y se proporciona un sensor de validación en la proximidad del conducto para escanear el billete en movimiento para extraer y convertir una característica óptica o magnética del billete en señales eléctricas. En algunas clases de validadores de billetes, se proporciona un dispositivo de centrado para centrar billetes de diferentes anchos a lo largo de un eje central longitudinal del conducto para garantizar la validación precisa de los billetes aunque tengan diferentes anchos.

Por ejemplo, la patente estadounidense n.º 5.363.147 concedida el 29 de noviembre de 1994 a Wilhelm Menke et al., da a conocer un dispositivo de pruebas para billetes de banco que tiene un canal de pruebas con un dispositivo de transporte y dispositivos de escaneo para reconocer y comprobar la autenticidad del billete de banco. Un canal de entrada de ancho variable está en la parte frontal del canal de pruebas. El canal de entrada incluye dos mitades de canal, una en cada lado del eje central longitudinal del canal de entrada. Las dos mitades de canal pueden ajustarse de manera sincronizada contra la fuerza de un muelle. En su posición de contacto, las mitades de canal determinan el ancho mínimo del canal, y en su posición de extremo separada determinan el ancho máximo. Se introduce un billete de banco de cualquier tipo en el canal de entrada en su ancho de canal máximo bloqueado hasta un detector de paso dispuesto en una zona de partida del canal de pruebas. El detector de paso desbloquea las mitades de canal, como resultado de lo cual las paredes laterales de las mitades de canal se presionan mediante la fuerza de un muelle contra el billete de banco y lo alinean centralmente con el canal de pruebas.

La divulgación de patente japonesa n.º 2000-149089 concedida a Y. Saito et al., muestra un aparato de manipulación de billetes que tiene un dispositivo de centrado proporcionado antes de un dispositivo de validación de billetes, y un dispositivo de transferencia para transportar un billete a lo largo de una trayectoria en el dispositivo de centrado. El dispositivo de transferencia se proporciona independientemente de, y en comunicación con, un dispositivo de transporte proporcionado en el dispositivo de validación de billetes, y comprende unidades de transferencia superior e inferior montadas de manera pivotante sobre árboles para girar entre la posición de incorporación para transportar el billete a lo largo de la trayectoria y la posición abierta para centrar el billete. La unidad de transferencia superior se hace girar hacia arriba alrededor de uno de los árboles en el sentido contrario a las agujas del reloj desde la posición de incorporación hasta la abierta, y la unidad de transferencia inferior se hace girar hacia abajo alrededor del otro de los árboles en el sentido de las agujas del reloj desde la posición de incorporación hasta la abierta para liberar el billete del dispositivo de transferencia. Después se centra el billete por el dispositivo de centrado que comprende un par de palancas de centrado que pueden girar aproximándose y alejándose entre sí entre posiciones original y más próxima, un muelle conectado a cada extremo de las palancas de centrado para impulsar las palancas de centrado hacia la posición original, y un par de brazos conectado cada uno a la palanca de centrado. Cuando se hace girar la unidad de transferencia inferior en el sentido de las agujas del reloj hasta la posición abierta, la unidad de transferencia inferior entra en contacto con los brazos para mover de manera forzada las palancas de centrado hacia la posición más próxima contra la fuerza elástica del muelle de modo que las palancas de centrado presionan sobre cada borde lateral del billete para su centrado.

La patente estadounidense n.º 6.149.150 concedida a Oleksandr Onipchenko et al., demuestra un aparato según el preámbulo de la reivindicación 1 que incluye un dispositivo de centrado de billetes de banco que comprende una ranura alargada para recibir longitudinalmente un billete de banco, elementos de acoplamiento laterales en forma de V asociados con la ranura y que pueden moverse desde una posición abierta en cada lado de la ranura hasta una posición estrecha que define una posición mínima entre los elementos de acoplamiento laterales, una rueda de accionamiento de billete de banco con tres partes de acoplamiento de esquina para accionar un billete de banco desde una posición insertada hasta una posición centrada en la que el billete de banco está libre para moverse dentro de la ranura, y una disposición de accionamiento para mover los elementos de acoplamiento laterales de una manera controlada uno hacia otro y separados de la misma manera de cada lado de una línea central de la ranura. La disposición de accionamiento de elemento de acoplamiento lateral incluye un motor para acelerar los elementos de acoplamiento laterales desde la posición abierta hacia la posición estrecha hasta que el movimiento adicional hacia el interior de los elementos de acoplamiento laterales encuentra una oposición en la resistencia del billete de banco a doblarse, resistencia que detiene el accionamiento del motor.

