SOPORTE PARA TENAZAS PARA ROBOT DE SOLDADURA ELECTRICA.

1. Soporte para tenazas para robot de soldadura eléctrica, del tipo que comprende por lo menos un brazo móvil con un elemento de extremo (0) que soporta unas tenazas para soldadura (P),

caracterizado por comprender una pieza de base (1) destinada a ser conectada al elemento de extremo (0) del robot, una pieza portatenazas (2) destinada a recibir la conexión de las tenazas (P) para soldadura y, entre estas dos piezas, medios de desplazamiento alternativos (5, 6-9, 11), susceptibles de ser accionados y controlados en función de los desplazamientos del elemento de extremo (0), del robot, de manera que permita la realización temporal de condiciones estacionarias de las tenazas (P) soportadas, en presencia de movimientos del elemento de extremo (0) del robot.
2. Soporte para tenazas, conforme a la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dichos medios de desplazamiento alternativo comprenden unas guías (5), instaladas sobre dicha pieza de base (1) y sobre las cuales está montada deslizablemente dicha pieza portatenazas (2), un motor (9) instalado sobre dicha pieza de base (1) y conectado operativamente a dicha pieza portatenazas (2) para producir sus desplazamientos alternativos, y un medio (12-14) de medición de los desplazamientos de dicha pieza portatenazas (2) con respecto a la pieza de base (1).
3. Soporte para tenazas conforme a la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dicho motor (9) es un motor eléctrico y que es solidario de una dinamo taquimétrica (10).
4. Soporte para tenazas, conforme a la reivindicación 2 y eventualmente 3, caracterizado por el hecho de que dichas guías (5) son lineales y que un tornillo de mando (8) está conectado operativamente con dicho motor (9) y se atornilla en un tornillo hembra (11) conectado a dicha pieza portatenazas (2).
5. Soporte para tenazas, conforme a la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dicho medio de medición de los desplazamientos es un dispositivo electromagnético (10) del tipo llamado resolver.
6. Soporte para tenazas, conforme a la reivindicación 2 y eventualmente 5, caracterizado por el hecho de que dicha pieza portatenazas (2) está provista de una cremallera (12) con la que engrana una rueda dentada (13) conectada a dicho medio de medición (14) de los desplazamientos, instalado sobre la pieza de base (1).
7. Soporte para tenazas, conforme a la reivindicación 1, caracterizado por comprender además medios de conexión (19) aptos para permitir un desplazamiento elástico limitado de las tenazas (P) soportadas con respecto al elemento de extremo (0) del robot.
8. Soporte para tenazas, conforme a la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que dichos medios de conexión (19) que ceden elásticamente de una manera limitada están interpuestos entre la pieza portatenazas (2) y las tenazas (P).
9. Soporte para tenazas para tenazas para robot de soldadura eléctrica.