HELICOPTERO.

1. Helicóptero que comprende un cuerpo con una cola; un rotor principal con aspas de hélice que es accionado por un eje del rotor sobre el que están montadas las aspas;

un rotor de cola que se acciona por un segundo eje de rotor orientado transversalmente al eje de rotor del rotor principal, un rotor auxiliar accionado por el eje de rotor del rotor principal y provisto de veletas del eje de rotor para el giro en el sentido de giro del rotor principal, y un mecanismo de unión con el eje de rotor tal que el ángulo de incidencia puede variar; y estando el rotor auxiliar para el movimiento oscilatorio relativo alrededor del eje de rotor y siendo tal la posición relativa diferente que el rotor auxiliar provoca que el ángulo de incidencia del rotor principal sea diferente.#2. Helicóptero según la reivindicación 1, en el que el rotor principal incluye dos aspas de hélice situadas prácticamente en línea entre sí.#3. Helicóptero según la reivindicación 1 ó 2, en el que las aspas de hélice del rotorprincipal, y las veletas del rotor auxiliar respectivamente están conectadas entre sí con una unión mecánica que permite el movimiento relativo entre las aspas de la hélice y las veletas del rotor auxiliar, y una junta del rotor principal en las aspas de hélice está formada por un vástago que está fijado al eje de rotor del rotor principal.#4. Helicóptero según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el vástago del rotor principal se extiende básicamente en la dirección longitudinal de la aspa de hélice del rotor principal que es paralelo a una de las veletas o está situado en un ángulo agudo con relación a la dirección longitudinal.#5. Helicóptero según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que una unión mecánica incluye una articulación con varillas montada en una veleta del rotor auxiliar con un punto de sujeción y está montado articulado con otro punto de sujeción a la aspa de hélice del rotor principal.#6. Helicóptero según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que un punto de sujeción de una varilla situada en el rotor principal está a una distancia del eje del vástago de las aspas de hélice del rotor principal, y otro punto de sujeción de la varilla está situado en el rotor auxiliar a una distancia del eje oscilatorio del rotor auxiliar.#7. Helicóptero según la reivindicación 6, en el que la distancia entre el punto de sujeción de la varilla en el rotor principal y el eje del vástago de las aspas de hélice del rotor principal es mayor que la distancia entre el punto de sujeción de la varilla en el rotor auxiliar y el eje del eje oscilante del rotor auxiliar.#8. Helicóptero según la reivindicación 6 ó 7, en el que la distancia entre el punto de sujeción de la varilla en el rotor principal y el eje del vástago de las aspas de hélice del rotor principal es aproximadamente el doble de la distancia entre el otro punto de sujeción en el rotor auxiliar y el eje del eje oscilante del rotor auxiliar.#9. Helicóptero según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en el que la varilla está fijada a los brazos palanca con su punto de sujeción respectivamente en parte del rotor principal y del rotor auxiliar.#10. Helicóptero según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que el eje longitudinal de las veletas del rotor auxiliar está situado dentro del ángulo de aproximadamente 10 grados a aproximadamente 17 grados con respecto al eje longitudinal de una de las aspas de hélice del rotor principal.#11. Helicóptero según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que hay una relación de balanceo sobre un eje oscilatorio y siendo el movimiento de balanceo relativamente hacia arriba y hacia abajo alrededor del eje auxiliar, y cuyo eje auxiliar se proporciona básicamente transversal al eje de rotor del rotor principal, estando el rotor principal y el rotor auxiliar conectados entre sí por una unión mecánica, tal que el movimiento de balanceo del rotor auxiliar controla el ángulo de incidencia de al menos una de las aspas de hélice del rotor principal.#12. Helicóptero según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en el que el diámetro del rotor auxiliar es más pequeño que el diámetro del rotor principal.#13. Helicóptero según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en el que el rotor auxiliar está provisto de pesos estabilizadores que están fijados respectivamente a una veleta.#14. Helicóptero según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en el que el cuerpo incluye alas orientadas transversalmente de un eje longitudinal del cuerpo del helicóptero.#15. Helicóptero según la reivindicación 14, en el que las alas están orientadas transversalmente y hacia abajo y en el que las puntas de las alas permiten estabilizar el cuerpo del helicóptero cuando está en el suelo.#16. Helicóptero según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, que incluye un estabilizador orientado hacia abajo en la cola del helicóptero.