ROBOT DE CENTRO DE MOVIMIENTO REMOTO MEJORADO PARA CIRUGIA.

UN APARATO USADOS PARA AYUDAR UN CIRUJANO EN CIRUGIA SE DIVIDE EN DOS PARTE PROXIMA Y DISTANTE.

EL APARATO TIENE UN NUMERO DE ENLACES RIGIDOS (1-4) QUE GIRAN ALREDEDOR DE PIVOTES (A UN INSTRUMENTO QUIRURGICO, EN UN PUNTO DE TRABAJO (CMOT) PROXIMO A UN PACIENTE PERO ALEJADO DEL PACIENTE. LOS ENLACES COOPERAN DE MANERA PARA MOVER EL MANIPULADOR SOBRE UN CENTRO DE MOVIMIENTO (CMOT) CON GRADOS DESACOPLADOS ORTOGONALMENTE DE LIBERTAD RESULTA EN EL PUNTO DE TRABAJO. LA PARTE PROXIMA (26) DEL APARATO ESTA FIJADA AJUSTABLEMENTE A UN OBJETO FIJO, COMO UNA MESA DE OPERACION (22), MIENTRAS QUE LA PARTE DISTANTE (22) DEL APARATO SUJETA EL INSTRUMENTO (11). CIERTOS ENLACES QUE PUEDEN AJUSTARSE EN LONGITUD, MUEVEN LA PARTE DISTANTE RESPECTO DE LA PARTE PROXIMA DEL APARATO. DE ESTA MANERA, EL PUNTO DE TRABAJO DEL MANIPULADOR Y EL RADIO DE TRABAJO SE CAMBIAN SIN MOVER LA PARTE PROXIMA. LOS ACCIONADORES CONTROLADOS MANUAL O REMOTAMENTE (ORDENADORES, GIRAN EL ENLACE ALREDEDOR DE SUS PIVOTES Y AJUSTAN LA LONGITUD DE LOS ENLACES AJUSTABLES. TODOS LOS ACCIONADORES PUEDEN MONTARSE SOBRE LA PARTE PROXIMA DEL APARATO Y AISLARSE ELECTRICAMENTE DEL MANIPULADOR DE MANERA A REDUCIR EL RIESGO DE DESCARGA ELECTRICA AL PACIENTE.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: INTERNATIONAL BUSINESS MACHINES CORPORATION.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: OLD ORCHARD ROAD,ARMONK, N.Y. 10504.

Inventor/es: FUNDA, JANEZ, LAROSE, DAVID ARTHUR, TAYLOR, RUSSELL HIGHSMITH, GROSSMAN, DAVID DANIEL, KARIDIS, JOHN PETER.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 23 de Abril de 1997.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B19/00 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos, utensilios o accesorios para la cirugía o el diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 18/00, p. ej. para la extereotaxis, operación aséptica, tratamiento de las luxaciones, protectores de los bordes de las heridas (mascarillas faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujano o para enfermos A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00).
  • B25J19/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
  • B25J9/10 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.

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