ROBOT DE CENTRO DE MOVIMIENTO REMOTO MEJORADO PARA CIRUGIA.

UN APARATO USADOS PARA AYUDAR UN CIRUJANO EN CIRUGIA SE DIVIDE EN DOS PARTE PROXIMA Y DISTANTE.

EL APARATO TIENE UN NUMERO DE ENLACES RIGIDOS (1-4) QUE GIRAN ALREDEDOR DE PIVOTES (A UN INSTRUMENTO QUIRURGICO, EN UN PUNTO DE TRABAJO (CMOT) PROXIMO A UN PACIENTE PERO ALEJADO DEL PACIENTE. LOS ENLACES COOPERAN DE MANERA PARA MOVER EL MANIPULADOR SOBRE UN CENTRO DE MOVIMIENTO (CMOT) CON GRADOS DESACOPLADOS ORTOGONALMENTE DE LIBERTAD RESULTA EN EL PUNTO DE TRABAJO. LA PARTE PROXIMA (26) DEL APARATO ESTA FIJADA AJUSTABLEMENTE A UN OBJETO FIJO, COMO UNA MESA DE OPERACION (22), MIENTRAS QUE LA PARTE DISTANTE (22) DEL APARATO SUJETA EL INSTRUMENTO (11). CIERTOS ENLACES QUE PUEDEN AJUSTARSE EN LONGITUD, MUEVEN LA PARTE DISTANTE RESPECTO DE LA PARTE PROXIMA DEL APARATO. DE ESTA MANERA, EL PUNTO DE TRABAJO DEL MANIPULADOR Y EL RADIO DE TRABAJO SE CAMBIAN SIN MOVER LA PARTE PROXIMA. LOS ACCIONADORES CONTROLADOS MANUAL O REMOTAMENTE (ORDENADORES, GIRAN EL ENLACE ALREDEDOR DE SUS PIVOTES Y AJUSTAN LA LONGITUD DE LOS ENLACES AJUSTABLES. TODOS LOS ACCIONADORES PUEDEN MONTARSE SOBRE LA PARTE PROXIMA DEL APARATO Y AISLARSE ELECTRICAMENTE DEL MANIPULADOR DE MANERA A REDUCIR EL RIESGO DE DESCARGA ELECTRICA AL PACIENTE.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: INTERNATIONAL BUSINESS MACHINES CORPORATION.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: OLD ORCHARD ROAD,ARMONK, N.Y. 10504.

Inventor/es: FUNDA, JANEZ, LAROSE, DAVID ARTHUR, TAYLOR, RUSSELL HIGHSMITH, GROSSMAN, DAVID DANIEL, KARIDIS, JOHN PETER.

Fecha de Publicación: 1 de Agosto de 1997.

Fecha Concesión Europea: 23 de Abril de 1997.

Clasificación Internacional de Patentes:

A61B19/00
B25J19/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
B25J9/10 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.

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