DISPOSITIVO DE LOCALIZACION PARA VERIFICACION DE POSICION.
Un aparato capaz de comprobar de manera cruzada los puntos palpados obtenidos con un dispositivo (100) de localización,
comprendiendo dicho aparato: sensores (114) para detectar una herramienta quirúrgica (124) que tiene un marcador (116), obteniendo al menos cuatro puntos palpados dicha herramienta quirúrgica (124) para palpar un objeto (104); una memoria (110); y un ordenador (108) acoplado a dichos sensores (114) y dicha memoria (110), caracterizado porque dicho ordenador (108) está configurado para determinar la precisión de uno de dichos al menos cuatro puntos palpados basándose en dichos al menos cuatro puntos palpados y los puntos correspondientes de datos obtenidos de una imagen preoperatoria de dicho objeto (104), generando dicho ordenador (108) un indicador si se determina que uno de dichos al menos cuatro puntos palpados no es preciso, en el que se palpan al menos tres puntos no alineados (M'', L'', T'') y un punto de comprobación (K'') y en el que dicho ordenador (108) determina la precisión del punto de comprobación (K'') al desarrollar una transformación de coordenadas en base a dichos al menos tres puntos palpados (M'', L'', T'') y a los puntos correspondientes de datos obtenidos de dicha imagen preoperatoria y compara dicho punto de comprobación (K'') con un punto de comproba-ción correspondiente de datos transformado utilizando dicha transformación de coordenadas, obtenido dicho punto de comprobación de datos de la imagen preoperatoria, en el que dicho ordenador (108) genera dicho indicador si dicho punto de comprobación difiere de dicho punto de comprobación correspondiente de datos transformado en más de una cantidad predefinida.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: AESCULAP AG.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: AM AESCULAP-PLATZ,78532 TUTTLINGEN.
Inventor/es: FRIEDRICH, DIRK, LEITNER, FRANCOIS, GIORDANO, NICOLA, TUMMLER, HANNS-PETER.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 8 de Abril de 2009.
Clasificación PCT:
- A61B17/34 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Trócares; Agujas de punción.
- A61B19/00
- G01R33/28 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01R MEDIDA DE VARIABLES ELECTRICAS; MEDIDA DE VARIABLES MAGNETICAS (indicación de la sintonización de circuitos resonantes H03J 3/12). › G01R 33/00 Dispositivos o aparatos para la medida de valores magnéticos. › Detalles de los aparatos previstos en los grupos G01R 33/44 - G01R 33/64.
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