La divulgación de patente japonesa n.º 2002-279487 concedida a Tokimi Nago et al., presenta un validador de billetes que comprende un transportador para transportar hacia el interior un billete insertado desde una entrada a lo largo de un conducto, un sensor de detección para convertir una característica física del billete que pasa a través del conducto en señales eléctricas, un controlador de distinción para recibir las señales eléctricas del sensor de detección para decidir sobre la autenticidad del billete y accionar el transportador en respuesta al resultado de la decisión de autenticidad, y un dispositivo de centrado montado en el validador antes del sensor de detección para alinear de manera centrada el billete movido a lo largo del conducto. El dispositivo de centrado comprende un par de mordazas de agarre que pueden moverse aproximándose y alejándose entre sí en los lados opuestos del conducto, y un motor de centrado para accionar las mordazas de agarre para su movimiento recíproco. El motor de centrado se activa para mover las mordazas de agarre una hacia otra después de situar el billete entre las mordazas de agarre de modo que las mordazas de agarre entran en contacto con los bordes laterales del billete, provocando así un movimiento lateral de las mordazas de agarre para hacer que el billete se encuentre coaxial con el conducto. El motor de centrado llega a una amortiguación de la oscilación de potencia cuando el billete se encuentra coaxial con el conducto y la fuerza de resistencia contra la deformación del billete se vuelve superior al par de salida del motor de centrado, entonces se transporta el billete centrado hacia el interior a lo largo del conducto por el transportador.

Sin embargo, los dispositivos de validación de billetes de la técnica anterior son defectuosos en cuanto a que, dado que se proporciona el dispositivo de centrado por separado de, y en comunicación con, un dispositivo de transporte de un dispositivo de validación de billetes, los billetes insertados no pueden desplazarse suavemente en un periodo de tiempo reducido a la operación de centrado y transporte posterior a través del conducto en el dispositivo de validación de billetes. Además, el dispositivo de centrado requiere un número aumentado de componentes estructurales y una estructura complicada.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato para distinguir papeles de valor que puede llevar a cabo de manera exacta la operación de centrado de los papeles de valor con un menor número de componentes estructurales y con una capacidad de distinción mejorada.

Sumario de la invención

El aparato para distinguir papeles de valor según la presente invención comprende las características de la reivindicación 1. Las realizaciones ventajosas de la invención pueden observarse a partir de las reivindicaciones dependien-tes.

Según la invención, el aparato...

1. Aparato para distinguir papeles de valor que comprende:

medios (8) de transporte que tienen unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior para definir un conducto (9) entre las unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior y un motor (37) de transferencia incluido en la unidad (11) de transferencia inferior,

medios (10) de centrado que tienen un par de mordazas (15) de agarre ubicadas en los lados opuestos de una entrada (7) de dicho conducto (9), pudiendo moverse dichas mordazas (15) de agarre aproximándose y alejándose entre sí,

un sensor (14) de validación para convertir en señales eléctricas una característica física del papel que pasa a través del sensor (14) de validación,

un sensor (13) de entrada dispuesto en la proximidad de dicha entrada (7) para detectar el papel de valor insertado desde dicha entrada (7) entre dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior para producir una señal de detección,

un sensor (50) de activación dispuesto entre dicho sensor (13) de entrada y sensor (14) de validación a lo largo de dicho conducto (9) para detectar el papel movido a una posición de espera, estando dispuesto dicho sensor (14) de validación aguas abajo de dicho sensor (50) de activación,

medios (56) de control de validación para controlar cada accionamiento de dichos medios (8) de transporte y medios (10) de centrado,

caracterizado porque el aparato comprende además medios (42) de liberación para desplazar una de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior entre una posición de contacto en la que dicha una de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior está en contacto con la otra de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior y una posición separada en la que dicha una está separada de la otra, y

porque los medios (56) de control de validación controlan cada accionamiento de dichos medios (8) de transporte, medios (19) de centrado y medios (42) de liberación para realizar las siguientes operaciones continuas (i) a (xiii):

(i) accionar dicho motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte para mover hacia el interior el papel a lo largo del conducto (9) cuando dicho sensor (13) de entrada detecta el papel,

(ii) dejar de accionar dicho motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte para mantener el papel en la posición de espera en el conducto (9) cuando dicho sensor (50) de activación detecta el papel,

(iii) accionar los medios (42) de liberación para desplazar una de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior desde la posición de contacto hasta la posición separada,

(iv) activar los medios (10) de centrado para centrar el papel a lo largo del eje central longitudinal del conducto (9),

(v) accionar los medios (42) de liberación para devolver dicha una de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior desde la posición separada hasta la posición de contacto,

(vi) accionar de nuevo dicho motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte para mover adicionalmente hacia el interior el papel,

caracterizado porque dichos medios (56) de control de validación están adaptados para realizar las siguientes operaciones continuas (vii) a (xiii):

(vii) autenticar el papel a la vista de las señales eléctricas recibidas desde dicho sensor (14) de validación y accionar el motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte en la dirección de avance para apilar el papel cuando los medios (56) de control de validación consideran que el papel es auténtico,

