PROCEDIMIENTO Y SISTEMA DE CONTROL DE UN ELEMENTO CON RETORNO DEL ESFUERZO.
Sistema de control (S1) de un elemento con retorno del esfuerzo (I1) apto para interactuar con otro elemento (I2) controlado por otro sistema (S2) situado a distancia y apto para comunicarse con dicho sistema de control,
del tipo con constante de tiempo inferior a aquella vinculada a un control a distancia, dicho sistema de control estando caracterizado porque comprende un modelo local (ML1) para el cálculo de una señal (Fe) destinada al elemento con retorno del esfuerzo a partir de una variable (X e ) medida por el elemento con retorno del esfuerzo, variables intrínsecas (F m ) al elemento con retorno del esfuerzo, una estimación (~G) de una interacción exterior sobre el elemento con retorno del esfuerzo, y una variable de estado (X m,i ) del elemento con retorno del esfuerzo, un modelo distante (MD2) para la estimación de las interacciones y de las variables de estado del otro elemento con actualización de la recepción de datos recibidos del otro sistema (S2) situado a distancia, y un medio de reajuste (R1) apto para emitir un mensaje de reajuste (M n) hacia otro sistema.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: FRANCE TELECOM.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 6, PLACE D'ALLERAY,75015 PARIS.
Inventor/es: HENNION, BERNARD.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 8 de Noviembre de 2001.
Clasificación PCT:
- A63B23/12 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A63 DEPORTES; JUEGOS; DISTRACCIONES. › A63B MATERIAL PARA LA EDUCACION FISICA, GIMNASIA, NATACION, ESCALADA O ESGRIMA; JUEGOS DE PELOTA; MATERIAL DE ENTRENAMIENTO (aparatos para gimnasia pasiva, masaje A61H). › A63B 23/00 Aparatos de ejercicio especialmente adaptados a partes determinadas del cuerpo (A63B 22/00 tiene prioridad; aspectos de resistencia A63B 21/00; controles eléctricos o electrónicos de los mismos A63B 24/00; dispositivos para ejercitar o fortificar los dedos o los brazos para la enseñanza de la manipulación de teclados G09B, p. ej. G09B 15/06). › para los miembros superiores.
- G06F3/00 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06F PROCESAMIENTO ELECTRICO DE DATOS DIGITALES (sistemas de computadores basados en modelos de cálculo específicos G06N). › Disposiciones de entrada para la transferencia de datos destinados a ser procesados en una forma utilizable por el computador; Disposiciones de salida para la transferencia de datos desde la unidad de procesamiento a la unidad de salida, p. ej. disposiciones de interfaz.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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