TRANSMISION LINEAL POR CABLE.

Transmisión lineal por cable, comprendiendo un cable (4) que va unido por sus extremos a un carro móvil (3),

pasando dicho cable (4) por una polea motriz (5) y una polea libre (7) de reenvío, en donde tanto la polea motriz (5) como la polea libre (7) son roscadas, pasando el cable (4) por ellas en arrollamiento de manera que dicho cable (4) realiza sobre ambas poleas (5 y 7) un movimiento rotacional acompañado de un desplazamiento axial a lo largo de las mencionadas poleas (5 y 7), con lo cual se mantiene constante la longitud del cable (4) durante los movimientos de desplazamiento del carro (3).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: CENTRO DE ESTUDIOS E INVESTIGACIONES TECNICAS DE GUIPUZCOA (CEITG).

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: GUIPÚZCOA.

Inventor/es: SAVALL CALVO,JOAN, RUBI MONTES,JAIME.

Fecha de Solicitud: 1 de Octubre de 2003.

Fecha de Publicación: 1 de Diciembre de 2006.

Fecha de Concesión: 30 de Octubre de 2006.

Clasificación PCT:

B25J9/10 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
F16H19/06 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16H TRANSMISIONES. › F16H 19/00 Transmisiones que implican esencial y únicamente engranajes u órganos de fricción y que no pueden transmitir un movimiento rotativo indefinido (con órganos de accionamiento intermitente F16H 27/00 - F16H 31/00). › implicando un órgano flexible sin fin.

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