DISPOSITIVO DE MEDICION Y DE CARTOGRAFIA POR ULTRASONIDOS.
1. Dispositivo de medición y de cartografía que comprende:#un robot articulado multiejes manual o automático (1) que comprende un segmento terminal (4) y unos codificadores,
#por lo menos una sonda (5) de control solidaria del segmento terminal (4) del robot articulado multiejes (1),#unos medios de tratamiento de los datos (8), por ejemplo un aparato de control no destructivo, apropiados para recibir y para tratar los datos de posición y de señal de la sonda (5) medida en esta posición,#unos medios de interfaz (13) destinados a transmitir unos datos de posición de la sonda (5) entre el robot (1) y los medios de tratamiento de los datos (8) que comprenden unos medios de cálculo (13) que permiten transformar los datos de posición angular de cada codificador que definen la posición del segmento terminal (4) del robot articulado multiejes (1), del cual la sonda (5) es solidaria, en unos valores cartesianos con respecto a un origen determinado,#caracterizado porque los medios de cálculo(13) comprenden un circuito lógico programable dedicado, en particular del tipo que comprende una red de puertas programables, que permite tratar en tiempo real las posiciones de los codificadores, transformarlas en coordenadas cartesianas en el espacio y formatearlas antes de transmitirlas al aparato de control no destructivo.#2. Dispositivo de medición y de cartografía según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de cálculo (13) comprenden un conjunto de operaciones de cambio de referencia que corresponden a las diferentes articulaciones (3) del robot (1).#3. Dispositivo de medición y de cartografía según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el aparato de control no destructivo (8) comprende unos medios de recepción de los datos de posición, unos medios para vincular los datos de posición a la señal de la sonda (5) y unos medios de almacenado de los datos de posición.#4. Dispositivo de medición y de cartografía según las reivindicaciones 1a 3, caracterizado porque la sonda es una sonda de ultrasonidos.#5. Dispositivo de medición y de cartografía según las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la sonda es una sonda de corrientes de Foucault.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: PROFILE CONTROLES INDUSTRIELS.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: ZONE INDUSTRIELLE LES BLETTRYS,CHAMPFORGEUIL-71530 FRANCIA.
Inventor/es: LOUVIOT,PATRICK.
Fecha de Solicitud: 18 de Junio de 2008.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 30 de Enero de 2009.
Clasificación PCT:
- G01B17/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de vibraciones infrasonoras, sonoras o ultrasonoras.
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