PROCEDIMIENTO DE CONTROL SIN SENSORES PARA ACCIONAMIENTOS DE MOTORES DE INDUCCION.

Procedimiento de control para medios de accionamiento eléctrico de motores de inducción,

en el que dicho motor de inducción incluye un estator (ST) con una pluralidad de devanados del estator (ST1, ST2, ST3), con un rotor montado para su rotación en el interior del estator (ST) y un núcleo ferromagnético, comprendiendo dicho procedimiento los pasos de hacer funcionar dicho motor con un campo magnético principal en condiciones de saturación magnética con un flujo del entrehierro (TF) que tiene una distribución espacial con un contenido armónico que incluye por lo menos un componente armónico (T3) el cual induce en dichos devanados del estator (ST1, ST2, ST3) unas tensiones armónicas en las fases (V31, 32, V33) formando en el estator una tensión de orden cero (VSM) o una corriente cero (ISM), superponiendo a dicho campo magnético rotativo principal un campo magnético rotativo de alta frecuencia generado al añadir un conjunto de tensiones de alta frecuencia simétricas, directas o inversas, (VHF) o de corrientes (IHF) a las tensiones normales por cada fase del estator del motor, produciendo con ello una variación en el nivel de saturación del núcleo ferromagnético de dicho motor de inducción y generando un componente de alta frecuencia de orden cero por fase (T3) del flujo del entrehierro (TF), el cual induce en dichos devanados del estator (ST1, ST2, ST3) tensiones de orden cero de alta frecuencia (VSM) o componentes armónicos de las corrientes (ISM) que están en función de las posiciones relativas adoptadas por dicho conjunto adicional de tensiones de alta frecuencia (VHF) o de corrientes (IHF) y dicho campo magnético rotativo principal (MRF), de manera que cuando dicho conjunto adicional de tensiones (VHF) o de corrientes (IHF) está en fase con el campo magnético rotativo principal (MBF) se produce un máximo del nivel de saturación del núcleo ferromagnético del motor, ocasionando la aparición de un mínimo local en dicho componente de alta frecuencia de orden cero por fase (T3) del flujo del entrehierro (TF) que se refleja como un máximo local en dicha tensión inducida de alta frecuencia en el estator de orden cero por fase (VSM) o de componentes de corriente (ISM); estando además caracterizado el procedimiento por: - detectar la tensión de orden cero o la corriente a tensión cero - medir la posición angular y/o la amplitud del flujo magnético principal del entrehierro a partir de la tensión de alta frecuencia de orden cero o de los componentes armónicos actuales.