#17. Helicóptero según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, que incluye el rotor auxiliar que estámontado tal que el eje longitudinal de una de las aspas de hélice del rotor principal está situado en un ángulo agudo con relación al eje longitudinal de una de las veletas del rotor auxiliar un ángulo de incidencia del rotor en el plano de giro del rotor.#18. Helicóptero según la reivindicación 17 en el que una unión entre el rotor principal y el rotor auxiliar provoca cambios en la posición del rotor auxiliar para trasladar en cambios en el ángulo de incidencia.#19. Helicóptero según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, que incluye tener el rotor de cola accionado por un segundo eje de rotor orientado de forma transversal al eje de rotor del rotor principal, un rotor auxiliar accionado por el eje de rotor del rotor principal y provisto de dos veletas, y estando conectados el rotor principal y el rotor auxiliar entre sí por una unión mecánica, tal que el movimiento del rotor auxiliar controla el ángulo de incidencia de al menos una de las aspas de hélice del rotor principal.#20. Helicóptero según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19, en el que el rotor principal está provisto de dos veletas que se extienden principalmente en una línea con su eje longitudinal en el sentido de giro del rotor principal que es básicamente paralelo al eje longitudinal de al menos una de las aspas de hélice del rotor principal o está en un ángulo agudo relativamente pequeño con relación al eje.#21. Helicóptero según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20, en el que el rotor principal incluye dos aspas de hélice situadas básicamente en línea entre sí.#22. Helicóptero según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 21, en el que las aspas de hélice del rotor principal, las veletas del rotor auxiliar respectivamente, están sensiblemente conectadas de forma rígida entre sí y la junta del rotor principal está formada por un vástago que está fijado de forma transversal al eje de rotor del rotor principal y que está orientado básicamente de forma transversal al eje del eje oscilante del rotorauxiliar.#23. Helicóptero según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 22, en el que la unión mecánica incluye la articulación con varilla montada en una veleta del rotor auxiliar con un punto de sujeción y está montado articulado con otro punto de sujeción a la aspa de hélice del rotor principal que es paralelo a una de las veletas o está en un ángulo agudo con relación a la aspa.#24. Helicóptero según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 23, en el que el eje longitudinal de una de las aspas de hélice del rotor principal en el sentido de giro, está situado en un ángulo agudo con el eje de un vástago de estas aspas de hélice.#25. Helicóptero según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 24, en el que el rotor de cola está soportado por una parte móvil con su eje de rotor que puede girar alrededor de un eje de balanceo que se extiende básicamente según la dirección longitudinal del cuerpo del helicóptero.#26. Helicóptero según la reivindicación 25, en el que un sensor determina el desplazamiento angular relativo de la parte móvil alrededor del eje de balanceo, y este desplazamiento angular es utilizado como una señal de entrada para un microprocesador que controla los mecanismos impulsores del roto principal y del rotor de cola como función de un algoritmo estabilizador.#27. Helicóptero según la reivindicación 26 en el que el sensor incluye un imán fijado a la parte móvil y un sensor magnético que está fijado opuesto al recorrido pendular del imán en la cola del helicóptero.#28. Helicóptero según cualquiera de las reivindicaciones 25 a 27, en el que entre la parte móvil y la cola hay provisto un muelle que mantiene la parte móvil en reposo en una posición central.#29. Helicóptero según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 28, en el que el ángulo entre el plano de giro del rotor y el eje de rotor puede variar; y estando un rotor de cola soportado por una parte móvil con su eje de rotor que puede girar alrededor de un eje de balanceo que se extiende básicamente según la dirección longitudinal del cuerpo del helicóptero.#30. Helicóptero según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 29, en el que el rotor principal con las aspas de hélice se acciona por un eje de rotor y que está montado en este eje de rotor, tal que el ángulo entre el plano de giro del rotor principal y el eje de rotor puede variar; un rotor de cola accionado por un segundo eje de rotor orientado de forma transversal al eje de rotor del rotor principal, un rotor auxiliar accionado por el eje de rotor del rotor principal y provisto de dos veletas, y estando el rotor principal y el rotor auxiliar conectados entre sí por una unión mecánica, tal que el movimiento del rotor auxiliar controla el ángulo de incidencia de al menos una de las aspas de hélice del rotor principal.