(viii) accionar el motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte en la dirección contraria para devolver el papel a la posición de espera cuando los medios (56) de control de validación no consideran que el papel es auténtico, y detener el accionamiento del motor (37) de transferencia cuando el papel devuelto ha pasado por el sensor (50) de activación para devolver el papel a la posición de espera, detener los medios (8) de transporte cuando el sensor (50) de activación detecta el papel devuelto y mantener el papel en la posición de espera,

(ix) accionar de nuevo dichos medios (42) de liberación para desplazar una de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior desde la posición de contacto hasta la posición separada,

(x) activar los medios (10) de centrado para centrar el papel sobre el que no se ha tomado una decisión a lo largo del eje central longitudinal del conducto (9),

(xi) accionar los medios (42) de liberación para devolver dicha una de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior desde la posición separada hasta la posición de contacto,

(xii) accionar de nuevo dicho motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte para mover adicionalmente hacia el interior el papel a través de dicho sensor (14) de validación, y

(xiii) autenticar de nuevo el papel a la vista de las señales eléctricas desde dicho sensor (14) de validación y accionar el motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte en la dirección de avance para apilar el papel cuando los medios (56) de control de validación consideran que el papel es auténtico, pero accionar el motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte en la dirección contraria para devolver el papel sobre el que no se ha tomado una decisión.

2. Aparato para distinguir papeles de valor según la reivindicación 1, en el que los medios (56) de control de validación repiten la operación de centrado por dichas mordazas (15) de agarre n veces cuando el papel no se considera auténtico hasta que se considera auténtico.

3. Aparato para distinguir papeles de valor según la reivindicación 2, en el que la velocidad de centrado del intento n es inferior a la del intento (n-1), y el par de centrado del intento n es superior al del intento (n-1).

4. Aparato para distinguir papeles de valor según la reivindicación 2 ó 3, en el que los medios (56) de control de validación accionan el motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte en la dirección contraria para devolver el papel a la entrada (7), cuando el papel no se considera auténtico en la enésima operación de centrado.

5. Aparato para distinguir papeles de valor según la reivindicación 1, en el que dicha unidad (11) de transferencia inferior comprende una guía (31) inferior formada con al menos una ranura (38) alargada, y una cinta (34) montada en dicha ranura (38) alargada; dicha unidad (12) de transferencia superior comprende una guía (32) superior montada en una relación verticalmente separada con respecto a dicha guía (31) inferior, y al menos un rodillo (40) de guía que puede moverse mediante dichos medios (42) de liberación entre la posición de contacto en la que dicho rodillo (40) de guía está en contacto con dicha cinta (34) y la posición separada en la que dicho rodillo (40) de guía está alejado de dicha cinta (34); sobresaliendo dicho rodillo (40) de guía en la posición de contacto hacia abajo desde dicha guía (32) superior para el contacto con dicha cinta (34).

6. Aparato para distinguir papeles de valor según la reivindicación 1, que comprende además medios (1) de validación que comprenden una carcasa (3); bloques (5, 6) frontal y trasero conectados de manera pivotante a dicha carcasa (3) para una apertura hacia arriba, en el que dichos medios (1) de validación alojan dichos medios (8) de transporte, medios (10) de centrado, sensor (13) de entrada, sensor (50) de activación y medios (42) de liberación, y puede accederse a dichos medios (10) de centrado tras abrir hacia arriba dicho bloque (5) frontal.

7. Aparato para distinguir papeles de valor según la reivindicación 5, en el que dichos medios (42) de liberación comprenden un solenoide (46) para mover hacia arriba un cojinete (43) de dicho rodillo (40) de guía, y un muelle (44) para impulsar elásticamente dicho cojinete (43) hacia la posición de contacto.

8. Aparato para distinguir papeles de valor según la reivindicación 1, en el que se forma una abertura (27) en cada lado de dicho conducto (9) definido por las guías (31, 32) inferior y superior para permitir que cualquiera de los lados del papel sobresalga transversalmente de cualquier abertura (27), dicha mordaza (15) de agarre está ubicada fuera de cada una de dichas aberturas (27), dicha mordaza (15) de agarre está formada con una sección en forma de canal del tamaño para recibir cada borde lateral de dichas guías (31, 32) inferior y superior.

9. Aparato para distinguir papeles de valor según la reivindicación 5, en el que dicha cinta (34) de dichos medios (8) de transporte se extiende de manera continua desde los medios (10) de centrado detrás de dicho sensor (14) de validación para transportar de manera continua el papel insertado en la entrada (7) a través de dichos medios (10) de centrado y el sensor (14) de validación.

10. Aparato para distinguir papeles de valor según la reivindicación 5, en el que el papel sobre la cinta (34) se somete a dicha operación de centrado, y después se mueve a través de dicho sensor (14) de validación.