SISTEMA DE CONTROL Y METODO PARA CONTROLAR UNA PROTESIS ACCIONADA.
Un método para determinar una parte de locomoción y una fase de parte de locomoción con vistas a controlar una prótesis accionada en tiempo real,
comprendiendo el método: proporcionar una pluralidad de propioceptores artificiales principales (16); recibir (40, 104) una señal de datos desde cada uno de los propioceptores artificiales principales; obtener (100, 118) una primera y una segunda señales derivadas para cada señal de datos; obtener (100, 118) una tercera señal derivada para al menos algunas de las señales de datos; usar (120) un conjunto de máquinas de primer estado (fig. 13, fig. 14) para seleccionar un estado entre una pluralidad de posibles estados para cada propioceptor artificial principal con los datos correspondientes y señales derivadas; generar (122) la fase de parte de locomoción usando los estados de los propioceptores artificiales principales; y usar (124) una máquina de segundo estado (STA, fig. 6) para seleccionar la parte de locomoción entre una pluralidad de posibles partes de locomoción usando eventos asociados a las señales de datos.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: VICTHOM HUMAN BIONICS INC.
Nacionalidad solicitante: Canadá.
Dirección: 4780, RUE SAINT-FELIX, BUREAU 105,ST-A-DESMAURES, QUEBEC G3A 2J9.
Inventor/es: BEDARD,STEPHANE.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 10 de Diciembre de 2008.
Clasificación PCT:
- A61F2/68 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61F FILTROS IMPLANTABLES EN LOS VASOS SANGUINEOS; PROTESIS; DISPOSITIVOS QUE MANTIENEN LA LUZ O QUE EVITAN EL COLAPSO DE ESTRUCTURAS TUBULARES, p. ej. STENTS; DISPOSITIVOS DE ORTOPEDIA, CURA O PARA LA CONTRACEPCION; FOMENTACION; TRATAMIENTO O PROTECCION DE OJOS Y OIDOS; VENDAJES, APOSITOS O COMPRESAS ABSORBENTES; BOTIQUINES DE PRIMEROS AUXILIOS (prótesis dentales A61C). › A61F 2/00 Filtros implantables en los vasos sanguíneos; Prótesis, es decir, elementos de sustitución o de reemplazo para partes del cuerpo; Dispositivos para unirlas al cuerpo; Dispositivos para proporcionar permeabilidad o para evitar que colapsen las estructuras tubulares del cuerpo, p. ej. stents (como artículos cosméticos, ver las subclases apropiadas, p. ej. pelucas o postizos, A41G 3/00, A41G 5/00, uñas artificiales A45D 31/00; prótesis dentales A61C 13/00; materiales para prótesis A61L 27/00; riñones artificiales A61M 1/14; corazones artificiales A61M 60/00). › Medios de accionamiento o de control.
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