COLUMNA DE ESTRUCTURA VARIABLE Y DE SUSTENTACION NEUMATICA O HIDRAULICA.
La columna objeto de esta invención está ideada para el soporte y manejo de materiales,
útiles y herramientas.#La columna está construida por un conjunto de esferas que permiten el llenado neumático o hidráulico, con su correspondiente control de volumen y presión. Las esferas van formando planos en número de tres, cuatro o más unidades y van dotadas de unas arandelas laterales.#Los planos de esferas, van encajados entre dos planos rígidos. Estos planos van unidos por un eje tensor flexible. Este eje va fijado a uno de los planos rígidos, pasa por dentro de las arandelas fijadas a las esferas, pasa por el centro del otro plano rígido y es tensado por un cabestrante. Mediante el llenado de las esferas, tensado del eje y variando la presión de algunas esferas, se modifican la rigidez, longitud y forma de la columna. Es aplicable en robótica.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: MANZANEDA SANCHEZ,JULIAN.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: JAÉN.
Inventor/es: MANZANEDA SANCHEZ,JULIAN.
Fecha de Solicitud: 13 de Enero de 2005.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 28 de Abril de 2008.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/10 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
- F15B15/10 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F15 DISPOSITIVOS ACCIONADORES POR PRESION DE UN FLUIDO; HIDRAULICA O NEUMATICA EN GENERAL. › F15B SISTEMAS QUE FUNCIONAN POR MEDIO DE FLUIDOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS ACCIONADORES POR PRESION DE UN FLUIDO, p. ej. SERVOMOTORES; DETALLES DE LOS SISTEMAS DE FLUIDO A PRESION, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › F15B 15/00 Dispositivos accionados por presión de un fluido para desplazar un órgano de una posición a otra; Transmisión asociada con estos dispositivos. › siendo el motor del tipo de diafragma.
Clasificación PCT:
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