PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA LA DETERMINACION DE UN ERROR ANGULAR Y UTILIZACION DEL DISPOSITIVO.

Procedimiento para la determinación de modificaciones reales (??) y de modificaciones teóricas (??*) de un ángulo espacial de un eje principal (e) de un sensor o realizador que está fijado en un soporte (4.

1), cuyo soporte (4.1) es giratorio directamente alrededor de un primer eje de giro (1) e indirectamente alrededor de al menos otro eje de giro (b, a), en el que - un dispositivo opto-electrónico (5) de medición del ángulo está fijado con al menos dos ejes de medición en el soporte (4.1), - se lleva a cabo para un primer eje de giro (1, b, a) un proceso de cálculo, en el que se realiza una rotación en etapas de rotación alrededor de este primer eje de giro (1, b, a), mientras que se impide cualquier rotación alrededor de al menos otro eje de giro, y en el que después de cada etapa de rotación, - se detecta y se memoriza una primera modificación real (??) del ángulo espacial del eje principal (e) a través del dispositivo de medición de ángulos (5), y - se pone a disposición y se memoriza una primera modificación teórica (??*) del ángulo espacial del eje principal (e) desde un dispositivo de codificación (10),