DETERMINACION OPTICA DE LA DISTANCIA POR MEDICION DE LA VARIACION DE FASE.

SE DESCRIBE UN SISTEMA DE DETERMINACION OPTICA DE LA DISTANCIA PARA UTILIZARSE CON NIVELES MUY VARIABLES DE SEÑAL DE RETORNO.

EL CONTROL AUTOMATICO DEL NIVEL DE SEÑAL SE OBTIENE EN DOS PARTES, UNA PARTE OPTICA PASIVA Y UNA PARTE ACTIVA DE CONTROL AUTOMATICO DE GANANCIA. LA PARTE OPTICA ESTA BASADA EN LA DISPOSICION COAXIAL DE ELEMENTOS DE TRANSMISION Y DE RECEPCION EN LOS QUE EL ELEMENTO TRANSMISOR BLINDADO VA MONTADO ENFRENTE DEL ELEMENTO RECEPTOR, QUE INCLUYE UNA LENTE FRESNEL QUE CONSTA DE UN PLASTICO FUNDIDO. LA PARTE ELECTRONICA DE CONTROL AUTOMATICO DE GANANCIA DEL SISTEMA INCLUYE ELEMENTOS PARA EXCITACION DE VOLTAJE (CON BAJA IMPEDANCIA INTERNA) PARA EL TRANSISTOR FINAL DE CONTROL AUTOMATICO DE GANANCIA CUANDO TUVIERA TENDENCIA A SER LENTO, DE FORMA QUE UNA PEQUEÑA VARIACION DE FASE EN EL CONTROL DA COMO RESULTADO CAMBIOS EN LOS NIVELES DE SEÑAL. ASI, LA DETERMINACION DE LA DISTANCIA POR MEDICION DE LA VARIACION DE FASE SIGUE SIENDO EFICAZ AL CAMBIAR EL NIVEL DE SEÑAL. ESTE SISTEMA DE DETERMINACION OPTICA DE LA DISTANCIA ES ESPECIALMENTE APROPIADO PARA INSTALARSE EN VEHICULOS AUTONOMOS (ROBOTS) EMPLEADOS EN LA MANIPULACION DE MATERIAL Y CONTROL DE ALMACEN.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: AMERICAN TELEPHONE AND TELEGRAPH COMPANY.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 550 MADISON AVENUE, NEW YORK, NY 10022.

Inventor/es: MILLER, GABRIEL L.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 2 de Marzo de 1994.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G01S7/48 FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS.G01S 7/00 Detalles de sistemas según los grupos G01S 13/00, G01S 15/00, G01S 17/00. › de sistemas de acuerdo con el grupo G01S 17/00.

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