SISTEMA Y METODO PARA CONTROLAR UN ROBOT.
Un sistema de control para un robot (1) estando formado dicho robot por al menos tres dispositivos de regulación (2,
3, 4) que pueden alargarse o acortarse longitudinalmente, estando cada dispositivo de regulación directa o indirectamente sujeto en un bastidor fijo (6) a través de una primera junta (20, 30, 40) de modo que cada dispositivo de regulación pueda rotar en todas las direcciones con respecto al bastidor y que cada dispositivo de regulación esté unido por un extremo a una cabeza de posicionamiento móvil (8) a través de una segunda junta (21, 31, 41) y también un brazo rígido (10) unido y emergente de la cabeza de posicionamiento, situado entre los dispositivos de regulación y que está guiado radialmente pero montado axialmente y de forma móvil en una junta universal (12) con respecto al bastidor y con una conexión rígida al mismo, estando provistos los dispositivos de regulación de unos sensores de longitud (LS1, LS2, LS3) que forman parte de un sistema de control (S1) que controla la posición (X, Y, Z) de la cabeza de posicionamiento en el espacio de trabajo del robot caracterizado porque el sistema de control incluye un sistema de mando por contrarreacción (R2) asociado a unos sensores situados en el propio robot e independientes del sistema de control (S1) y porque el sistema de mando por contrarreacción (R2) coopera con el sistema de control y porque el sistema de mando por contrarreacción (R2) está dispuesto de modo que corrige la posición (X, Y, Z) de la cabeza de posicionamiento en relación con el propio robot y porque el sistema de control (S1) y el sistema de mando por contrarreacción (R2) funcionan según sistemas de coordenadas distintos.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: NEOS ROBOTICS AB.
Nacionalidad solicitante: Suecia.
Dirección: RITARSLINGAN 22 A,187 66 TABY.
Inventor/es: NEUMANN, KARL-ERIK.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 16 de Agosto de 2006.
Clasificación PCT:
- B25J17/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Uniones.
- B25J9/10 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
- G05B19/00 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00).
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